无锡市近地面大气CO_(2)和CH_(4)车载移动观测及热点识别研究

城市是温室气体的排放热点。基于3台便携式CO_(2)/CH_(4)/H_(2)O分析仪于2022年夏季观测无锡市近地面大气CO_(2)和CH_(4)浓度。结果表明:(1)近地面大气CO_(2)和CH_(4)浓度高于背景站的,且不同功能区CO_(2)和CH_(4)浓度存在差异。近地面大气CO_(2)浓度与城市背景站差值(ΔCO_(2))空间分布呈现为商业居民混合区的>住宅区的>工业区的>林区的>太湖景区的;而CH_(4)浓度的差值(ΔCH_(4))空间分布呈现为商业居民混合区的>林区的>住宅区的>工业区的>太湖景区的。(2)车辆排放是无锡市主要的CO_(2)和CH_(4)排放源,污水处理厂是主要的CH_(4)排放源,排放热点附近大气CO_(2)和CH_(4)浓度较周围高约30%及以上。(3)隧道内CH_(4)∶CO_(2)值为0.0014±0.00001,表明无锡市车辆以CO_(2)排放为主。

提升4G/5G移动通信无线网络效能的策略

4G/5G移动通信无线网络是新时代的主流信息技术,可以为人们的生产生活、经济发展带来深远影响,其无线网络效能也会直接影响到用户的通信体验和业务效率。现阶段,基于4G/5G移动通信无线网络的技术水平和应用状况,网络效能依然存在很大的提升空间,因此,以4G/5G移动通信无线网络的效能为研究对象,对4G/5G无线网络的定位及具体应用进行分析,并提出了相应的提升策略,希望为相关行业改善网络效能提供参考。

基于车载CO_(2)/CH_(4)移动观测的城市站点空间代表性和热点识别研究

基于车载激光气体分析仪于2020年冬季和2021年春季在杭州道路观测近地面大气CO_(2)和CH4浓度.结果表明:(1)城市不同区域道路近地面大气CO_(2)浓度与城市背景站差值(ΔCO_(2))的排序为工业区>商业居民混合区>沿江住宅区>自然风景区,而CH4差值(ΔCH4)的排序为沿江住宅区>商业居民混合区>工业区>自然风景区,这说明城市CO_(2)和CH4排放源有差异.(2)城市CO_(2)和CH4排放热点同一位置多次观测浓度均高于周边地区30%以上,且CO_(2)和CH4浓度昼夜差异明显.(3)杭州隧道内CH4:CO_(2)浓度比值为(0.000912±0.00002),表明杭州主城区车辆以汽油车为主.(4)在高度约为20~30m的高架处观测的CO_(2)浓度对于不透水面影响的空间代表范围半径为2100~3100m,普通路面近地面观测CO_(2)浓度对于植被覆盖影响的空间代表范围半径为1900~6100m,由此可见,2000m半径对于高密度组网观测来说是较为合理的布局间隔.

基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法

茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别方法。首先对YOLO v4算法的Backbone网络和Neck网络进行改进,将Backbone网络替换为GhostNet,将Neck网络中传统卷积替换为Ghost卷积,改进后的模型内存占用量仅为原来的1/5。接着运用迁移学习的训练方法提升模型精度,试验表明,Compact-YOLO v4算法模型的精度、召回率、平均精度均值、F1值分别为51.07%、78.67%、72.93%和61.45%。最后将本文算法模型移植到PRO-RK3568-B移动端开发板,通过转换模型、量化处理、改进部署环境3种方式,降低模型推理计算对硬件性能的需求,最终在保证嫩芽识别准确率的前提下,实现了优化模型推理过程、减轻移动端边缘计算压力的目的,为茶叶嫩芽采摘机器人的实际应用提供了技术支撑。

基于改进YOLOv4的移动机器人障碍物检测

为满足移动机器人障碍物检测精度与实时性的需求,解决识别网络复杂度高、体积大的问题,提出一种基于改进YOLOv4的移动机器人障碍物检测识别方法。首先,使用MobileNetv3代替原主干特征提取网络,同时使用深度可分离卷积块代替加强特征提取网络中的普通卷积块;其次,使用CDIoU提高对障碍物区域的检测能力;最后,基于移动机器人平台进行障碍物检测实验。实验结果表明,改进的模型可以达到90.2的mAP和42.04的FPS,与其他目标检测模型相比,参数量减少了40%,检测速度得到了大幅度的提升,所提障碍物检测算法具有检测精度高、检测速度快的优点,可以满足移动机器人障碍物检测的实时性和准确性要求。

基于4I理论的移动阅读APP营销策略分析——以微信读书APP为例

随着阅读方式的改变,阅读类APP层出不穷,各有特色。移动阅读市场也对阅读类APP提出了更高要求,以推动移动阅读市场得到更好的发展,满足用户需求。文章基于4I理论,通过研究微信读书APP的营销策略分析,微信读书APP在吸引新用户时,可以通过短视频推广、软文推广、广播剧宣传等方式;增加用户黏性,可以利用分享需求、私密阅读、组队阅读以及个性化推荐等方式。微信读书APP的产品定位是“让阅读不再孤独”,致力于将自身打造成社交化阅读的领头羊;对图书内容的定位是出版文学。但在发展过程中,注重社交化的同时出现了不能保护用户隐私的问题;出版文学的图书内容也让微信读书APP在进行趣味化宣传时放不开手脚。所以微信读书APP在营销的时候应该卸下包袱,同时注意用户的隐私问题。

移动蜂窝网络定位技术综述

移动蜂窝网络定位可在卫星信号处于遮挡状态和无法快速布设定位基站的情况下进行定位.具有高精度、时延小、抗干扰、不必改变蜂窝通信标准和基础设施建设等优点,该文首先介绍了第三代合作伙伴计划(3GPP)对移动通信定位指标需求的变化,体现在覆盖范围的扩大、定位精度与实时性的提升、功能实体的增加.其次详细阐述了4G长期演进(LTE)、5G新无线电(NR)主流定位技术的演进过程,及其性能、优缺点.在4G中,讨论了基于信号强度、下行链路估计到达时间/到达时间差(TOA/TDOA)和LTE-MR的定位技术;在5G中,讨论了基于参考信号估计到达时间(TOA),指纹匹配和波达方向(DOA)的定位技术.之后着重探讨了移动通信定位技术中时钟同步、源关联、实时定位、室内外越区切换以及基站位置准确度等关键问题,最后,对6G移动通信定位技术的发展新趋势进行了展望.

基于4I理论的SPCL移动通信市场营销策略

随着移动通信产业的发展和用户消费水平的增长,用户的需求呈现出越来越多元化和个性化的特点,不同行业、不同性质的用户对通信服务的要求也不尽相同。同时,市场竞争日趋激烈,垄断局面逐步瓦解,营销模式粗放、营销手段单一、缺乏统一管理体系和策略的问题渐渐暴露,基于此,以高质量发展理念为核心,文中从深挖用户需求、提升营销效率、实现高质量拓客的市场营销和管理策略方面进行研究和分析。

正畸牙移动过程中Piezo1通道对张力侧血管生成和成骨的影响

目的 探讨正畸牙移动过程中Piezo1通道对张力侧血管生成及成骨改建的影响,为加速正畸牙周组织改建提供实验依据。方法 本实验已获得单位实验动物伦理委员会批准。选取60只健康雄性SD大鼠以上颌双侧中切牙为支抗,使用镍钛拉簧施加0.5 N力近中移动大鼠上颌右侧第一磨牙构建正畸牙齿移动模型,随机分成3组,每组20只,加力后0、8 d时在右侧上颌第一磨牙颊、腭侧黏膜下分别注射等量生理盐水(对照组)、100μmol/L Piezo1通道激动剂(Yoda1组)、48μmol/L Piezo1通道抑制剂(GsMTx4组),分别在第1、3、7、14天测量牙齿移动距离并每组各处死5只大鼠,获取上颌组织标本。通过HE染色观察张力侧牙周组织病理生理变化,免疫组化染色标记张力侧血小板内皮细胞黏附分子(platelet endothelial cell adhesion molecule-1,PECAM-1/CD31)阳性细胞计数以进行微血管定量,检测张力侧骨钙素(osteocalcin,OCN)的表达情况。结果牙齿移动距离测量结果显示,Yoda1组第3、7、14天牙齿移动距离分别为(0.238±0.008)mm、(0.406±0.011)mm、(0.746±0.013)mm,与对照组相比显著增加(P<0.05);GsMTx4组第7、14天牙齿移动距离分别为(0.282±0.011)mm、(0.578±0.008)mm,与对照组相比显著减少(P<0.05)。HE染色结果显示,3组张力侧牙周膜间隙随加力时间增加逐渐增宽,其中对照组及Yoda1组加力第7天时可见成骨细胞,第14天时随后牙周膜间隙逐渐恢复到正常。CD31阳性细胞计数微血管定量分析结果显示,与对照组相比,Yoda1组第3天(8.027±0.225)、第7天(14.320±0.471)血管数量显著增多(P<0.05),在第7天达到峰值,随后逐渐下降;GsMTx4组加力第3天(6.013±0.177)、第7天(9.187±0.678)、第14天(12.613±0.334)张力侧牙周膜内血管数量增加显著减少(P<0.05)。免疫组化结果显示,与对照组相比,Yoda1组加力后各时间点OCN表达显著增强(P<0.05),GsMTx4组加力第7天、第14天的OCN表达减弱(P<0.05)。结论 Piezo1通道激活会促进正畸牙齿移动,促进张力侧血管生成及成骨改建,抑制Piezo1通道则产生相反的效果。

基于4G/5G+VPDN组网技术构建智慧医院无线网络

随着信息化建设不断发展,智慧医院主要采用移动医疗作为实现优质医疗服务共享与延伸的重要手段,传统智慧医院专网建设是采用基于802.11协议的无线网络,该方式在智慧医院实际的医疗应用场景中有一些缺点,例如硬件投入成本高、护理单元间无线网络漫游信号不稳定、传统无线网络在智慧医院建设中存在信息安全隐患等。因此,文章通过基于4G/5G+VPDN组网^([1])的技术构建智慧医院无线网络,可建设安全高效稳定的医疗无线网^([2])。该方式是无线医疗应用中一种新的建设模式,在医疗行业实际应用中会有广阔的前景。

Eph受体相互作用蛋白B2-肝细胞激酶B4信号通路在正畸牙移动压力侧牙周改建中的作用

目的 探讨Eph受体相互作用蛋白B2(Ephrin B2)-肝细胞激酶B4(EphB4)信号通路在正畸牙移动(OTM)压力侧牙周改建中的作用。方法 36只大鼠分为对照组、OTM组和EphB4抑制剂(NVP-BHG712)组各12只。对照组应用相同未激活的正畸矫治器,OTM组和NVP-BHG712组建立OTM模型。NVP-BHG712组从应用正畸螺旋弹簧的第1天开始在左上颌第一磨牙附近牙周组织的颊舌侧皮下注射NVP-BHG712,连续治疗14天;对照组和OTM组只接受载体(0.1%乙酸)。比较三组OTM距离和骨密度、牙周膜结构、牙周组织炎症相关基因白细胞介素(IL)-1、IL-6和肿瘤坏死因子(TNF-α)的mRNA表达。结果 与第0 d比较,OTM过程中第4、7、14 d时第一磨牙压力侧EphrinB2和EphB4蛋白表达增加,并在第7 d时达到峰值。与OTM组比较,NVP-BHG712组第一磨牙和第二磨牙的距离较低,骨体积/组织体积比值、骨密度、骨小梁数、骨小梁间隙较高,骨小梁厚度显著降低(P<0.05)。OTM组IL-1、IL-6和TNF-α的表达显著高于NVP-BHG712组及对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 EphrinB2-EphB4信号抑制可以减少骨密度的下降,抑制炎症因子的表达,并在OTM期间排列牙周韧带,为临床正畸治疗提供了新的途径。

移动机器人目标跟随系统跟踪恢复研究

在移动机器人的目标跟随任务中,核相关滤波(KCF)算法因具有高效性而被广泛应用,但传统KCF常因目标遮挡等原因,导致跟随任务失败。因此,本文提出一种跟踪质量评估的方法,并结合YOLOv4-tiny算法,根据目标位置信息设计底盘运动控制策略,在机器人平台上进行实验。结果证明:该改进算法可赋予机器人在跟踪失效情况下的感知和恢复能力。

改进YOLOv4的移动机器人环境感知方法研究

针对移动机器人障碍物检测时图像存在遮挡、模糊以及背景复杂情况下检测精度低、速度慢的问题,提出一种改进YOLOv4的移动机器人环境感知方法。首先将YOLOv4主干特征提取网络替换为Ghostnet轻量型网络结构,降低了网络的计算成本;其次在特征提取网络中加入了空间可分离残差融合结构,提高了目标检测的精度;最后在移动机器人上验证改进的障碍物检测算法。结果表明,改进的模型mAP达到了91.7%,帧率高达40.1 FPS,权重降低了70%,对多目标、重叠目标、模糊目标的检测效果更好,满足了移动机器人障碍物检测的实时性和准确性要求。

基于移动终端的城市管理信息系统设计

随着城市化进程的加快,传统城市管理模式面临着前所未有的挑战,采集集中、统一处理的管理体系已经不能满足现代化城市管理的需求,基于信息化、技术化的“数字城市”成为城市信息化建设的新愿景。文中以J2EE、.NET平台为依托,引入4G技术、GIS定位技术、数据库技术等,构建了基于移动终端的城市管理信息系统。经过测试,该系统基本功能正常,能满足城市管理的各类需求。

高校4G移动通信创新实验平台的建设与应用

针对现代通信技术发展趋势及社会对通信工程人才的需求,培养掌握专业领域前沿技术的高素质技能人才,深化专业内涵建设,建设符合技术发展趋势并有一定前瞻性,融合实践和创新为一体的专业能力与创新实践平台势在必行。本文围绕CDIO工程教育模式理念和视频监控强省的行业特设,提出了一个开放型、可升级、可扩展的移动通信创新实验平台,充分体现现代移动通信技术在行业中的应用,支持创新实验平台的可持续发展。结合浙江工业大学通信工程专业创新实验平台的建设实践,阐述了实验平台的建设思路和建设方案。该实验平台着眼于培养学生的创新能力和综合实践能力,对国内高校通信类专业的实践教学平台建设起参考和示范作用。

4G时代移动互联网的发展趋势

移动互联网的发展带动了4G移动宽带的加速发展,其快速发展对整个信息产业其他领域的影响很大。结合我国4G技术特点与移动互联网现状,从技术、业务、产业、社会文化、安全5个角度,对我国移动互联网的未来发展趋势进行分析预测。

4G移动通信城市环境电波传播特性测量与建模

开展IMT-Advanced频谱特性研究对于促进4G移动通信技术发展意义重大。针对中国4G现场测试环境,研究提出了一种电波传播特性测量与建模方法,结合高性能测试仪器和虚拟仪器技术设计构建了3.5 GHz测量系统,在宽带无线业务集中的城市热点地区开展了测量,提取了路径损耗指数、阴影衰落标准方差等特性参数,建立了实测模型。通过与国际标准SUI模型及COST-231 Hata模型进行比较,发现SUI模型与实测结果更为吻合,说明在3.5 GHz频段国际标准模型对于中国城市热点地区适用存在差异性。这为我国无线电管理部门进一步开展4G频段频谱特性研究提供了参考依据。

4自由度轮式悬架移动机械手动力学研究与仿真

针对4自由度轮式悬架移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和2自由度机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用Cartesian坐标,建立了该轮式移动机械手系统的完整动力学模型(正、逆动力学模型)。该动力学模型综合考虑了由路面和悬架对整体系统动力学的耦合影响,最后采用数值的方法分别给出了考虑悬架与不考虑悬架工况的该动力学模型逆解的仿真结果。该模型为后续系统控制策略的选取提供了相应的理论依据。同时该动力学模型由于采用Cartesian坐标,致使该动力学模型的推导具有通用性,为移动机械手动力学研究提供了相应借鉴。

基于移动IPv4/IPv6演进云计算框架设计

为满足云计算平台的资源需求,充分利用异构网络资源建设云计算基础平台,设计了一种基于移动IP技术的IPv4/IPv6虚拟机在线迁移框架。该框架的实现需利用设计的云计算控制引擎为核心转换连接异构网络并在NAT-PT与隧道技术协作下完成。框架建立的网络结构适用于IPv4与IPv6虚拟机之间的无缝迁移,并可向客户端跨IPv4/IPv6网络提供云计算服务。该框架可应用于IPv4/IPv6过渡期间云计算基础平台建设。

中美4G移动通信技术专利信息比较研究

在概括移动通信技术发展历程的基础上,利用"Innography专利信息检索分析平台"从技术标准的角度,对中美两国受理的4G移动通信技术专利进行全面检索,并形成研究所需要的专利数据库,然后从年度趋势、技术领域(IPC)、申请人、发明人、国别分布和专利权人综合竞争力等方面,对中美两国4G移动通信技术专利布局进行比较研究,从而为中国4G移动通信技术的发展提供指导借鉴。