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G-Nut/Anubis在海洋站GNSS业务化观测数据质量检核中的应用研究 被引量:1
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作者 金波文 王慧 +2 位作者 邓丽静 徐浩 吴新辉 《海洋信息技术与应用》 2023年第4期228-237,共10页
本文针对海洋GNSS连续运行参考站网数据质量检核问题,选取北海区老虎滩、东海区朱家尖和南海区北海站的GNSS连续运行参考站2022年各季度数据,利用G-Nut/Anubis软件进行质量检核,结果表明各站数据完整率、周跳比、多路径影响等指标均满... 本文针对海洋GNSS连续运行参考站网数据质量检核问题,选取北海区老虎滩、东海区朱家尖和南海区北海站的GNSS连续运行参考站2022年各季度数据,利用G-Nut/Anubis软件进行质量检核,结果表明各站数据完整率、周跳比、多路径影响等指标均满足相关要求,同时以朱家尖站为例对质检指标进行可视化,详细分析了其数据质量。在此基础上,为解决连续运行站海量数据批量检核问题,基于Matlab APP Designer平台开发了以Anubis软件为基础的海洋站GNSS数据质量检核工具箱OGQC,并利用朱家尖站2022年全年的数据验证了其检核功能的平稳性和可靠性,结果显示OGQC工具箱可以满足业务化运行对数据质量检核指标批处理、可视化监控和信息化管理的需要,可提供各站详细的质量检核结果,为数据编辑、剔除等预处理提供参考,为后续高精度数据处理工作提供高质量的输入数据。 展开更多
关键词 g-nut/anubis 海洋站 GNSS 数据质量检核
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基于G-nut/Anubis的GNSS多系统数据质量分析研究 被引量:11
2
作者 董斌斌 陈国恒 聂庆森 《全球定位系统》 CSCD 2020年第3期28-32,36,共6页
针对测绘应用研究中全球卫星导航系统(GNSS)观测数据质量分析问题,本文通过利用G-nut/Anubis对测站各GNSS系统数据进行数据可利用率、多路径效应、周跳比等指标的质量检查,同时输出可视化图作进一步分析,并筛选出质量好的观测卫星,为后... 针对测绘应用研究中全球卫星导航系统(GNSS)观测数据质量分析问题,本文通过利用G-nut/Anubis对测站各GNSS系统数据进行数据可利用率、多路径效应、周跳比等指标的质量检查,同时输出可视化图作进一步分析,并筛选出质量好的观测卫星,为后期的数据解算提供参考. 展开更多
关键词 g-nut/anubis GNSS多系统 质量检查 可视化
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G-Nut/Anubis在基准站数据质量分析与检核中的应用
3
作者 杜仲进 《现代测绘》 2021年第S02期16-20,共5页
针对卫星导航定位基准站观测数据产品的质量分析和控制问题,通过使用G-Nut/Anubis对卫星导航定位基准站观测数据产品进行定量和定性的质量分析和检核,主要获取基准站数据质量结果,为基准站运行维护、框架数据处理和产品服务,提供可靠的... 针对卫星导航定位基准站观测数据产品的质量分析和控制问题,通过使用G-Nut/Anubis对卫星导航定位基准站观测数据产品进行定量和定性的质量分析和检核,主要获取基准站数据质量结果,为基准站运行维护、框架数据处理和产品服务,提供可靠的评价指标,为"十四五"期间,省级基准站的北斗三代系统改造和省域实时单北斗服务测试,奠定良好的空间数据基础. 展开更多
关键词 g-nut/anubis 多模基准站系统 数据质量分析 成果检核
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基于Anubis的Multi-GNSS观测质量评估与可视化表达
4
作者 董国桥 王友昆 +3 位作者 胡伟清 寸寿才 施明鲜 刘晨 《工程勘察》 2024年第7期40-43,共4页
为满足Multi-GNSS观测数据质量评估的需求,基于G-Nut/Anubis和MATLAB软件开发了多指标量化与可视化表达程序KMQC。该程序能够显著改善原生Anubis存在的交互性差和可视化性能低等问题,可便捷地输出BDS、GPS和GLONASS等系统的观测质量分... 为满足Multi-GNSS观测数据质量评估的需求,基于G-Nut/Anubis和MATLAB软件开发了多指标量化与可视化表达程序KMQC。该程序能够显著改善原生Anubis存在的交互性差和可视化性能低等问题,可便捷地输出BDS、GPS和GLONASS等系统的观测质量分析图表。本研究采集了KMCORS中3个基准站2022年7d的RNX3观测数据,对KMQC的性能进行测试。结果表明,该程序可高效输出CORS站的Multi-GNSS观测数据评估结果,并能够通过各型图表进行直观表达。因此,该软件能够显著降低多元GNSS观测数据的质量检核难度,可有效辅助质检部门及时监控CORS系统的运行健康度。 展开更多
关键词 Multi-GNSS g-nut/anubis MATLAB 观测质量评估
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TEQC与Anubis的数据质量检核性能分析
5
作者 陈昊 谷守周 +1 位作者 秘金钟 姜鼎璇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期46-54,共9页
作为主流的数据质量分析软件,TEQC和Anubis(转换、编辑和质量检查软件)具备对不同格式版本的观测数据进行质量分析的功能。本研究利用这一功能,对RINEX(与接收机无关的交换格式)2.11版本的观测数据进行了数据完整率、周跳比、多路径效... 作为主流的数据质量分析软件,TEQC和Anubis(转换、编辑和质量检查软件)具备对不同格式版本的观测数据进行质量分析的功能。本研究利用这一功能,对RINEX(与接收机无关的交换格式)2.11版本的观测数据进行了数据完整率、周跳比、多路径效应和信噪比四项指标的分析。在此基础上,还利用Anubis对多样化内容的RINEX3.04格式数据进行了多系统多频点的分析。研究结果显示:Anubis和TEQC的数据完整率在观测数据未缺失时差异小于0.3%,而在多路径效应、周跳比和信噪比方面,由于其计算方法和软件特性的影响,其指标存在较大差异。Anubis在完整率、多路径效应和周跳比指标方面相比TEQC其数据质量分析性能更优,而信噪比在2个软件中均未统计出弱信号强度,其软件间的差异性影响较小,分析性能相当。此外,Anubis能够对多样化数据进行多系统多频点的分析,且通过其内置的可视化功能进行更直观和全面的数据质量分析。这对于实现高精度GNSS定位具有重要意义。 展开更多
关键词 anubis TEQC 数据质量分析 可视化 周跳比
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基于Anubis的GNSS多系统数据质量分析
6
作者 王俊泽 黄建军 李芬芬 《科学技术创新》 2024年第16期82-85,共4页
对GNSS观测数据质量分析是评价GNSS数据预处理和精密定位解算的重要环节。本文采用Anubis软件,针对广西河池市范围内的9座广西卫星定位连续基准站,从数据利用率、多路径效应、周跳比、信噪比等四个方面对其观测数据进行分析和检查,全面... 对GNSS观测数据质量分析是评价GNSS数据预处理和精密定位解算的重要环节。本文采用Anubis软件,针对广西河池市范围内的9座广西卫星定位连续基准站,从数据利用率、多路径效应、周跳比、信噪比等四个方面对其观测数据进行分析和检查,全面评估站点数据质量,结果表明各项指标均满足要求,同时以JZ75为例,详细分析四大系统(GPS、GLONASS、Galileo、BDS)和所涉及频段数据质量,后期为河池区域用户提供可靠的导航定位和静态数据解算服务打下坚实基础。 展开更多
关键词 anubis 质检 GNSS 指标
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基于G-Nut/Anubis的GNSS数据质量检核可视化分析 被引量:17
7
作者 陈佳清 易卫兵 +2 位作者 刘熙添 刘立龙 周吕 《测绘地理信息》 2018年第5期50-54,共5页
对基于G-Nut/Anubis的GNSS数据质量检核可视化分析进行了研究,通过该方法实现了GNSS数据质量检核可视化一键命令式解决,提供了丰富的数据质量检核指标,并以直观、友好的视觉效果绘图输出,可为GNSS数据质量检核提供一种新的方法和手段。
关键词 质量检核 g-nut/anubis 可视化分析 GNSS
原文传递
基于Anubis的基准站数据质检可用性分析 被引量:1
8
作者 李豪 李飙 张芯 《测绘》 2023年第4期182-185,共4页
本文针对当下流行的GNSS数据预处理和质检软件Anubis,主要就数据可用率、多路径效应两项指标与传统的质检软件TEQC进行比较,通过常规数据和环境变化数据实验对其进行较为全面的测试,验证基于Anubis的基准站数据质检的可用性。结果表明,A... 本文针对当下流行的GNSS数据预处理和质检软件Anubis,主要就数据可用率、多路径效应两项指标与传统的质检软件TEQC进行比较,通过常规数据和环境变化数据实验对其进行较为全面的测试,验证基于Anubis的基准站数据质检的可用性。结果表明,Anubis和TEQC在多路径指标MP1、MP2的计算数值上存在一定的系统差异,在某些多路径效应严重的观测条件下,这个系统差异不宜忽略。本次实验中,在MP1、MP2变化检测的敏感性上,Anubis软件表现得更加“迟钝”。 展开更多
关键词 anubis TEQC 多路径 基准站 质检
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基于Anubis的北斗/GNSS数据质量分析 被引量:2
9
作者 岳金广 《科学技术创新》 2023年第25期46-49,共4页
随着卫星导航系统的快速发展,北斗/GNSS的应用范围也在进一步扩大,实现北斗/GNSS广泛应用的前提是能够获取高质量的观测值数据,而这就需要进行数据预处理和数据质量分析。本文通过引入Anubis这一北斗/GNSS数据质量分析软件,实现了对多... 随着卫星导航系统的快速发展,北斗/GNSS的应用范围也在进一步扩大,实现北斗/GNSS广泛应用的前提是能够获取高质量的观测值数据,而这就需要进行数据预处理和数据质量分析。本文通过引入Anubis这一北斗/GNSS数据质量分析软件,实现了对多卫星系统的数据完整率、多路径效应及信噪比的分析。通过实测数据,表明Anubis软件能够很好地兼容四大卫星系统(GPS、GLONASS、Galieo、BDS)及各频点。计算表明,在数据完整率方面,BDS和GPS数据完整率最高,Galieo稍低,GLONASS系统数据完整率最低。在多路径方面BDS M5P对应观测值的多路径效应最严重,BDS M7I对应的值最小。在信噪比方面,各系统观测数据相差不大,稳定在45 dBHz左右。 展开更多
关键词 anubis 数据质量分析 数据完整率 多路径效应 信噪比
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Anubis用于GNSS数据质量分析 被引量:14
10
作者 刘智强 鲁哲宇 +2 位作者 张成龙 张双成 单映颖 《工程勘察》 2018年第11期69-73,共5页
GNSS数据质量分析是评价多模多频GNSS性能、GNSS数据预处理和精密定位解算过程中的重要环节,数据质量的优劣将直接影响GNSS数据分析结果,从而影响最终的导航与定位结果。因此,对GNSS数据质量进行全方位的掌握很有必要。随着全球导航卫... GNSS数据质量分析是评价多模多频GNSS性能、GNSS数据预处理和精密定位解算过程中的重要环节,数据质量的优劣将直接影响GNSS数据分析结果,从而影响最终的导航与定位结果。因此,对GNSS数据质量进行全方位的掌握很有必要。随着全球导航卫星系统GNSS的广泛应用,针对多模多频多系统的GNSS数据质量分析将是必然的发展趋势。本文基于开源的GNSS数据质量分析软件Anubis,结合JFNG站和HUEG站实测GNSS数据,围绕可见卫星、多路径误差、单点定位和数据连续性进行了全面的分析。实验结果证实Anubis用于GNSS数据质量分析具有操作简单、评价内容丰富、图形化好、代码开源等优点,可进行推广应用。 展开更多
关键词 GNSS数据质量分析 anubis 单点定位 多路径
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Anubis在GNSS数据质量可视化分析中的应用 被引量:19
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作者 康朝虎 刘宁 +2 位作者 田永瑞 蔡晓军 李宇磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期105-111,共7页
针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后... 针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后对jfng站多系统数据的单点定位精度、多路径误差及信噪比作可视化分析;最后为进一步分析恶劣环境下Anubis处理多路径的效果,对实测数据进行处理。实验结果表明Anubis处理结果详实全面,绘图结果直观明了,可对GNSS数据质量进行有效的检查。 展开更多
关键词 anubis TEQC 全球卫星导航系统(GNSS) 数据预处理 可视化 GNSS实验跟踪网
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Anubis与TEQC软件在多模GNSS数据质量检查中的应用与对比分析 被引量:14
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作者 肖燕 周飞 +2 位作者 唐诗华 刘海锋 蒲伦 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期762-769,共8页
以桂林GLLG CORS基准站的观测数据为例,采用Anubis与TEQC两款软件对GPS、GLONASS、BDS和Galileo等多导航卫星系统的观测数据进行质量检查分析,通过比较,分析了观测数据的质量和Anubis与TEQC软件数据质量检查的能力。在此基础上,对Anubi... 以桂林GLLG CORS基准站的观测数据为例,采用Anubis与TEQC两款软件对GPS、GLONASS、BDS和Galileo等多导航卫星系统的观测数据进行质量检查分析,通过比较,分析了观测数据的质量和Anubis与TEQC软件数据质量检查的能力。在此基础上,对Anubis的质量检查指标进行了可视化分析。结果表明:数据质量指标符合IGS经验值,两款软件检查结果相当,且具有各自的优势。但在多模数据质量检查可视化方面,相比TEQC软件,Anubis方法具有更多优点,可作为TEQC等质量检查分析软件的补充和扩展。 展开更多
关键词 数据质量 TEQC anubis 可视化
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基于Anubis的北斗观测数据质量分析 被引量:15
13
作者 丁志鹏 贺凯飞 +1 位作者 邱立杰 韦永僧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第2期143-147,共5页
为分析BDS在亚太地区及其他范围内的数据质量差异,选取2个国内和3个境外MGEX连续跟踪站10 d的数据,利用Anubis软件对BDS及GPS数据质量进行对比和可视化分析,同时着重分析C37以上不同类型轨道卫星的多路径效应及信噪比。结果表明,BDS各... 为分析BDS在亚太地区及其他范围内的数据质量差异,选取2个国内和3个境外MGEX连续跟踪站10 d的数据,利用Anubis软件对BDS及GPS数据质量进行对比和可视化分析,同时着重分析C37以上不同类型轨道卫星的多路径效应及信噪比。结果表明,BDS各测站的数据完整率均为100%;各频段各类型卫星的伪距多路径平均值均低于52.2 cm,周跳比除URUM站略高外,其他各站均低于1,伪距单点定位精度与GPS相当;BDS-3三种类型的卫星轨道中,B1I频段的多路径误差最严重、信噪比最低。 展开更多
关键词 anubis 北斗三号卫星 质量分析 可视化分析
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利用Anubis检核BDS观测数据质量 被引量:13
14
作者 伊珣 徐爱功 唐龙江 《导航定位学报》 CSCD 2021年第5期134-141,162,共9页
卫星观测数据质量的好坏是保证北斗卫星导航系统(BDS)提供全球定位服务的重要前提,利用阿努比斯(Anubis)软件对2017—2019年间、26个测站的BDS数据质量进行检查分析,并利用派森(Python)编程语言实现了数据检查的批量处理与提取。数据检... 卫星观测数据质量的好坏是保证北斗卫星导航系统(BDS)提供全球定位服务的重要前提,利用阿努比斯(Anubis)软件对2017—2019年间、26个测站的BDS数据质量进行检查分析,并利用派森(Python)编程语言实现了数据检查的批量处理与提取。数据检核实验表明B1I的数据完整率整体优于B3I,但B3I的多路径误差小于B1I。北斗三号(BDS-3)卫星在信噪比(SNR)和多路径误差上明显优于北斗二号(BDS-2)卫星,BDS-3的中圆地球轨道(MEO)卫星与BDS-2同类卫星SNR差别不大,但多路径误差减少了0.05 m。实验分析结果显示,BDS-3的数据质量相比于BDS-2有了很大的提升,为BDS精密定位服务提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 信号分析 北斗卫星导航系统 阿努比斯软件 质量检核
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Anubis软件可视化封装设计与实现 被引量:1
15
作者 桑文刚 相鹏宇 +3 位作者 张兴国 卢凯 毕京学 蒋虎 《计算机测量与控制》 2022年第9期201-206,212,共7页
为改善Anubis软件配置繁琐、操作性差以及成果可视化形式固定等问题,在分析Anubis核心处理模块、参数配置与结果文件结构的基础上,重点研究其可视化封装策略及方法;针对某单基站CORS系统运维需求,以MATLAB App Designer为例设计并开发... 为改善Anubis软件配置繁琐、操作性差以及成果可视化形式固定等问题,在分析Anubis核心处理模块、参数配置与结果文件结构的基础上,重点研究其可视化封装策略及方法;针对某单基站CORS系统运维需求,以MATLAB App Designer为例设计并开发了集参数交互配置与结果多维度、多关联可视化一体的Anubis辅助工具箱;通过实测数据测试,验证了可视化封装后的Anubis工具软件在提高CORS运维效率以及综合数据评估和服务性能监测方面的优势,并为用户进行Anubis二次开发提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 GNSS anubis 数据处理 可视化 MATLAB
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基于Anubis的多星多频GNSS数据质量检查与可视化分析 被引量:7
16
作者 王利党 熊登亮 +1 位作者 李迎 龙仕海 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2019年第4期66-74,79,共10页
介绍了一款名为Anubis的多星多频GNSS数据质量检查软件。在Linux环境下利用shell脚本对Anubis进行功能扩展,可自动对批量的多星多频GNSS数据进行质量检查并生成可视化视图,提高了Anubis的便利性、易用性。
关键词 anubis GNSS数据 质量检查 可视化
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基于Anubis多模多频GNSS数据质量检核性能验证与分析 被引量:6
17
作者 桑文刚 卢凯 +2 位作者 宁一鹏 相鹏宇 柴大帅 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第4期115-122,共8页
针对传统主流软件难以对多系统、多模多频混合全球卫星导航系统(GNSS)数据进行全方位多层次质量检核,尤其是对北斗卫星导航系统(BDS)等新兴系统不支持的问题,引入阿努比斯(Anubis)软件。在分析其主要功能及使用方法的基础上,通过与主流... 针对传统主流软件难以对多系统、多模多频混合全球卫星导航系统(GNSS)数据进行全方位多层次质量检核,尤其是对北斗卫星导航系统(BDS)等新兴系统不支持的问题,引入阿努比斯(Anubis)软件。在分析其主要功能及使用方法的基础上,通过与主流软件进行全方位对比,利用其与数据格式转换、元数据编辑及数据质量检查(TEQC)软件分别对实测数据进行质量检核和性能分析,并根据其在不同定位环境下的性能表现,验证其可用性。实验结果表明Anubis数据质量检核结果与TEQC相当,但对各数据质量指标的分析在统计上更加细化。其对不同环境下的多系统数据反应灵敏,可用性强。 展开更多
关键词 anubis TEQC 数据质量检核 可靠性分析 可用性分析
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UniPron is A Fully Effective Non-hormonal Reversible Contraceptive in Baboon Model (Papio Anubis) 被引量:1
18
作者 Jael A.Obiero Maureen N.Mburu +4 位作者 Benson M.Ndung'u Kenneth K.Waititu Isaac Mulei Idle O.Farah Peter G.Mwethera 《Journal of Reproduction and Contraception》 CAS 2008年第2期107-118,共12页
Objective To determine the safety and efficacy of UniPron as a reversible contraceptive.Methods Vaginal swabs were obtained before and after UniPron administration, cultured onto appropriate culture media and bacteria... Objective To determine the safety and efficacy of UniPron as a reversible contraceptive.Methods Vaginal swabs were obtained before and after UniPron administration, cultured onto appropriate culture media and bacteria identification was done based on type of media used, Gram stain reactions, colony morphology and biochemical tests. Vaginal biopsy tissues were processed using paraffin wax method, stained with hematoxylin and eosin and examined under light microscopy to determine the effect of the product on vaginal tissues. The effect of UniPron on sperm was examined by mixing the product with electroejaculated spermatozoa in vitro at different concentrations. For efficacy studies, male baboons of proven fertility were mated with UniPron treated or untreated females of proven fertility during the fertile stages. Results All the five females (100%) that were treated with UniPron did not conceive and they regained total fertility when the treatment was stopped while all the controls conceived. At a concentration of 40%, UniPron completely immobilized spermatozoa in an in-vitro system. UniPron mechanism of action was by lowering the vaginal pH and on application in baboon, the pH was lowered for at least 3 h after which it went back to normal.Conclusions As we plan for a study to test UniPron as a microbicide to prevent STIs including HIV, our current study has established that this novel product is effective in contraception and harmless to vaginal tissues and vaginal microbial flora in a baboon model (Papio anubis). 展开更多
关键词 Papio anubis UniPron VAGINA EPITHELIUM pH MICROFLORA microbicidal contraceptive
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省级BDS-3基准站网改造与观测数据质量评价
19
作者 周友义 《测绘标准化》 2024年第2期31-36,共6页
为了全面分析和评价BDS-3改造后的省级基准站网观测数据质量,弥补现有利用TEQC软件进行数据分析的不足,更好地提供基准站网基本数据产品和服务,本文阐述了省级北斗基准站网的BDS-3改造情况和基准站的观测数据质量要求,利用G-Nut/Anubis... 为了全面分析和评价BDS-3改造后的省级基准站网观测数据质量,弥补现有利用TEQC软件进行数据分析的不足,更好地提供基准站网基本数据产品和服务,本文阐述了省级北斗基准站网的BDS-3改造情况和基准站的观测数据质量要求,利用G-Nut/Anubis软件分析北斗基准站网全星座、全频率数据质量指标。结果表明,福建省卫星导航定位基准服务系统整体数据质量较好,符合卫星导航定位基准站网基本数据产品和服务规范的要求,保障了其在重点区域数据的战略应用。 展开更多
关键词 BDS-3 基准站网改造 g-nut/anubis 数据质量
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基于普适型GNSS的数据质量评估与水汽反演研究
20
作者 浦彦彦 朱雪健 +2 位作者 刘世焕 沈煜 郜旭辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期79-85,共7页
为确保普适型全球卫星导航系统(GNSS)接收机所在监测站的合理布设及数据处理结果的可靠性,需对普适型GNSS观测数据质量进行评估。为此,本文以安置在西安市不同环境下的普适型GNSS接收机实测数据为例,分别利用TEQC、ANUBIS和RINGO软件对... 为确保普适型全球卫星导航系统(GNSS)接收机所在监测站的合理布设及数据处理结果的可靠性,需对普适型GNSS观测数据质量进行评估。为此,本文以安置在西安市不同环境下的普适型GNSS接收机实测数据为例,分别利用TEQC、ANUBIS和RINGO软件对观测数据质量进行了可视化对比分析;基于预处理后的普适型GNSS数据获取了大气可降水量(PWV)信息,并结合西安强降雨事件分析GNSS-PWV与降雨量的相关变化和内在联系。研究结果表明:普适型GNSS接收机所采集的观测数据质量较好,且北斗数据在遮挡环境下具有较好的抗干扰性。此外,利用普适型GNSS观测数据反演的PWV具有较好的精度,PWV在强降雨发生前会出现快速抬升的现象,在降雨期呈现随降雨量的增加而抬升,后随降雨量的减少而下降的趋势,PWV与强降雨事件具有较强的内在联系。 展开更多
关键词 普适型GNSS TEQC软件 anubis软件 RINGO软件 数据质量 大气可降水量
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