一种GIS设备检修机器人设计

作为变电设备的重要发展方向,电力系统内安装有大量GIS设备。GIS设备一旦有内部故障,查找与处理非常的不便。本文针对GIS设备设计一种微型检修机器人,可通过GIS设备检修手孔盖放入母线筒;机器人具备在GIS设备母线筒内自行走能力;机器人携带小型摄像装置,可检查内部问题并回传图像;机器人配置机械手,具备吸尘与抓取功能,可完成简单清洁和紧固螺栓作业。