机电一体化设计中的GD^2法及应用

GD^2设计方法是着重考虑机械运动惯性动力学在设计机电一体化机械传动系统时,应用的一种简便实用的方法。GD^2设计方法对机械传动系统进行动态分析、特别是对合理选择频繁启动和停止、急速往复运动等系统的伺服控制电机功率和扭矩,节约能源有重要意义。本文介绍了GD^2法基本原理并给出了设计计算实例。