基于GD32单片机的颜色识别处理与实现

在图像和颜色识别的应用中,有的应用场景并不需要获取得到该物体的图像和形状,而是更多的关注物体颜色的三基色数值。针对大部分的颜色或图像传感器无法直接得到物体的三基色数值,提出一种基于TCS3200和B5WC传感器的颜色识别方案,在双传感器的加持下,颜色识别正确率提高6%;另外针对两个传感器在外部环境改变的情况下,采样得到的3基色数值也会改变,提出外部光和测试距离的模型,并提出数据补偿方式,在采样过程中对数据进行补偿后,颜色识别正确率进一步提高。最后采用GD32F303单片机作为主控,设计并验证补偿数据的效果。

基于LoRa+5G边缘网关的高速公路智能立柱路侧预警系统设计与实现

该文设计了一种基于高速公路路侧护栏布设的智能立柱预警系统,系统基于LoRa无线通信和5G边缘网关的物联网数据传输,以GD32F303CGT6微处理器、LoRa通信模块和若干感知模块构成智能立柱节点,以RK3588微控制器、LoRa通信模块和移远通信5G模块RM500Q构造5G边缘网关,具有低成本、低功耗、广覆盖的特点.系统能够为现有高速公路全路网提供全面、实时、精准、可靠的事故报警、灯光预警、数据采集、救援跟踪等服务.

基于CTWing云的智能门锁

针对目前市面上老旧小区的不足,设计并开发一款基于CTWing物联网平台、城市智慧社区App的智能门锁系统,使用现在普及的智能手机开锁,解决了老旧小区单元门门锁密码键盘老旧无法输入密码、发卡设备老化无法发行新卡的问题。该系统不仅提高了人们开锁的便捷性,还解决了智能门锁识别能力差、门禁卡容易被复制破解等问题,可广泛应用于智能家居系统、办公场所、酒店商业场所及小区等公共场所。

基于电压比较的SVPWM推导及其嵌入式实现

针对传统的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)需要进行大量的三角函数运算和建立多个中间变量,并且需要进行Clarke变换造成了嵌入式处理器运算负担加重的缺点,文中提出一种基于电压比较的空间矢量脉宽调制技术算法,通过比较逆变输出电压的大小关系,即可计算出各功率开关管的导通时间及零矢量的作用时间,无需进行扇区确立和Clarke变换,建立仿真模型并利用GD32F303单片机进行嵌入式实现。仿真结果表明,利用电压比较的空间矢量脉宽调制算法较传统的算法运行时间节省了1.8614 ms,空间节约了7536字节,取得了较好的效果。

基于相位补偿技术SVPWM调制波构造及嵌入式实现

针对传统的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的调制波为分段函数,难以直接实现,而采用最大最小平均法得到的SVPWM调制波与标准的SVPWM调制波存在一个相位差,本文提出一种相位补偿的最大最小平均法来构造SVPWM的调制波,建立仿真模型并利用GD32F303单片机进行嵌入式实现,结果表明利用自动补偿相位差技术的最大最小平均法所构造SVPWM的调制波,实现简单,无需判断参考电压位置,输出波形与传统一致。