基于GHM模型的粘弹性约束阻尼火箭撬仪器舱减振仿真研究

为降低火箭撬仪器舱试验时的振动强度,将粘弹性阻尼模型与有限元软件ANSYS相结合,采用对其内壁敷设粘弹性约束阻尼的方法进行振动抑制,研究不同厚度阻尼层对火箭撬仪器舱不同频段振动的影响。研究结果表明,敷设了粘弹性约束阻尼的仪器舱有明显的振动抑制效果,且不同阻尼层厚度对不同频段的振动抑制效果不同,应结合减振要求选择合适的粘弹性阻尼层厚度。

ZN-1型粘弹性材料的GHM模型参数确定(英文)

将 ZN- 1粘弹性材料的 GHM模型与工程上常用的有限元方法相结合 ,引入耗散自由度 ,将由于 ZN- 1型粘弹性材料导致的非线性微分方程转化为一般的二阶定常线性系统模型 ;并将 GHM模型与最常用的标准线性模型、分数导数模型进行比较 ,结果表明本研究提出的确定

外部选择与关系专用性投资激励——基于GHM模型的研究

现实中的契约总是不完全的,当自然状态被参与人观察到之后,为了保证交易有效率,通常会对事前契约进行再谈判。首先,论文研究了事后再谈判时参与人的外部选择对事后合作租金的分配影响及事前关系专用性投资激励问题;其次,根据外部选择是否具有约束力,将外部选择区分为威胁点和现状点。研究结果显示:当外部选择为现状点时,不完全契约会导致事前关系专用性投资不足;而如果事后外部选择为威胁点时,投资方会作出有效率投资或投资过度。

公司治理规制创新——基于GHM模型新进展的思考

近年来公司治理日益得到重视,进行公司治理规制创新、提高公司治理效率是学术界与实务界共同关心的问题。文章以合同理论为基础,结合合同理论中重要分析工具与理论模型——"GHM模型"研究的新成果,提出了进行公司治理规制创新的新思路。公司治理实质上是不同利益主体之间达成的不完全合同,是解决各方利益冲突的参照点。公司治理规制创新需要刚性合同与弹性合同相结合,其核心是利益相关主体的非正式协议与再谈判机制,关键则在于建立新型的市场竞争与监管机制。

企业的权力理论述评——基于GHM模型及权力配置的分析

随着制度经济学、信息经济学和金融契约理论的发展,企业的权力问题得到了系统而深入的研究。八、九十年代以来,随着格鲁斯曼、哈特和摩尔的开创性工作,控制权的分配(Allocation of Control Rights)为理解企业权力问题提供了一个新的视角。文章以GHM模型为分界点,对企业的权力理论作了简要述评。

GHM模型的扩展:合约的完全性、当事人的不可替换性、投资约束

在标准GHM模型中,通过引入合约的完全性,说明了长期合约的效率。当事人可以努力提高合约的完全性从而提高各自的投资,最终提高总的剩余,增进效率。通过引入当事人的不可替换性,说明了股份制的效率。股份制较单一业主制在不改变一方的不可替换性因而不减少该方投资的前提下,可提高另一方的不可替换性从而提高另一方的投资,最终提高总的剩余,增进效率。通过引入投资约束,说明企业不能任意采取可以增进效率的所有权形式。在投资约束下,两个单位(或企业)间的关系必将停留在不交易、交易但非合并、合并的单一业主制、股份制中的某一种形式,而不能采取无投资约束时更有效率的所有权形式。

“新工科”背景下产教融合示范实验实训中心的构建——基于GHM模型的思考

“新工科”建设已进入实质性推进阶段,其背景下的产教融合示范实验实训中心不仅是人才培养共同体和协同育人实践平台,更是集育人、科研、服务、培训、培育于一体的新型组织模式.以新制度经济学中的重要分析工具与理论模型——“GHM模型”为逻辑起点,可以发现“新工科”背景下产教融合示范实验实训中心的契约、产权均是不完全的,易诱发剩余控制权争夺、交易成本上升和机会主义行为增加等问题.为此,可从关系性契约的治理、战略一致性的要求、收益最大化的追求等方面着手,探索一条有效消解现实困境的道路.

GHM模型的理论演化及其发展趋向

由格罗斯曼、哈特、莫尔(Grossman & Hart，1986：Hart & Moore，1990)共同开创“所有权一控制权”模型(又称产权理论，简称GHM模型)，它是西方近十几年来在研究企业理论、公司治理结构的控制权配置等理论中有关激励及信息获得性影响问题的最重要分析工具，在企业理论、融资理论、资本结构理论和企业治理理论等方面得到广泛地运用。GHM模型、供需曲线图像模型、萨缪尔逊的重叠代模型。

智能约束层阻尼结构动力学建模及振动主动控制研究

基于耗散坐标与GHM(Golla-Hughes-Mctavish)模型建立智能约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型,并研究智能约束层悬臂梁结构的振动主动控制。针对结构模型自由度过高问题,分别在物理空间和模态空间对结构模型进行联合降阶处理。先通过具体算例验证了该研究建模方法的正确性,然后比较研究了压电片和黏弹性层铺设位置对系统振动控制效果和控制成本的影响。最后验证了结构简化模型的普遍适用性。研究结果显示,在控制器反馈增益相同的条件下,压电片和黏弹性层的位置越靠近固定端,系统控制效果越好,控制成本越小。简化的模型对含有噪声的输入信号也有较好的控制效果。

主动约束层阻尼结构的一种新模型

提出一种主动约束层阻尼结构的新力学模型。该模型假定阻尼层既横向剪切变形又横向拉压变形,主动约束层和基层存在不同的横向位移。使用有限元法建立主动约束层阻尼梁的动力学方程,并针对典型算例进行数值计算。与传统模型比较发现:粘弹性层的横向拉压变形不但会影响系统的动态特性,而且会降低压电层的主动控制作用。研究表明,粘弹性层横向压缩变形不应忽略。

SCLD板模态控制模型及振动控制

为有效抑制薄板在外界激励下的低频振动,对机敏约束层阻尼(SCLD)结构进行了主动振动控制研究.首先,考虑了黏弹性材料随温度与频率变化的阻尼特性,结合GHM阻尼模型建立了耦合系统有限元动力学分析模型;其次,考虑到结构动力学模型自由度庞大,采用物理坐标下自由度动力缩聚和状态方程下复模态截断进行了两次降阶,并通过复模态空间向实模态空间转换,得到了低维实模态控制模型;最后,通过模态实验验证了理论模型,并基于低阶控制模型设计了振动控制器,证明了研究方法的正确性.研究结果表明,采用本文的组合降阶方法可以有效地对SCLD结构进行降阶,对模态控制模型主动控制取得了良好控制效果:在单位阶跃激励下,振动响应衰减时间从0.20 s缩短为0.08 s;在随机白噪声激励作用下,振动响应均方根值降低了39.65%.

粘弹材料在粘弹性板建模中的应用研究

给出了确定粘弹性材料本构关系的 GHM模型各参数的简便方法。基于 GHM模型 ,用有限元法计算了粘弹夹芯板的模态参数 ,计算结果同参考文献相比 ,精度高且更接近于实验结果 ,同时与 ANSYS5 .5及NASTRAN70 .7的计算结果基本一致 ,表明给出的方法是可靠的 ,说明 GHM模型不但能准确描述粘弹性材料的本构关系 ,而且能与有限元方法相融合 ,所得系统二阶运动方程可以方便地利用各种控制理论进行振动主动控制。

流动人口就业稳定性与劳动权益保护制度激励研究

我国拥有大规模的流动人口,大部分在城市第二、三产业中就业,其就业质量情况不佳,主要表现为:人力资本水平低、就业稳定性差、工作环境差、劳动权益保护不到位等。本文基于不完全契约理论中的GHM模型,在演化博弈视角下分析流动人口就业稳定性与劳动权益保护制度激励的关系,发现对于流动人口劳动权益制度保护对于流动人口就业稳定性有促进作用,同时通过佛山市南海区的实地调研数据进行了验证。

考虑第一类两难区的黄灯信号时长优化

黄灯信号产生的第一类两难区问题是诱发交叉口交通事故的潜在不安全因素之一。为合理设置黄灯信号时长,消除第一类两难区,确保交叉口车辆运行安全,以限速值为60 km/h的信号交叉口为研究对象,采用视频观测法采集直行和左转专用车道车辆行驶参数,应用SPSS分析软件构建各参数之间的函数关系,基于经典GHM模型建立第一类两难区模型,通过MATLAB仿真获得不同信号相位黄灯信号时长参数优化结果。由两难区边界对比发现,对于限速值为60 km/h的信号交叉口,当直行相位黄灯信号时长为5 s,左转专用相位黄灯信号时长为4 s时,可以有效消除第一类两难区。

奥利弗·哈特“不完全合同理论”评述

不完全合同理论的基本思想是财产权利分配,这种科学的洞见基于半个多世纪企业与产权理论的积累和创新,包括:科斯1937年的《企业性质》的发现和1960年《社会交易成本》的预见;格鲁斯曼和哈特1986年的《所有权的成本与收益》一文离开了克莱茵和威廉姆逊等人的一体化可以解决交易成本问题的思路,初步提出了"决策权配置"的新思路,从而把契约不完全性与产权配置的决定性作用合理结合,随后对产权理论进行深化研究。

外部选择权增加一定会刺激专用性投资吗——基于云南烟草合同的微观证据

学术界对于外部选择权和专用性投资的关系一直存有争论。产权理论(主要是GHM模型)认为当事人外部选择权增加会提高谈判力,从而提高参与人的专用性投资激励,这是产权成为最重要激励工具的基本逻辑。然而,另一些学者则认为,当参与人外部选择权是紧的时候,外部选择权增加反而会降低参与人的投资激励。这意味着,产权不一定能够提高激励。本文在梳理已有文献争论的基础上,构建理论模型重新定义了外部选择权的范围,并在非合作博弈的框架下,得到与后一部分学者一致的结论:外部选择权的增加反而会降低参与人专用性投资的激励。同时,笔者使用云南烟草合同的微观数据,实证分析了外部选择权和专用性投资之间的关系,发现两者呈负相关关系,这进一步支持了该结论。本文的发现与主流的产权理论有所不同,具有一定的理论贡献和现实意义。

主动约束层阻尼板结构动力学建模

基于板壳理论、压电理论和粘弹性理论,对由基板层、粘弹阻尼层和压电约束层组成的3层复合主动约束层阻尼板结构的动力学建模进行了研究。在对主动约束层阻尼(active constrained layer damping,简称ACLD)板结构进行有限元划分的基础上,建立7自由度平面矩形ACLD板单元,利用拉格朗日方法建立结构动力学方程。建模过程中利用GHM方法描述粘弹性材料(viscoelastic material,简称VEM)的本构关系,与有限元法结合并极大简化粘弹结构的力学建模问题。对经典算例的计算与仿真表明,提出的建模方法是准确的,ACLD结构能够有效增加粘弹阻尼层的剪切变形,增大振动能量耗散,控制结构振动。

机敏约束层阻尼薄板有限元建模与实验研究

基于Kichhoff薄板理论,考虑基层、粘弹性层和压电层的耦合运动及位移协调关系,采用有限元法建立了机敏约束层阻尼结构的单元动力学方程。在单元组集后的系统总动力学方程中将基层的弹性结构阻尼以比例阻尼的形式给出,同时为表征粘弹性材料随温度、频率变化的力学特性,结合GHM(GollaHughes-Mctavish)模型推导出了结构的有限元总动力学分析方程。以局部覆盖机敏约束层阻尼的对边固支板铝板为实例,通过动力学参数理论计算与模态试验对比分析,结果表明:考虑基层阻尼后的分析结果明显好于不考虑基层阻尼的分析结果,与实验更接近;在总动力学方程中引入GHM模型,可以用相对较少的耗散自由度得到较准确的有限元动力学模型,减少了计算工作量。

创意产业链异质企业纵向并购契约设计

通过博弈论方法多种模型探讨了创意产业链内异质企业并购时采取的契约形式,研究发现:第一,简单创意产品企业的并购一般基于序贯博弈采用件工契约。第二,复杂创意企业的并购往往采用符合期权定价模型的嵌入优先认股权的权变型契约。第三,多元化创意企业的并购一般基于协调博弈采用事业部削减型契约。第四,单一业务创意企业的并购在短期基于GHM模型采用多阶段正式契约,而在长期采用基于克莱茵自我维持机制设计的关系型契约。

企业理论述评

企业理论是在对新古典经济学的企业理论的反思中建立起来的。GHM模型是企业理论取得的最新最为重要的成果。以GHM模型为分界点,按照企业理论发展顺序对自科斯以来企业理论所取得的成果作轮廓性的综述。