基于Fuzzy-PID技术温度控制器的设计

根据温度控制的特点提出设计基于Fuzzy-PID技术的温度控制器。该文将Fuzzy控制与PID控制算法相结合,充分发挥两种控制方式的优点,构建了控制器调节单元Fuzzy-PID复合控制策略。文中同时给出了单片机软件设计的5个任务循环程序结构。工程实践表明该控制器调节性能大大优越于同类其他控制器产品,在设备控制运行中取得了非常良好的控制效果。

力反馈双向伺服系统控制研究

针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计参数自整定FUZZY-PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件平台仿真,仿真结果表明:采用PID控制时,调整时间约为0.2s,超调并且振荡较为剧烈。用参数自整定PID控制时,其超调为零,稳误差几乎为零,调整时间约为0.1s,同时解决了力反馈双向伺服力反馈冲击过大问题。其FUZZY-PID控制器参数整定过程简单、快速,力反馈双向伺服系统的动态、稳态性能良好。