基于PKI数字证书技术的电力监控系统控制指令身份认证方法

为了解决电力监控系统在边界防护与本质安全方面存在的问题,提出基于PKI数字证书技术的电力监控系统控制指令身份认证方法。设计电力监控系统核心功能,通过三因子RSA算法进行信息加密解密,生成公私钥对;利用PKI数字证书技术验证实体身份信息和公私钥匹配程度,实现电力监控系统控制指令身份认证。实验结果证明,该方法可以生成长度较小的密钥,减少监控系统运行负担,增强加密明文抗攻击能力,身份认证响应速率较快,且身份信息的错误接收率较低。

基于特征选择的电网调度控制指令自动推送系统

由于已有系统未能对电网调度控制指令推送过程进行评估,导致推送延时和能量损耗等增加。提出一种基于特征选择的电网调度控制指令自动推送系统,根据电网调度控制指令特性对控制指令自动推送过程进行多维度评估,通过特征选择方法对电网调度指令进行层级分类,再根据对不同类别的指令进行多维度分析,加入匹配节点传输功率,构建控制指令自动推送模型,分别在不同层级进行指令传输。在上述基础上,结合系统的需求,给出电网调度控制指令自动推送系统的设计方案,对系统的工作流程和任务模块进行详细分析和介绍。经实验测试证明,所设计系统能够有效降低推送延迟和能量损耗,同时丢包率和拥堵时间也相应减少。

大空域机动反舰导弹纵向通道姿态控制指令设计

针对基于姿态控制的导弹控制系统,设计了纵向通道的控制指令,并在VC++6.0下进行了全弹道仿真。仿真结果表明,所设计的控制指令能够保证导弹完成大空域内的机动飞行。

基于扩频技术的智能家居控制指令网络传输优化

为提高智能家居控制指令网络传输质量和自适应控制能力,提出了基于扩频技术的智能家居控制指令网络传输优化方法。构建智能家居控制指令传输信道模型,采用波特间隔均衡方法进行智能家居控制指令网络传输信道均衡配置,建立控制指令传输的信道优选模型,对信道中的多径干扰特征量采用自相关匹配滤波方法进行干扰抑制,提取智能家居控制指令信道特征量,采用扩频技术进行信道扩频和传输指令信号的谱增强处理,实现智能家居控制指令传输优化。仿真结果表明,采用该方法进行智能家居控制指令网络传输的信道均衡性较好,抗干扰能力较强,提高了智能家居控制指令网络传输的质量,降低了输出误码和时延。

静态推靠式旋转导向控制指令算法

旋转导向钻井系统代表了当今最高水平的定向钻进技术,而我国对该项技术的研究仍处于初级阶段,急需对该技术进行深入研究。以静态推靠式旋转导向工具为研究对象,根据其内部结构及导向工作原理,寻求针对该类型导向工具的控制指令算法。采用平面圆弧曲线假设法确定可钻达目标点的待钻井段,通过分析该井段的井斜角、井斜方位角及全角变化率,得到可实现按目标方向钻进的控制指令算法,同时将该算法编入导向工具地面控制系统。实验结果表明,该控制算法可根据轨迹要求,准确求出控制指令,实现导向功能。最后做出静态推靠式旋转导向工具的双向闭环控制图,并加以说明,以供科研人员参考。

跑道入侵防御灯光控制指令决策方法

为避免跑道入侵的发生,提出一种基于Petri网的灯光控制指令自动决策方法。首先根据跑道静态模型和运行过程,利用Petri网建立跑道区域受控运行模型,然后结合跑道管制规则给出线性不等式约束模型和优先等级约束模型。综合跑道运行约束模型、跑道当前标识信息和观测器信息,给出控制策略,确定受控运行模型中变迁的使能状态。在此基础上,提出基于变迁使能状态决策灯光控制指令的方法,最后通过算例证明决策方法的有效性。

远程控制指令的XML描述及实现

尝试使用XML描述远程控制指令,对XML指令结构进行讨论,提出一套指令被分析执行的方案,并通过案例验证了该方案的可行性。

基于I/O控制指令的搬运仿真工作站的开发

以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。

面向失能患者的舌机交互控制指令研究

失能患者中占绝大部分比例是具有舌部的自主运动功能,通过舌机交互技术能够有效地帮助其实现自主运动、控制以及恢复生活自理能力。本文提出一种面向失能患者的舌机交互控制方式,并对舌运动采集方式、腭位点电极分布方式进行分析,提出一种基于人口腔上颚生理结构的腭位电极分布方式。以Fontdevila等人提出的描述腭位图接触点分布特征为理论依据,计算腭位电极接触指数,比对接触指数的强弱从而对舌机交互控制系统控制指令划分。

基于word2vec的配电网恶意控制指令检测算法

现有的配电网恶意控制指令检测方法基于电力系统运行规则,但规则维护困难、规则匹配耗时较长。根据配电网上行测量信息和下行控制指令之间存在的上下文一致性关系,提出基于word2vec的恶意控制指令检测算法。在配电网仿真平台模拟各类工况并获取标注数据集,结果表明,该算法能够取得100%的精确度和87.2%的召回率,具有较高的检测精度。

基于虚拟仪器的控制指令码自动测试系统

航空系统中主控系统发送的控制指令码需要精确的测试,人工测试系统的可靠性与测试效率都比较低。本文介绍了一套基于虚拟仪器理论的控制指令码自动测试系统,阐述了系统的组成与软件的设计。该系统的软件根据被测产品反馈的控制指令码,精确调节可控电压源的输出电压,从而改变控制指令码。系统实现了控制指令码的自动匹配,并自动调用GPIB接口的标准频率计直接进行测量。实际应用表明,该系统的可靠性与测试效率都表现出了良好的性能。

面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法

所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类,同时利用手和肩膀的骨骼数据及其运动轨迹判定翻页方向.经过多次试验,手势控制指令识别率达到98.4%,该算法无需训练样本也能在复杂环境下快速准确地识别手势控制指令,完全可以应用于辅助特殊人群阅读时的翻书控制.

交通控制指令生成模式

根据交通控制指令与交通拥挤问题、交通控制设施之间的关系,提出面向交通拥挤问题和面向交通设施的交通指令生成模式。分别对这两种模式的工作原理、工作流程、相关原则和使用范围进行了讨论,并将智能化的概念引入交通指令的生成过程中。结果表明,该方法可以极大减少交通管理人员的工作量,提高交通控制系统效率。

轨道车辆嵌入式主动径向执行单元设计及控制指令优化研究

为进一步推广主动径向转向架的工程应用,提出一种嵌入式主动径向执行单元设计方案。该方案将嵌入式主动径向执行单元内嵌于轴箱,简化了主动径向控制和纵向悬挂机构的结构布置,便于用户运维。同时,基于主动径向系统各轮对间的空间同步要求,提出了一种控制指令优化模式,并针对设计方案中液压齿轮泵流量死区特性对执行单元控制精度的影响,提出了该优化模式中控制步长这一关键参数的边界条件。最后通过试验验证了该优化模式的有效性。

连续变量设备的AVC控制指令选择方法研究

AVC系统采用电压期望值作为连续可调无功源的控制指令值,由于各类连续可调无功源的调节速度存在差异,导致出现"抢无功"的现象,不利于电网安全经济优质运行。为解决这一问题,本文提出了一种AVC控制指令选择方法,即选择灵敏度高、调节速度快的连续可调无功源下发电压期望值作为控制指令,其余下发无功出力期望值作为控制指令。该方法与现有AVC系统结合,形成一套AVC控制指令选择系统,可有效解决"抢无功"问题,保证电网安全经济优质运行。

LKJ控制指令输出回路存在问题与改进

正列车运行监控装置(LKJ)是我国自主研制用于防止列车冒进信号、运行超速事故的重要行车安全装备。LKJ对列车的控制主要通过"报警"和输出"卸载"、"常用制动"、"紧急制动"3种不同控制指令来实现,即当列车速度超过LKJ设置的报警速度时,装置发出声光报警,提示司机采取减速措施。若司机仍未采取措施,且列车速度达到装置设定的卸载、常用制动、紧急制动的动作值时,即发出切除牵引动力(卸载),实施常用制动和紧急制动。

word2vec基础上的配电网恶意控制指令检测

提出了一种根据上下文数据关系建立的word2vec算法。针对大量访问数据来建立白名单模型,通过对配电网上下文测量信息和控制信息的挖掘和数据驱动实现恶意控制指令的快速检测,获得白名单模型中的不符合项作为异常。利用孤立森林算法建立上下文关系的孤立树,从而实现对各测试样本的分类和训练,采用CBOW神经网络模型将中心词汇后验概率作为输出层,获得不同样本集下的监测精确度和准确率。最后在建立的配电网仿真平台上对word2vec进行了数据挖掘和计算,验证了算法具有高准确率和低误警率。

自导飞行器控制指令传输均衡技术优化设计

为了提高导弹自导飞行器控制指令传输的带宽和码元保真性能,提出基于自适应信道扩频的飞行器控制指令传输均衡技术。构建飞行器控制指令传输信道的传输模型,采用互相关检测方法进行飞行器控制指令传输信号的抗干扰滤波检测,采用波特间隔均衡方法构建飞行器控制指令传输信道均衡模型,结合模糊度辨识方法进行飞行器控制指令传输信号的自适应信道扩频,提取飞行器控制指令传输信号的功率谱特征量,结合波束形成方法进行飞行器控制指令传输信道扩频过程中的聚焦处理,有效抑制旁瓣干扰,采用自适应信道扩频方法实现飞行器控制指令传输扩频优化。仿真结果表明,采用该方法进行飞行器控制指令传输扩频的带宽较大,旁瓣抑制能力较好,具有很好的控制指令传输抗干扰能力,降低了输出误比特率,具有很好的飞行器控制指令传输质量提升效能。

FANUC 0系统维修知识讲座——第12讲 FANUC系统的PMC控制指令(下)

这一讲将继续对FANUC系统的PMC控制程序基本概念和功能作简要说明。 (8)符合指令(COIN) ①功能 检查基准值和比较值是否相等。 ②格式 图19示。 ③控制条件 a)指定数据格式: BYT=0:检查的数据为二位BCD制数。