基于GALJP滤波器的迟滞特性建模与补偿控制

提出一种采用正交结构并基于Backlash算子的梯度自适应格型联合处理(GALJP)滤波器用于压电陶瓷致动器迟滞特性建模与逆补偿控制。该滤波器综合了梯度格型滤波器与自适应横向滤波器的优点,可以在阶数较低时达到良好的控制效果。首先在衰减正弦波信号下建立基于GALJP的迟滞正模型,研究表明在阶数为2时,模型的均方根误差最小,仅为0.0104μm。然后在半实物仿真实验平台上使用2阶的GALJP滤波器进行压电陶瓷致动器的迟滞补偿控制实验。实验结果表明,利用这种控制方法在随机三角波和随机正弦波信号激励下均有很好的跟踪效果,均方根误差为总行程的0.0238%和0.0262%。

基于梯度格型联合处理滤波器的注射机注射速度控制方法

基于梯度格型联合处理滤波器(GALJP)对注射机的注射速度设计了自适应控制方法,GALJP滤波器采用正交算法,反射系数通过伯格公式推导,权值系数通过归一化LMS算法更新。通过Simulink平台进行仿真控制实验。仿真实验表明:基于GALJP滤波器的控制算法能够对注射速度实现高精度控制。