用 Groebner 基法求机构学问题的符号形式的解

应用Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基法对机构学问题的非线性代数系统进行求解。在生成该系统的封闭形式的“三角化”的Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基的基础上，求出了问题的封闭形式的符号解，以平面铰链四杆机构的刚体导引综合问题为例，说明该方法的思路及有效性。