基于改进状态空间模型遗传算法的分数阶PID控制器优化设计

针对分数阶PID控制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶PID控制器的参数整定。其融入一种特殊变异机制,增强了原算法的稳定性及全局收敛性,以便实现全局搜索,得到最优参数,完成最优分数阶PID控制器设计。将优化的分数阶PID控制器应用到伺服控制系统模型中,通过仿真对比分析发现,相比于状态空间遗传算法和遗传算法,该遗传算法的整定结果更好,系统时域响应性能、抗干扰性和鲁棒性更优。