商用车驾驶室半主动悬置控制系统

半主动悬架因阻尼可调,能较好地改善驾驶员的乘坐舒适性。针对商用车驾驶室,提出一种基于模型设计(MBD,Model-Based Design),利用Simulink中的RTW(Real-TimeWorkshop)工具,对磁流变阻尼器式商用车驾驶室半主动悬置电控系统进行设计的方法。通过对模糊自适应PID控制算法进行研究,在Simulink中搭建好控制模型,在模型中对控制策略进行仿真优化,并自动生成适用于S32K144芯片的嵌入式代码,通过相应的开发工具对部分代码进行硬件测试,在Simulink中对模糊自适应PID控制算法进行SIL测试,证实了自动生成嵌入式代码的可用性。利用整车驾驶室平顺性试验,验证了该半主动悬置系统在提升驾驶员舒适度方面的有效性。