一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法

为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。

FWK-6L型上装式挖掘机在抚顺东露天矿的应用

为了提高东露天矿电铁采区新水平开拓降深能力,分析了上装式挖掘机的主要技术参数和上装式挖掘机生产效率,并设计出新式FWK-6L型上装式挖掘机。结果表明:新式FWK-6L型上装式挖掘机较原有的CЭ-3Y型上装式挖掘机,在挖掘高度、卸载高度、挖掘半径、卸载半径方面均有所提高;装车时间大幅压缩,采装能力显著提高,加快了采区新水平开拓延深工程进度;采区降深速度由原有的每年降深7 m,提高至每年降深14 m,增大采区整体工作帮坡角,为油页岩富矿增产提供了保证。

新型马铃薯挖掘机的研制与开发

本文主要论述了 4SW系列马铃薯挖掘机的研制与开发过程、主要部件的设计及参数的选择 ;文中所述的机型经过试验 。

小松PC200-8型液压挖掘机的回转控制分析

介绍小松PC200-8型液压挖掘机回转控制系统的基本组成与基本功能,详细叙述挖掘机的回转液压控制系统中的回转制动器的锁紧与释放功能以及回转惯性控制功能的实现,为使用和维护保养PC200-8型液压挖掘机提供技术支持和指导。

WK-20型正铲式挖掘机检修方案

针对研山铁矿WK-20型正铲式挖掘机在作业过程中出现行走部位老化、上平台明显下沉问题,详细分析了问题产生机理,并制定了检修方案,包括上平台整体吊装,履带板、托铁补焊,支轮补焊等。实践表明,该方案的实施取得了较好效果,有助于解决该型挖掘机出现的上平台下沉、行走部位老化问题,并且节约了维修成本,缩短了工期。

HDE60-7型液压挖掘机常见故障诊断及排除

小型液压挖掘机是重要的工程机械,在其工作出现故障时,若能掌握一定的故障诊断的方法,在现场准确判断并及时排除故障,将对加快工程进度、减少经济损失有重要意。

4JW-150型茎块挖掘机的设计与研究

茎块类农作物在我国北方旱作农业区广泛种植，国内茎块类作物的年种植面积在2000万hm^2以上，年总产量占世界茎块类作物总量的30％以上，居世界首位。但是，我国茎块类作物生产中各个环节主要依靠人工作业，特别是收获方面，大都采用传统的人工作业，存在着劳动强度大、工作效率低、工作环境差及收获损失率高等弊端，严重约束着茎块类作物种植业的发展。

EX220-5型挖掘机主泵流量的检测与调整

EX220-5型挖掘机是日本建机公司生产的履带式挖掘机,发动机通过液压泵的齿轮箱驱动2台左右并列的主泵,2个主泵均带有调节器,通过对主泵调节器的调整,可以改变斜盘的倾斜角度,提高或减小了主泵的功率吸收能力.但是由于长时间的使用,发动机的功率输出会有所下降,而且主泵斜盘的倾斜角度会有所增大,即主泵自身的功率吸收能力也会有一定的下降,这样造成整个液压系统吸收的功率明显减少.这时应当对主泵调节器进行调整,保证液压系统的功率接近或等于正常工作的功率值,保证挖掘机的正常工作.

EC210B型挖掘机液压泵的控制原理与故障分析

沃尔沃EC210B型挖掘机液压泵,是日本川崎重工生产的柱塞泵,该柱塞泵由两台斜盘式柱塞泵串联、并装有伺服系所要求的齿轮泵和相应的油泵调节器构成。通过对EC210B型挖掘机液压泵结构、控制原理进行详细的分析,并分析了该泵的常见故障、排除方法,这对该泵的维护有一定的指导作用。

实现液压挖掘机振动挖掘的H型偏零开口液脉冲控制伺服阀开发

开发一种在核心技术上具有自主知识产权的H型偏零开口液脉冲控制伺服阀,利用结构设计和液压油路控制,实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式,将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力,目的是解决挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震等复杂地面施工中出现的效率低、耗能高等问题,同时克服传统伺服阀的加工困难、造价高、抗污染能力差、滤油回路设计复杂、滤油器制造困难等问题。

4U-400型马铃薯挖掘机

4U-400型马铃薯挖掘机，是同5.8～8.8kW手扶拖拉机配套使用的马铃薯收获机具，可一次完成挖掘、输送、振动分离和薯块铺放等作业,适用于干旱和半干旱地区,特别是小块地及缓坡地马铃薯收获作业,具有结构紧凑、安装操作方便以及机动性好等特点,解决了人工挖掘马铃薯费工费力、劳动强度大和生产效率低等问题。

挖掘机的华丽转身 上海金泰基于挖掘机技术改造的SE30型旋挖钻机

经过简单的技术改造,一台普通的挖掘机可在24 h内华丽变身为一台旋挖钻机。日前,上海金泰工程机械有限公司成功推出了一款基于挖掘机技术改造的新一代SE30型旋挖钻机。近年来,工程机械的多功能开发日益成为行业新产品研发的新趋势。

EX220-3型挖掘机执行机构联合作业不协调的故障诊断与排除

EX220-3型挖掘机是日本日立建机公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部转台和行走装置3部分组成。该型挖掘机执行机构联合作业不协调,是典型的流量分配控制系统问题,详细分析执行机构流量分配控制系统原理及其故障诊断与排除的方法,这对该型号的挖掘机执行机构的联合作业不协调的故障诊断起到一定的指导作用。

2012中国工程机械年度产品TOP50推荐产品 新力王 斗山DX150LC型履带式液压挖掘机

推荐理曲斗山DX150L型履带式液压挖掘机兼具挖掘与破碎的功能,能够轻松实现多功能复合作业,破碎作业时耐久性、经济性更强。与同级别机型相比,其铲斗挖掘力更大,作业量更大,单位时间内收益更高。在全球瞩目的中国市场,自1994年首次登陆中国以来,斗山工程机械便以过硬的产品品质、细致的售后服务等深受顾客信赖。

315/70R22.5 NHS小型轮式挖掘机全钢工程机械子午线轮胎的设计

介绍315/70R22.5 NHS 22PR小型轮式挖掘机全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1023 mm,断面宽315 mm,行驶面宽度310 mm,行驶面弧度高9 mm,胎圈着合直径570.5 mm,胎圈着合宽度247 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2))0.87,胎面采用牵引型有向花纹,花纹深度21 mm,花纹周节数27,花纹饱和度45%。施工设计:胎体采用3+8×0.21ST钢丝帘线,带束层采用3+8×0.33HT钢丝帘线,胎面胶采用高耐磨性能专用配方,采用两鼓一次法成型机成型,采用B型双模硫化机硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、物理性能和耐久性能均达到相应设计和国家标准要求。

小松挖掘机液压系统典型故障诊断与排除

液压挖掘机是工程机械施工中常用的施工机械,液压系统是液压挖掘机最重要的系统,结合小松PC200-7挖掘机的液压系统,提出了挖掘机在使用中出现的常见液压故障及排除方法。

春风得“E” 试驾Cat~(卡特)308E型履带式挖掘机

即使Cat 306E、Cat 307E与Cat 305.5E让卡特彼勒（Caterpillar）在2013年的小型挖掘机市场出尽了风头，但我仍搞不清为何它在这么密集的型谱里又推出一款Cat 308E，它究竟是被春风吹昏了头还是另有所谋呢？

大“标志” CAT365C型挖掘机静态测评

作为全球最大的工程机械制造商，卡特彼勒始终在土方机械领域引领着时代潮流，就像汽车迷崇拜宝马、奔驰一样，“CAT”在中大型挖掘机用户群体中被看做是一种图腾，除了有高贵的技术品质以外，相对较高的产品售价似乎也成为用户身份的一种象征。当然，作为挖掘机市场上的技术领先者，卡特彼勒并非徒有虚名，

生态伊始——德尔重工DEER322DLZN型生态智能全液压履带式挖掘机

在品牌众多的国内挖掘机市场，一个新品牌想要短时间内在市场上站稳脚跟，传统的技术模仿跟随战略，显然已经不合时宜。任何新生产品，没有创新性的独特设计，就无法成功进入用户的视野。为此，制造商在新产品的开发上总是不遗余力，极力诠释着新的技术理念。

柳工全新E系列920E、926E型挖掘机进阶E系列

如果只是能混台班，你一定不屑为伍，如果能堪大用，却又是只“油老虎”，一定令你左右为难。那如果有款挖掘机，既能控得住油耗，也干得了粗活，还能偶尔满足一下混台班的心理，这算不算是胸怀大“智”？