基于GFIMU微惯性测试系统

文中介绍了无陀螺微惯性测试系统的工作原理,系统框图,并进一步推导了比力方程和系统数学模型及适合系统软硬解算的程序编排。在此基础上对系统进行了仿真测试,测试结果验证该系统原理正确,系统解算模型稳定收敛。测试系统满足恶劣环境的测试要求。