GAT磁悬浮陀螺全站仪在矿山联系测量中的应用

我国矿山目前传统的陀螺定向方法自动化程度低,劳动强度大,定向效率很低,造成了很大的停工损失.GAT仪器能自动给出瞄准目标的法线与真北方位角,据此可以确定任意方向线的坐标方位角,实现精确定向和准确贯通,完成一次井下定向时间优于1小时.因此,GAT在矿山测量领域的推广使用将会带来显著的经济效益和社会效益.

GAT磁悬浮陀螺全站仪在马坑铁矿竖井定向测量中的应用

文中介绍了GAT磁悬浮陀螺全站仪的构成、原理和作业步骤。结合多年来使用该仪器的实测数据、贯通精度、经济效益等,论述了在金属矿山定向测量应用该仪器,能大大提高作业效率、降低劳动强度、提高井巷工程贯通精度等。通过对马坑铁矿高等级GPS网和多次陀螺定向测量的62组观测数据比对分析,求出GAT磁悬浮陀螺全站仪一次定向测量误差为±3″～±4.8″,显示该仪器观测精度高、成果可靠。

新型磁悬浮陀螺全站仪方位测定原理及工程应用

本文结合西安地铁2号线工程,从贯通测量的误差分析角度出发,研究了高精度方位定向对改善导线精度的影响,在此基础上给出了高精度陀螺全站仪在长隧道贯通测量中应用的观测方案以及实测数据处理的理论与方法。实际贯通结果表明,加测陀螺方位角可以有效地削弱贯通误差,提高导线的精度和可靠性,用加测陀螺方位的成果指导施工,顺利地实现了隧道的贯通。

新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用

为实现矿井顺利贯通,提高井下贯通测量的效率和精度,基于精度优于5″的方位定向测量仪器,即GAT磁悬浮陀螺全站仪以安家岭一号井工矿精密贯通测量工程为例,应用该全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。结果表明,该仪器常数一次测定精度为2.6″,测回间方位角最大较差5″;与Gyromat 2000陀螺全站仪同条边观测数据比对,方位角较差仅4″,定量分析证明了GAT磁悬浮陀螺全站仪具有较好的稳定性和较高精度。

基于分数差分估计的GAT高精度陀螺滤波研究

GAT磁悬浮陀螺仪是一种基于磁悬浮支承与力矩闭环反馈测量体系构建的、具有陀螺马达回转观测、每分钟高速采集近万组原始观测数据的全自动化测量陀螺定向仪器,对其海量观测数据进行滤波分析研究具有重要意义。本文通过功率谱密度函数对GAT磁悬浮陀螺仪振动信号的自相似特征进行验证,从陀螺信号的分数差分方程入手,分析随机分形信号分数差后输出信号的归一化自相关函数特性,结合模糊分形滤波的原理提出对该陀螺仪信号的自适应分形滤波降噪方法,并通过试验对该方法的滤波效果进行验证,发现具有很好的滤波效果。