广义系统H_∞控制的GARI方法

本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件,并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束(GARI)的解,给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器,并给出数值实例说明本文的结果。