机械运动方案设计及其模型形式化表达方法的研究

文章提出了一种矩阵表达方法,它是运动方案自动化综合的基础。借助这种方法,机构域的连续设计空间被离散化为功能子空间,并且每一子空间用唯一的机构模块表示。矩阵形式化表达的意义在于:机构模块可在不同抽象化层次上表达;可产生概念设计的可行解;通过编程可实现运动方案的自动化综合。