基于Fuzzy自整定PID的主汽温度控制系统设计与仿真

针对火电厂主汽温对象的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的新思路,设计了Fuzzy自整定PID参数的控制模型,通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析。结果表明这种新的控制策略可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。

水轮机调节系统的Fuzzy自整定PID控制及其仿真

介绍了水轮机调节系统的Fuzzy自整定 PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于 MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy自整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。

FUZZY自整定PID参数控制器在水轮机调速器中的应用

针对常规PID控制器在水轮机调速器不能在线进行参数自整定的问题 ,结合模糊控制技术 ,提出了PID参数模糊 (FUZZY)自整定。仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应调节能力 。

Fuzzy自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统

针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性 ,设计了模糊 (Fuzzy)自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真 ,结果表明所设计的控制系统在稳定性、快速性、准确性、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统 ;由于该控制方案有很强的适应能力 ,所以适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。

基于Fuzzy自整定PID参数的飞机除冰车温度控制

针对新型飞机除冰车加热系统的大迟延特性和模型不确定性,设计了Fuzzy自整定PID参数的Smith预估飞机除冰车温度控制系统。根据实验数据及其工作原理建立了加热系统数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明所设计的控制系统在稳定性、准确性,鲁棒性方面明显优于该除冰车现有的Smith预估控制系统。

Smith-Fuzzy自整定PID聚合反应釜温度控制系统

设计了Smith-Fuzzy自整定PID控制器,实现反应釜聚合温度的精确控制,较好地解决了聚合温度的大滞后、非线性及模型确定困难造成的控制难题。

人工神经网络PID性能参数自整定方法

人工智能技术在各个领域飞速发展,特别是智能控制领域。传统PID控制存在参数整定和性能优化过程繁琐、控制效果不理想的问题。人工神经网络算法可以利用控制系统中的输入输出信号,不断更新控制网络来调整PID的控制参数,使得PID控制可以迅速达到理想的控制效果。首先总结了单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络算法的原理,以及与PID控制领域结合的方法,然后将振动台传递函数模型作为被控对象,对比了各种算法的参数整定效果,分析了各种算法的优点与不足。其次通过数值仿真验证了智能算法在PID控制参数自整定中的有效性和优越性,最后对未来的神经网络控制研究方向提出了建议。

参数自整定Fuzzy-PID在液奶杀菌系统的应用研究

介绍了液奶杀菌的工艺流程,针对在液奶杀菌系统中传统的温度PID控制所存在的控制精度低,PID参数无法根据工况在线调整等问题,提出了将模糊控制与经典PID控制结合起来的参数自整定模糊PID控制算法,对传统PID温度控制系统进行了优化处理,并以西门子PLC为控制器通过查表法实现了此模糊控制算法。为了检验系统的性能指标,通过MATLAB软件对系统进行了仿真实验,仿真结果表明在液奶杀菌温度控制系统中,参数自整定模糊PID控制相比于经典的PID控制系统控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好。

Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究

常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性,但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳,以及PID参数整定麻烦等问题,本文提出了Fuzzy+参数模糊自整定PID控制器,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制器易于实现参数的自整定,系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。

自整定PID─Fuzzy控制器在炉温控制中的应用

自整定ＰＩＤ─Ｆｕｚｚｙ控制器在炉温控制中的应用北京科技大学倪忠远，李秀志，吕焕云四川江油长城特殊钢公司赵耿１引官众所周知，ＰＩＤ控制工作稳定、可靠性高、鲁棒性强，且易于接受。但是，工业生产过程中经常遇到大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的系统...

基于改进麻雀搜索算法的PID参数整定系统设计

PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结果证明了新方法的有效性。利用改进的麻雀搜索算法对PID控制参数进行了优化,并对该方法进行了仿真分析。结果表明,采用该方法进行PID参数整定时,其具有更好的稳定性、更高的精度和更好的性能。

基于STM32的密炼机自整定PID温控系统设计

针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一化方法计算震荡曲线的临界增益。考虑密炼机的工作环境和系统响应曲线的频率特性,加入带有临界滞环控制的继电控制方法,提高了特征参数的精确性,更好地整定了PID参数。应用结果表明,基于STM32的PID整定温度控制系统能够将温度误差控制在1℃左右,且控制时间相比于人工PID控制系统提高了30%,极大地满足了密炼机的温度控制要求,具有良好的实用价值。

模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究

液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。

基于遗传算法的绝热去磁制冷机中PID参数整定

在绝热去磁制冷系统中,PID控制器常用来控制等温磁化或等温去磁过程中磁热模块的温度稳定。由于ADR系统的非线性较强,传统的PID参数整定方法往往效果较差,实际ADR系统中PID的参数整定往往十分依赖于人工试错,耗费大量时间精力。而遗传算法在PID参数调试时对系统的依赖性小,非常适合复杂非线性系统的参数寻优。基于MATLAB语言和集总参数方法,实现了基于遗传算法的绝热去磁制冷机中GGG磁热模块的PID参数整定,为实际工程中的PID参数调节提供参考。

基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定

针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。

基于继电反馈PID自整定的加热系统

某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的STM32F103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,设定有关波形和参数,在控制过程中,可以根据有关加热要求选择多种整定参数,以满足液体的不同动态响应类型。该文主要介绍系统硬件组成原理框图,给出系统主要硬件电路图和自整定算法的工作流程,并对PID程序编制的一些关键点进行说明。实验证明加热系统能满足工厂要求。

用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定

为扩展传统的的PID控制,在分析FUZZYCONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上,得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构.介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题.通过readfis命令把MATLAB中的FUZZYTOOLBOX与SIMULNK结合起来,实现了对几种典型对象的控制仿真,其结果显示,三种典型实例的阶跃响应均接近理想,从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程.

基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究

针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。

基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究

双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。

基于改进的PSO-BP神经网络算法的永磁同步电机PID参数整定

针对PMSM矢量控制中PID控制器在线整定困难的问题,提出BP神经网络与PID控制器相结合,采用改进粒子群算法对其网络权值矩阵进行优化.将算法在Matlab中实现并整定PID参数,代入Simulink中仿真PMSM矢量控制模型,得到超调量为10.5%、调节时间为0.42 s且加入负载后表现更优的PID参数.实验结果表明PSO-BP-PID算法相较于PID整定有更好的精确度及准确性.