基于GD32F4的有感无刷电机自模拟多模式系统设计与实现

GD32F427VKT6是兆易创新公司基于Arm^(■)Cortex^(■)-M4内核设计的MCU,系统最大运行时钟频率可以达到200 MHz。利用该MCU提出实现输出模拟无刷直流电机霍尔时序模型,同时设计利用MCU的霍尔捕获功能采集霍尔时序状态,根据上位机串口指令调试,输出可选5种模式的6路互补PWM控制时序以模拟控制无刷电机三相H桥输出,并可以测试电机转速、方向、刹车功能。