无线信号在室内走廊中的传播特性分析

为解决室内应用中无线传感器网络的节点部署、定位与跟踪等问题,需要研究无信信号的传播特性。针对典型的室内走廊环境,对2. 4 GHz无线信号的路径损耗特性进行测定,论述发射天线与水平空间的角度D、发射天线高度h与路径损耗的关系,并对测试数据进行线性回归曲线分析。测试和拟合结果表明,在角度D=90°时,无线信号传播的路径损耗最低,随着h的增加,路径损耗的变化趋势减小,在h=1. 5 m时路径损耗最小。

室内走廊无线信号传播性能分析

为能更加准确有效地解决室内走廊中无线传感器网络节点部署、定位等问题。在楼道中对2.4 GHz无线信号的50帧数据进行传输,测试不同的发射高度、不同接收距离、不同的接收位置的数据接收情况。测试结果表明,在视距情况下,随着收发天线高度逐渐增加,无线信号的传输数据失真减少。当天线高度h=0 m时,数据失真严重,有效距离最短;当天线高度h=1.6 m时,数据基本无失真,尤其是在中间和左边位置,在整个50 m的楼道内都能进行有效传输。

自适应缓冲控制的移动机器人分布式多跳路由算法

针对移动机器人平台下60 GHz无线信号太弱而无法存在于高衰减的长距离或非直线环境的问题,提出了一种基于自适应缓冲控制的分布式鲁棒多跳路由算法。该算法的核心思想是通过求解单位时间平均预期功耗总和最小化和每单位时隙缓冲稳定性的联合随机优化来确定功率分配量,使每个机器人平台能够计算从它自己的缓冲区传输数据包的功率分配量,从而优化整个系统。拥有二十个移动监控机器人平台的仿真实验验证了提出算法的有效性。实验结果表明,相比分布式多跳路由协议中较为著名的自组织网络按需距离向量(AODV)算法,提出的算法在平均功耗和缓冲占有率方面均有优势,在权重因子为0.5和2时,缓冲占有率分别为AODV的0.14和0.34倍,平均功耗也有所降低。