基于GCC-nearest时延估计的室内声源定位

由于广义互相关(GCC)时延估计算法计算量小、实时性好,因此广泛应用于室内声源定位。针对GCC算法在工程实现时对采样频率的要求较高的问题,提出了基于nearest插值的GCC时延估计算法,采用升采样的方法减小了GCC因时间粒度而导致的误差。仿真结果表明:在同等采样频率下,与传统GCC相比,GCC-nearest时延估计精度明显提高,误差保持在0.05us以内;提高了室内声源的三维定位精度,其中方位角的误差在0.01°以内,俯仰角的误差在0.024°以内。