基于自适应融合的实时车辆检测

针对传统的车辆检测技术检测速度慢和精度低的问题,提出了一种融合注意力的自适应金字塔网络的交通目标检测算法(fusion attentiont adaptive pyramid network,FAAP-Net),可以显著降低交通事故的发生率。为了降低计算复杂度,设计了一种轻量级的互补池化结构(CPS),该结构在宽度和高度上采用了两组不同的池化组合,在保持高精度的同时,显著降低了网络的浮点运算数(GFLOPs)和参数量。为了解决智能交通系统特征图生成过程中的信息损失问题,通过将自适应注意力模块(AAM)和特征增强模块(FEM)引入自适应融合特征金字塔网络(AF-FPN),以融入车辆检测的形状特征。针对车辆细节特征表征弱的问题,引入了一种按通道维度分组的注意力(SA)机制,以增强主干网络对不同车辆检测细节特征的关注,有效提取车辆细节的显著特征。在BDD100K数据集上的实验结果表明,FAAP-Net算法相比于传统算法,平均精度从30.3%提升到43.7%。

基于改进Faster R-CNN的热轧带钢表面缺陷检测

热轧带钢是钢铁行业的重要产品,其表面缺陷是影响产品质量的重要因素。针对传统缺陷检测算法存在的过程繁琐、精度不足和效率低下等问题,提出一种基于改进更快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural network,Faster R-CNN)的检测算法,实现对热轧带钢表面缺陷的高效、高精度检测。首先,采用特征相加的方法对底层细节特征和高层语义特征进行融合;然后,采用精准的感兴趣区域池化(precise region of interest pooling,Precise ROI Pooling)获取固定大小的特征向量,避免特征出现位置偏差;最后,利用均值偏移聚类算法对带钢数据集进行聚类,获得适用于热轧带钢表面缺陷检测的先验框尺寸。实验结果表明,所提算法在热轧带钢表面缺陷检测数据集上的平均精度均值达到了85.34%,检测速度为23.5帧/s,且鲁棒性良好,满足实际的工业检测需求。

不锈钢激光选区熔化单道成形表面介观模拟与实验验证

目的为了获得不锈钢激光选区熔化单道成形质量好的加工参数,提高成形质量。方法对于316L不锈钢材料的激光选区熔化(SLM)成形,采用离散元方法(DEM)构建颗粒随机分布的三维介观模型,采用流体体积法(VOF)动态追踪SLM成形过程熔池传热、流动和凝固等行为,该模拟考虑相变潜热、热物性参数随温度非线性变化、Marangoni效应,研究了温度梯度引起的表面张力和蒸汽反冲力等现象对熔池液态金属流动和凝固的影响,并对不同激光参数和扫描速度对熔池温度场和内部流动的影响规律进行了分析。结果当激光功率为150 W、扫描速度为400 mm/s时,激光能使不锈钢粉末充分熔化,凝固后的轨迹形貌连续光滑。通过提高激光扫描速度和降低激光功率使得热输入减小,熔道表面成形出现球化等缺陷。结论通过单道成形实验观察和分析熔池与熔道的三维尺寸与形貌,有效验证了数值模拟的正确性,较好地预测出SLM过程中的缺陷种类,为深入理解SLM过程中的复杂物理现象和优化工艺参数提供了参考。

结合Segformer与增强特征金字塔的文本检测方法

针对自然场景文本检测算法中的小尺度文本漏检、类文本像素误检以及边缘定位不准确的问题,提出一种基于Segformer和增强特征金字塔的文本检测模型。该模型首先采用基于混合Transformer(mix Trans-former,MiT)的编码器生成多尺度特征图;然后,在具有特征金字塔结构解码器的上采样部分,提出级联融合注意力模块,通过全局平均池化、全局最大池化和Ghost模块获取全局通道信息并保留文本特征;接着,在解码器的特征融合部分提出两级正交融合注意力模块,利用非对称卷积分别从水平和垂直方向进行信息增强;最后,利用可微分二值化对结果进行后处理。将本文方法在ICDAR2015、ShopSign1265和MTWI 3个数据集上进行实验,相比于其他8种方法,本文方法的F值均为最优,分别达到了87.8%、59.1%和74.8%。结果表明,本文方法有效提高了文本检测的准确率。

联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割

语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割网络MLWP-Net(Multi-Link Wavelet-Pooled Network),在编码阶段利用多连接策略并结合深度可分离卷积、空洞卷积和通道压缩设计了轻量级特征提取瓶颈结构,并设计了低频混合小波池化操作替代传统的下采样操作,有效降低编码过程造成的信息丢失;在解码阶段,设计了多分支并行空洞卷积解码器以融合多级特征并行实现图像分辨率的恢复。实验结果表明,MLWP-Net仅以0.74 MB的参数量在数据集Cityscapes和CamVid上分别达到74.1%和68.2%mIoU的分割精度,验证了该算法的有效性。

三维互穿结构Cu-W触头抗熔焊机理

触头闭合回跳电弧引起的开关电器动熔焊问题,直接影响大功率接触器的电寿命和可靠性。为此设计了2种三维互穿有序结构的四边形和菱形十二面体的Cu-W复合材料触头,围绕触头动熔焊过程中的电弧、熔池、液滴溅射及凝固相变降温等问题,建立触头熔池流体动力学模型和冷凝降温数学模型,研究了2种有序结构和商用无序结构的触头阳极在闭合回跳电弧作用下熔化温度分布、熔池喷溅形貌和接触区域金属凝固过程,通过模拟熔焊实验平台进行了熔焊力验证。结果表明,通过调节三维互穿有序W骨架结构,能够有效抑制熔池扩散和液态金属喷溅,并降低熔焊力,从而提高Cu-W复合材料的抗熔焊性能。

融合概率类别特征增强的短文本分类

对短文本所含信息量缺乏而导致分类准确度难以提升的问题进行研究,提出一种融合概率类别特征增强的短文本分类网络模型FT_BDCNN。将N-gram处理后产生的N元词典通过TF-IDF分离出具有概率类别区分度的特征信息(FT模块);将向量化表示后的文本信息输入到改进后的特征提取模块中;将两个模块的输出进行特征融合,完成文本分类。实验结果表明,所提模型在THUCNews数据集上的F1值达到91.91%。FT模块可以与现有分类模型进行融合,提升模型的分类性能。

引入Transformer的道路小目标检测

针对道路场景中检测小目标时漏检率较高、检测精度低的问题,提出一种引入Transformer的道路小目标检测算法。在原YOLOv4算法基础上,对多尺度检测进行改进,把浅层特征信息充分利用起来;设计ICvT(improved convolutional vision transformer)模块捕获特征内部的相关性,获得上下文信息,提取更加全面丰富的特征;在网络特征融合部分嵌入改进后的空间金字塔池化模块,在保持较小计算量的同时增加特征图的感受野。实验结果表明,在KITTI数据集上,算法检测精度达到91.97%,与YOLOv4算法相比,mAP提高了2.53%,降低了小目标的漏检率。

多视野精细分析下的弱监督目标定位算法

针对多尺度目标定位精度较差,难以捕获完整目标边界的问题,设计一种多视野精细分析模块并融入通道与空间注意力机制抑制背景噪声的干扰,获取多尺度目标的高分辨率特征。利用随机特征选取模块获取特征图随机位置的组合,聚合多个位置图获取最具辨别性的位置及其它位置的信息,融合浅层生成的类激活图与聚合类激活图获取细粒度位置信息,捕获完整的目标边界。与现有的弱监督定位方法相比,在解决多尺度目标定位效果差和局部最优问题上具有一定的优势。

并行双路径主干下全局特征融合的目标检测算法

常规单路径架构主干经过积极的下采样,往往导致特征信息的丢失。同时,仅依靠特征金字塔简单地相加或拼接不利于浅层到深层的特征集成。针对上述问题,提出一种并行双路径主干下全局特征融合的目标检测算法。采用双路径架构主干并行地提取空间与语义信息,并通过双路径融合模块,促进特征信息间的相互补充。顶部特征依次与金字塔池化多尺度池映射相加,利用注意力机制将多尺度池化特征聚集其中,进一步提高多尺度的检测性能。聚集全局尺度信息,利用自注意机制将其融入不同层特征,并重复多次以构建全局特征融合的颈部网络结构,有效提升颈部网络融合全局上下文信息的能力。头部采用Ghost Conv并结合通道混洗操作,维持模型性能的同时减少参数冗余。在KITTI、BDD100K和PASCAL VOC数据集上展开实验,所提算法的平均精度值相较于基线模型(YOLOv7-tiny)分别提高了3.5、3.4和2.7个百分点。实验结果表明,提出的算法提升了复杂场景下的检测性能,而且对算力等资源的要求较低。

基于改进YOLOv5s的跌倒行为检测

为了实现电厂人员跌倒行为的实时检测,防止跌倒昏迷而无法被及时发现并救援的事件发生,针对跌倒行为检测实时性以及特征提取能力不足的问题,提出了一种改进YOLOv5s的跌倒行为检测算法网络:在YOLOv5s模型中引入SKAttention注意力模块,使得网络可以自动地利用对分类有效的感受野捕捉到的信息,这种新的深层结构允许CNN在卷积核心上执行动态选择机制,从而自适应地调整其感受野的大小;同时结合ASFF自适应空间融合,并在其中充分利用不同特征,又在算法中引入权重参数,以多层次功能为基础,实现了水下目标识别精度提升的目标;加入空间金字塔池化结构SPPFCSPC,大幅缩短了推理时间;实验结果表明,相比于原始YOLOv5s,新网络在mAP平均精度均值方面提升了2.1%,查全率提升了16%;改进后的网络在感知细节和空间建模方面更加强大,能够更准确地捕捉到人员跌倒的异常行为,检测效果有了显著提升。

基于比例池化的RGB图像语义分割网络

针对传统的金字塔多级特征融合算法进行语义分割时存在的特征图有效信息弱和噪声叠加效应等问题,提出一种基于比例池化的混合注意力机制。首先在主干网络特征输出处引入比例池化注意力模块对输入特征图进行不同程度的语义信息抽取和特征降噪,突出特征图有效特征信息占比,随后将不同内核的池化结果作为级联金字塔结构的输入特征,对降噪后的多尺度特征进行融合,平滑图像噪声实现特征二次降噪和小目标物体语义信息增强。实验在Pascal VOC 2012数据集上验证了该方法在分割领域上的有效性,并采用平均像素准确率(mPA)和平均交并比(mIoU)作为模型的性能评估指标。实验结果表明,基于比例池化的金字塔网络在mPA和mIoU上达到了90.19%和79.92%,优于对比的语义分割方法。

交叉特征融合和RASPP驱动的场景分割方法

本文针对场景中目标多样性和尺度不统一等现象造成的边缘分割错误、特征不连续问题,提出了一种交叉特征融合和RASPP驱动的场景分割方法.该方法以交叉特征融合的方式合并编码器输出的多尺度特征,在融合高层语义信息时使用复合卷积注意力模块进行处理,避免上采样操作造成的特征信息丢失以及引入噪声的影响,细化目标边缘分割效果.同时提出了深度可分离残差卷积,在此基础上设计并实现了结合残差的金字塔池化模块——RASPP,对交叉融合后的特征进行处理,获得不同尺度的上下文信息,增强特征语义表达.最后,将RASPP模块处理后的特征进行合并,提升分割效果.在Cityscapes和CamVid数据集上的实验结果表明,本文提出方法相比现有方法具有更好的表现,并且对场景中的目标边缘有更好的分割效果.

基于非对称卷积的多车道线检测方法

针对车道检测的准确性和实时性之间不平衡的问题,构建一个基于Lanenet算法和图像增强技术的多车道线检测网络,旨在更全面地利用图像中的特征信息,提高检测精度和速度。使用多尺度Retinex算法对输入图像进行色彩增强、降噪等;设计采用一种双边多尺度融合网络实现浅层特征与深层特征之间的信息交互,获取上下文语义。提出一个新的非对称卷积金字塔模块,将非对称卷积融合到不同扩张率的空洞卷积层中,提高网络的特征提取能力,减少计算量。实验结果表明,该方法与现有的深度学习算法相比,能够在遮挡和阴影条件下更有效地检测车道线,具有更高的精度,更低的误检率和漏检率。

多尺度池化和双向特征融合的场景文本检测

针对自然场景中文字背景复杂多样、形态大小各异的问题,提出了一种新的基于分割的场景文本检测网络。通过构建多尺度池化和双向特征融合两个模块来提升网络性能。根据文本实例的特点,多尺度池化模块使用不同长宽比窗口的空间池来捕获不同距离上文本信息的依赖关系,指导网络得到更加准确的分割结果。双向特征融合模块构建了两条不同方向的融合路径,以更好地利用主干网络的不同尺度特征,提升网络对不同尺度文本的检测性能。实验结果证明了所提方法的有效性,在ICDAR2015、MSRA-TD500和Total-Text这三个公开数据集上,分别取得了87.7%、86.7%和85.5%的F-measure值。

激光熔化沉积过程缺陷识别方法

激光熔化沉积加工过程中的缺陷萌生是制约激光熔化沉积技术发展的关键性问题.实现对缺陷的精确自动识别是提高激光熔化沉积技术应用水平的重要途径.提出了熔池瞬态特征提取算法,分析了熔池瞬态特征对沉积层熔合不良缺陷的影响关系,建立了熔池瞬态特征数据集.对主流识别算法进行了模型训练测试,获取了相对最优模型ResNet 34.为解决ResNet 34训练损失拟合效果差、计算速度慢的问题,结合传统卷积网络和LSTM(long short-term memory)网络,建立了训练和测试精度高且计算速度快的LRCN 64模型,测试准确率达95.8%,实现了对熔合不良缺陷的识别,为实现沉积件在线无损检测提供了技术支撑.

变尺度特征融合与交叉训练的医学报告生成方法

在对医学影像自动生成文本报告的过程中,针对病灶尺寸小、形状不规则、训练数据量少等因素易导致影像报告出现误诊、漏诊的问题,提出变尺度特征融合与交叉训练的医学报告生成方法.首先将条件全局池化后的粗粒度特征与随机丢弃后的细粒度特征相融合,增强模型对不同尺度病灶的感知能力;然后通过整体数据和局部细节双路交叉训练的策略间接丰富数据集,增强模型的鲁棒性,并在双路中分别使用通道分离思想进一步挖掘影像的通道信息;最后通过多头注意力编解码网络,得到准确的医学报告.在IU-X-Ray和MIMIC-CXR数据集上与其他多种方法进行实验的结果表明,METEOR与BLEU-2分数分别提升5.70%和3.13%,所提方法可以有效地提升生成报告的可读性与准确性.

基于OpenVPX标准的异构融合处理模块软硬件协同设计研究

随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并设计了一种符合硬件开放式架构的3U异构融合处理模块,以适应多种复杂任务的需求。文中还提出了一种异构计算资源池化技术,旨在实现多类型任务应用的快速部署和高效运行,同时降低通信延迟,显著提升计算平台的处理能力和适用性。最后进行了实验验证,结果表明与多CPU架构相比,文中所设计的异构融合处理模块在执行特定神经网络算法时,处理时间缩短了约4.8倍,证明了其在性能上的显著提升。该研究成果不仅展示了异构融合处理模块在机载智能计算应用中的显著性能优势,而且为航空计算平台的未来发展提供了创新的解决方案和技术支持。

基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法

为了深入优化滚动轴承在变负载驱动环境下特征提取不充分、轴承故障特征表征不足的问题,提出了基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法。对读取到的原始信号数据进行预处理,通过去除直流分量、噪声滤波、抗混叠滤波、时域窗函数等操作,提高信号处理后的振动谱图质量;对预处理后的信号数据进行傅里叶变换,计算出变换后的幅值和频率数据,并绘制对应的振动谱图;利用通道注意力和空间注意力改进Res2Net网络,提取不同关注点下的视觉特征,并基于双线性池化方法进行多特征融合;利用全连接和softmax函数构建分类头,实现轴承故障分类。结果表明:所提出的方法在凯斯西储大学轴承数据集以及德国Paderborn数据集中的精确率分别为98.22%、97.94%,在轴承故障诊断中,所提算法不仅在理论上融合了自动化控制理论与控制工程原理,而且在实践中验证了其在轴承故障诊断中的有效性,为实现轴承故障的早期预警和智能诊断提供了新的技术途径。

融合双注意力机制的多尺度胰腺分割方法

为解决CT图像中胰腺边界不规则导致分割精度不高的问题,提出一种融合双注意机制的多尺度U型网络模型。该模型由一个编码器及两个解码器组成,提高特征利用。针对模型中连续下采样导致特征空间信息损失的问题,提出一种金字塔注意力特征融合模块,引入通道和空间两个独立注意力机制,提供多尺度输入信息并行采样,提高边界提取性能,提升分割精度。实验结果表明,该方法在ISICDM 2018数据集上的平均Dice系数为85.35%,具有效性。