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Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法
1
作者
郭竞知
刘玮
+1 位作者
徐龙龙
陈灯
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2020年第7期1208-1214,共7页
面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能...
面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法。首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力(或者承诺)间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规划协议的执行时间有明显提高。
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关键词
gcc模型
能力承诺
自适应协作
语义相似度
图规划
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职称材料
题名
Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法
1
作者
郭竞知
刘玮
徐龙龙
陈灯
机构
武汉工程大学计算机科学与工程学院
智能机器人湖北省重点实验室
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2020年第7期1208-1214,共7页
基金
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA045)
湖北省自然科学基金(2019CFB172)。
文摘
面向开放多智能体系统OMAS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化。针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法。首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力(或者承诺)间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规划协议的执行时间有明显提高。
关键词
gcc模型
能力承诺
自适应协作
语义相似度
图规划
Keywords
goal-capability-commitment model
capability commitment
adaptive collective
semantic similarity
graph planning
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法
郭竞知
刘玮
徐龙龙
陈灯
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2020
0
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