基于Visual C++与OpenGL的数控车削加工仿真系统研究

介绍了在Windows XP环境中,以数控车削加工作为研究对象,利用Visual C++与OpenGL综合开发了一个可视化数控车削加工仿真系统。此系统界面友好,交互性较强,实现了数控加工轨迹的模拟仿真,并较好地完成了对数控程序的正确性检查。

基于视觉的蜂王浆自动采集系统的设计及仿真实验

针对蜂王浆采集生成效率低、机械化程度不足的问题,设计了五自由度的蜂王浆自动采集机器人系统。系统利用OpenCV的机器视觉库通过图像处理算法识别蜂王幼虫,然后将幼虫信息的图像坐标转换到世界坐标系,根据运动学正反解原理,完成机械臂捡虫动作,并利用OpenGL进行系统运动学模拟仿真实验,验证了系统的合理性和实用性。

六自由度机械臂运动学分析与仿真研究

针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究,设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法构建机械臂模型,对六自由度机械手臂进行了正、逆运动学分析,求解得到机械臂的正逆解。研究设计了机械臂的空间直线和圆弧插补算法,实现了机械臂在三维空间中按照目标轨迹的可靠运动。在VS2017软件开发平台,通过MFC框架以及Open GL库函数,设计开发了机械臂的运动仿真界面。仿真结果表明,软件能够实时模拟机械臂的运动过程和运动状态,机械臂末端执行器轨迹与目标轨迹重合性良好,为后期在机械臂实体上实验提供了可靠的理论依据。

泡沫模样异步热线切割仿真加工研究

在异步热线切割成型EPS模样技术中,由于传统二维CAD设计无法准确地描述三维实体,从而导致模型设计与加工存在偏差。利用Microsoft Visual Studio软件完成异步线切割加工装置的控制系统设计,基于Open GL实现三维模型仿真优化工艺,提高材料利用率以及加工效率,完成三维EPS模样加工。