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基于GPS/GLONASS/BDS组合的单历元单频短基线RTK定位算法研究 被引量:7
1
作者 隋春玲 谢建涛 +1 位作者 于合理 田英国 《测绘与空间地理信息》 2015年第10期154-157,共4页
随着多个GNSS系统不断建成,天空中的导航卫星越来越多,使得RTK作业时的观测量也越来越多,这对提高单频单历元RTK的可靠性起到了至关重要的作用。本文分析了GLONASS信号频分多址的特点,对GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的算法和模型... 随着多个GNSS系统不断建成,天空中的导航卫星越来越多,使得RTK作业时的观测量也越来越多,这对提高单频单历元RTK的可靠性起到了至关重要的作用。本文分析了GLONASS信号频分多址的特点,对GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的算法和模型进行了研究,提出了一种适用于三系统组合条件下短基线单频单历元RTK定位的算法,并采用实测数据对算法进行了验证,结果表明,GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的。 展开更多
关键词 GPS/glonass/bds 单历元单频 RTK 模糊度解算
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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析 被引量:18
2
作者 徐爱功 匡野 +2 位作者 高猛 祝会忠 杨虎 《测绘工程》 CSCD 2020年第5期8-14,共7页
针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜... 针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 展开更多
关键词 GPS/bds/glonass/Galileo RTK 不同截止高度角 精度分析
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BDS/GLONASS非组合精密单点定位模型与算法 被引量:6
3
作者 刘腾 袁运斌 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1347-1358,共12页
在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应... 在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差(BDS GEO Multipath Bias,BGMB),将其作为参数进行估计;另外,新模型中还考虑了GLONASS系统伪距频间偏差(inter-frequency-biase,IFB),将其参数化为卫星频率号的线性函数,并通过参数重组得到了满秩的函数模型和可估参数的形式.选取了2015年年积日200~230共一个月的11个MGEX跟踪站数据来验证新模型与算法的正确性和有效性,结果表明:将BDS系统伪距BGMB当作参数估计能够显著提高BDS单系统非组合PPP的收敛速度,并能减小伪距残差;通过线性函数来模型化GLONASS伪距IFB能够显著提高GLONASS单系统PPP的收敛速度,并能在一定程度上减小伪距残差;1个月BDS/GLONASS非组合PPP定位误差RMS在北、东、高三个方向分别为6.9 mm、9.1 mm和19.3 mm,表明提出的BDS/GLONASS非组合PPP模型与算法具有良好的定位性能. 展开更多
关键词 bds/glonass 组合精密单点定位 bds GEO伪距长周期多路径效应 glonass伪距频间偏差 定位性能
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GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位 被引量:7
4
作者 胡丽乐 潘林 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期86-90,共5页
为了提高导航卫星精密单点定位的性能,利用多星座组合可以大大提高可见卫星数的原理,提出一种GPS/GLONASS/BDS/Galileo 4系统组合精密单点定位方法。利用全球分布的40个测站数据对4系统组合精密单点定位性能进行分析,结果表明:在静态定... 为了提高导航卫星精密单点定位的性能,利用多星座组合可以大大提高可见卫星数的原理,提出一种GPS/GLONASS/BDS/Galileo 4系统组合精密单点定位方法。利用全球分布的40个测站数据对4系统组合精密单点定位性能进行分析,结果表明:在静态定位中,和GPS相比,4系统组合精密单点定位精度在东、北、垂直3个方向分别提高了36%、33%、37%,收敛时间在3个方向分别减少了48%、28%、35%;在动态定位中,和GPS相比,4系统组合精密单点定位精度在3个方向分别提高了36%、38%、30%。 展开更多
关键词 精密单点定位 GPS glonass bds GALILEO
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GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法 被引量:14
5
作者 尚梦云 高晖 +3 位作者 常青 徐勇 吴佳鹏 张佳培 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第3期374-379,共6页
为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该... 为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该定权方法可以明显改善多系统组合定位的精确度,且具有很好的抗差性能,提高了定位结果的稳定性,可应用于多系统兼容接收机组合定位解算中。 展开更多
关键词 GPS glonass bds三系统 组合定位 加权最小二乘 验后方差估计
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BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位模型及性能分析 被引量:19
6
作者 丁赫 孙付平 +2 位作者 李亚萍 刘帅 满小三 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期303-307,共5页
针对精密单点定位中多系统融合的问题,提出BDS/GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及随机模型,实现了基于扩展卡尔曼滤波的BDS/GPS/GLONASS组合PPP。利用实测数据进行静态及静态模拟动态的BDS/GPS/GLONASS组合PPP实验,结果表明:1)静态实验中,... 针对精密单点定位中多系统融合的问题,提出BDS/GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及随机模型,实现了基于扩展卡尔曼滤波的BDS/GPS/GLONASS组合PPP。利用实测数据进行静态及静态模拟动态的BDS/GPS/GLONASS组合PPP实验,结果表明:1)静态实验中,BDS PPP平均收敛时间约为80min,水平方向精度优于3cm,天向精度优于6cm;GPS PPP与多系统组合PPP定位精度相当,且收敛时间与组合PPP所应用的各系统中收敛较快的单系统PPP的收敛时间相当;2)动态实验中,BDS PPP的平均收敛时间约为105min,水平方向精度优于7cm,天向精度优于12cm;多系统组合PPP的精度要优于单系统PPP,且有效缩短了收敛时间。 展开更多
关键词 bds/GPS/glonass 函数模型 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量性能对比分析 被引量:3
7
作者 张康 郝金明 +2 位作者 刘伟平 谢建涛 陈逸伦 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期368-373,共6页
相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟... 相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟的优势。首先阐述了BDS/GPS/GLONASS组合超短基线解算的双差模型以及姿态测量基本原理;然后分析了BDS/GPS/GLONASS组合多频单历元姿态测量性能。通过实测静态数据设置不同高度截止角进行分析表明:相比于单系统及双系统组合的姿态测量,BDS/GPS/GLONASS组合能够有效地提高姿态测量的精度、稳定性和可用性。当运动载体处于高楼、峡谷等受遮挡严重的复杂环境时,BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量更具有应用价值。 展开更多
关键词 bds/GPS/glonass组合 超短基线 姿态测量 单历元 高度截止角
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
8
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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BDS/GPS/GLONASS组合单频单历元高精度相对定位性能分析 被引量:2
9
作者 张康 郝金明 +2 位作者 蒲湘文 张宇 杨团生 《全球定位系统》 CSCD 2016年第1期43-48,共6页
由于GLONASS与BDS、GPS相比,其相对定位的双差模糊度失去整数特性,本文给出了BDS/GPS/GLONASS组合单频相对定位的统一的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频载波相位相对定位的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法,单历元搜... 由于GLONASS与BDS、GPS相比,其相对定位的双差模糊度失去整数特性,本文给出了BDS/GPS/GLONASS组合单频相对定位的统一的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频载波相位相对定位的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法,单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明:相比于单系统及双系统组合的相对定位,三系统组合单频单历元相对定位能够有效地提高定位精度及模糊度固定率,而且更加适合城市峡谷等复杂环境。 展开更多
关键词 bds/GPS/glonass组合 单频 相对定位 LAMbdA方法 模糊度固定率
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BDS/GPS组合导航系统在民航中的应用 被引量:1
10
作者 邓喜丹 陈禹廷 《通讯世界》 2024年第4期121-123,共3页
随着航班流量增加、航班运行复杂化,高效的航线航路规划、合理的空域布局在民航中显得更为必要,而这需要先进技术的支持。因此,基于北斗卫星导航系统(BDS),引入全球定位系统(GPS),解析了BDS/GPS组合导航系统的定位解算,并进行实验验证,... 随着航班流量增加、航班运行复杂化,高效的航线航路规划、合理的空域布局在民航中显得更为必要,而这需要先进技术的支持。因此,基于北斗卫星导航系统(BDS),引入全球定位系统(GPS),解析了BDS/GPS组合导航系统的定位解算,并进行实验验证,试验结果表明BDS/GPS载波相位平滑伪距定位解算能够显著提高导航的定位精度。另外,还展望了BDS/GPS组合导航系统在我国民航中的应用。 展开更多
关键词 bds/GPS 定位解算 组合导航 民航应用
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BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型
11
作者 程相 王运明 +1 位作者 王新屏 初宪武 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1146-1155,共10页
针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido... 针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)与惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、OD 3类传感器获取列车量测信息,根据因子图理论,将多源量测信息描述为状态空间方程,抽象BDS、IMU、OD因子节点和先验因子,确定因子节点与变量节点之间的无向连接关系,建立多变量列车组合定位因子图模型,解算列车的位置信息。当BDS信号产生变化时,借助因子图的即插即用特性,提出了自适应因子算法,动态调整列车组合定位因子图模型结构。在BDS信息部分失锁时,利用BDS的部分信息,建立BDS/IMU/OD列车组合定位因子图模型,在BDS信息完全失锁时,转换为IMU/OD列车组合定位因子图模型,抑制BDS完全失锁造成的发散误差。利用卡尔曼算法、因子图算法、自适应因子图算法进行了列车定位的仿真分析,在BDS信息部分失锁时,自适应因子图模型的定位位置均方根误差比卡尔曼算法分别降低了52.3%、48.2%和42.7%,比因子图算法分别降低了34.8%、27.0%和25.2%。在BDS信息完全失锁时,自适应因子图模型的定位位置误差比卡尔曼算法分别降低了46.7%、46.7%和50%。自适应因子图算法提高了BDS信息失锁的情况下的列车定位精度,实现了不同传感器之间的即插即用,为构建高精确性、强鲁棒性、高可扩展性的列车组合定位系统提供模型支持。 展开更多
关键词 列车组合定位 bds信号失锁 因子图 bds/IMU/OD 自适应因子
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BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析 被引量:4
12
作者 郭现伟 姬生月 +1 位作者 王振杰 鲁洋为 《海洋测绘》 CSCD 2018年第5期55-58,66,共5页
随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统... 随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。 展开更多
关键词 bds/GPS/glonass 组合定位 单点定位 伪距差分定位 密林地区
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BDS/GLONASS/GALILEO多模组合单点定位性能比较分析 被引量:5
13
作者 李湘梅 陆兆峰 +2 位作者 左小清 布金伟 常军 《城市勘测》 2019年第2期101-106,共6页
针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、G... 针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%~40%。 展开更多
关键词 bds/glonass/GALILEO 多模融合 截止高度角 定位性能 改善率
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基于GM-RBF组合模型的BDS-3卫星钟差短期预报
14
作者 唐彦 李豫 李特 《科技资讯》 2024年第7期27-31,共5页
针对卫星钟差具有趋势项和随机项变化的特征问题,提出了GM-RBF组合模型的方法。该模型首先用GM(1,1)提取预处理后的卫星钟差趋势项部分并进行建模预报,得到相应的残差序列,通过RBF神经网络训练用灰色模型预报所获得的残差序列,然后将GM(... 针对卫星钟差具有趋势项和随机项变化的特征问题,提出了GM-RBF组合模型的方法。该模型首先用GM(1,1)提取预处理后的卫星钟差趋势项部分并进行建模预报,得到相应的残差序列,通过RBF神经网络训练用灰色模型预报所获得的残差序列,然后将GM(1,1)模型的钟差后续预报值与RBF神经网络的残差预报值对应相加可得组合模型的预报结果。为验证组合模型的有效性和可行性,将组合模型预报结果与GM(1,1)模型、ARIMA模型、RBF神经网络模型预报结果进行对比实验。实验结果表明:组合模型预报精度要高于其他单一模型,其在不同时段的平均预报精度可提高46.4%~86.2%。 展开更多
关键词 bds 卫星钟差 灰色模型 RBF 神经网络 组合模型 钟差预报
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BDS/GPS/GLONASS组合相对定位性能分析
15
作者 项程程 郭慧军 李英超 《科教导刊(电子版)》 2014年第15期144-144,共1页
分别对BDS、GPS、GLONASS的时间和坐标系统进行统一,建立模型。再根据经典双差模型,可得BDS/GPS/GLONASS双差载波相位观测方程,对观测方程求解采用卡尔曼滤波算法。本文从观测数据质量、定位精度、定位精度收敛性对组合相对定位性能... 分别对BDS、GPS、GLONASS的时间和坐标系统进行统一,建立模型。再根据经典双差模型,可得BDS/GPS/GLONASS双差载波相位观测方程,对观测方程求解采用卡尔曼滤波算法。本文从观测数据质量、定位精度、定位精度收敛性对组合相对定位性能进行测试分析,得出BDS/GPS/GLONASS组合相对定位的优势大于单系统定位的结论。 展开更多
关键词 bds GPS glonass 组合系统 相对定位 性能分析
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GPS/BDS/GLONASS多系统组合定位分析 被引量:2
16
作者 司鹏伟 王明明 陶忍 《测绘与空间地理信息》 2017年第11期123-126,129,共5页
可见卫星数是评价导航系统定位性能的一个重要指标,也是系统可用性的基本要求。均方根差(亦称中误差)是观测精度的数据标准。本文通过实验分析了不同环境下的多系统组合的可见星数以及中误差,进而研究了多系统组合在不同环境中的可用性... 可见卫星数是评价导航系统定位性能的一个重要指标,也是系统可用性的基本要求。均方根差(亦称中误差)是观测精度的数据标准。本文通过实验分析了不同环境下的多系统组合的可见星数以及中误差,进而研究了多系统组合在不同环境中的可用性及定位精度。实验结果表明:在相同环境下,系统组合的可用性大幅提高,精度高于单GPS系统的精度,其中GPS/BDS/GLONASS三系统组合测量精度最高,GPS/BDS组合精度次之,GPS/GLONASS组合精度略低于GPS/BDS组合。 展开更多
关键词 时空基准 可用性 精度分析
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GLONASS/BDS单历元单频RTK定位研究 被引量:8
17
作者 谢建涛 郝金明 +2 位作者 林文贵 于合理 田英国 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期460-464,共5页
天空中导航卫星的可见数不断增加对整周模糊度的解算带来了有利的影响,极大改善了GNSS单历元单频RTK定位的精度和可靠性。针对GLONASS/BDS组合定位时的时空基准统一问题进行了分析;并针对GLONASS信号频分多址的特点,对GLONASS/BDS单历... 天空中导航卫星的可见数不断增加对整周模糊度的解算带来了有利的影响,极大改善了GNSS单历元单频RTK定位的精度和可靠性。针对GLONASS/BDS组合定位时的时空基准统一问题进行了分析;并针对GLONASS信号频分多址的特点,对GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的数学模型进行了研究;最后通过实测数据对模型可行性进行了验证。结果表明,GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的,并且在北向上的定位精度要优于BDS单历元双频RTK定位。 展开更多
关键词 时间系统 坐标系统 glonass/bds组合 单历元单频 模糊度解算
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BDS/GPS/GLONASS组合载波相位精密时间传递研究 被引量:1
18
作者 覃进 《城市勘测》 2020年第5期102-105,共4页
全球卫星导航系统(GNSS)时间传递技术是当前最具实用价值和应用前景的精密时间传递技术之一,利用GNSS时间传递技术中的载波相位(CP)法,对两个基站的观测数据进行单差无电离层组合,采用GPS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS四种... 全球卫星导航系统(GNSS)时间传递技术是当前最具实用价值和应用前景的精密时间传递技术之一,利用GNSS时间传递技术中的载波相位(CP)法,对两个基站的观测数据进行单差无电离层组合,采用GPS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS四种方案进行时间传递,并对时间传递结果进行对比分析。实验结果表明,GPS+BDS+GLONASS方案在高截止高度角的情形下具有更高的可用性和时间传递精度。 展开更多
关键词 bds GPS glonass 载波相位 时间传递
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BDS/GPS/GLONASS组合单点定位模型及精度分析 被引量:1
19
作者 宋倩 申景贇 《机电信息》 2019年第27期128-129,132,共3页
主要介绍了GPS、BDS、GLONASS三个系统的时空基准统一方法,并讨论了三系统单点定位的算法,后对实测数据进行计算并分析了三个定位系统以及组合定位情况下的精度,发现三系统组合定位的精度略逊于GPS,但明显优于BDS、GLONASS。三系统组合... 主要介绍了GPS、BDS、GLONASS三个系统的时空基准统一方法,并讨论了三系统单点定位的算法,后对实测数据进行计算并分析了三个定位系统以及组合定位情况下的精度,发现三系统组合定位的精度略逊于GPS,但明显优于BDS、GLONASS。三系统组合定位的稳定性要优于单系统定位。 展开更多
关键词 bds GPS glonass 单点定位 精度分析
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BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度
20
作者 姚明经 《水运工程》 北大核心 2023年第11期164-172,共9页
针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明... 针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明,国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求,固定解比例为98.1%,可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度,一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时,依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足,融合系统较各单系统均有不同程度的提高,BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。 展开更多
关键词 bds/GPS/glonass 可见性 几何精度因子 内符合精度 外符合精度 初始化时间 空间可用性
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