俄罗斯GLONASS系统发展现状与趋势

近两年来，俄罗斯加强了对GLO-NASS系统的投资和补网卫星的发射工作，使该系统的运行状况得到了明显改善，本文对俄罗斯全球卫星导航定位系统GLONASS的发展现状，管理机构和基本政策等情况进行了综合介绍，并对未来发展趋势做出几点预测。

略论GLONASS系统的建设失误

２４颗卫星组成的ＧＬＯＮＡＳＳ星座于１９９６年１月１８日开始全面投入全球性和全天候的导航定位服务，为全球卫星导航的广泛应用注入了新的活力，依据最新资料，本文主要论述了ＧＬＯＮＡＳＳ系统的建设失误，以供我国建设地球静止卫星定位／通信系统之鉴。

2012年俄罗斯GLONASS系统发展及概况

一、概述 2012年是俄罗斯的GLONASS系统恢复满星座运行后的第一年，同时也是其完成上一个GLONASS系统发展建设九年计划——《GLONASS系统2002-2011年发展计划》后的第一年。

俄罗斯GLONASS系统政策、管理与发展

1982年10月俄罗斯GLONASS全球导航卫星系统发射了第1颗卫星,1996年1月完成24颗卫星的组网并投入运行,历时14年,耗资30多亿美元,共发射了70多颗卫星。自1996年到2006年底,仅进行8次、共23颗卫星的补网发射活动。到目前为止,GLONASS系统已经发射了105颗卫星,2000年以前发射的卫星已全部失效,无法提供服务。截止到2007年2月底,在轨运行的GLONASS卫星共有19颗(其中6颗卫星暂时停止服务),2006年12月25日发射的3颗GLONASS-M卫星正在进行在轨调试,预计将很快投入运行服务。2001年8月20日,俄罗斯政府批准了GLONASS系统2002～2011年发展计划。2005年7月14日普京政府批准了俄航天局提出的《2006～2015年航天发展规划》,其中全球导航卫星系统GLONASS的发展成为该规划的重点。按目前的计划,俄罗斯将于2007年使GLONASS系统星座的卫星数量恢复到18颗,2010年恢复到24颗的满星座状态,提供独立的全球卫星导航服务。

组合GPS/GLONASS系统及其应用分析

本文时GPS、GLONASS和组合GPS/GLONASS系统的基本原理、信号结构及可用性、精确性和完整性潜力进行了分析,为我国船舶导航提供参考。

俄罗斯GLONASS系统2012-2020年投资计划草案

据《俄罗斯生意人报》近期的报道,俄罗斯联邦航天局和经济发展部拟定了一份发展计划草案,将计划在2012-2020年为"全球导航卫星系统"(GLONASS)投资3465亿卢布(约合120亿美元),这笔经费将用于GLONASS系统在未来9年间的维护、发展及应用。

俄罗斯为GLONASS系统追加投入

俄罗斯联邦航天局领导波波夫基近日在第49届巴黎航展上宣布,在＂2020年前GLONASS联邦计划＂方案中将为发展俄罗斯全球定位系统注资4 020亿卢布（约144亿美元）。

u-blox联合罗德施瓦茨进行伽利略和Glonass系统的开发

u-blox联合全球领先的测试与测量设备供应商罗德施瓦茨（R＆S）成功地模拟了即将部署的欧洲伽利略卫星定位系统。此次测试采用罗德与施瓦茨的SMBV100A矢量信号发生器及其GNSS仿真套件，

俄罗斯增加GLONASS系统投资

俄罗斯塔斯社2011年12月13日报道称,俄罗斯联邦航天局副局长Anatoly Shilov当日表示,俄将在2012～2020年间为GLONASS卫星导航系统划拨104亿美元。

俄罗斯GLONASS系统日臻完善导航信号覆盖全境

2008年12月25日，俄航天部门从位于哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场用一枚质子-M火箭将3颗GLONASG—M导航卫星送往近地空间，使得该系统的在轨卫星总数达到20颗。GLONASS—M卫星属于新一代导航卫星，每颗卫星重1.4吨，服务寿命为7年，由俄罗斯列舍特涅夫卫星信息系统公司制造。

基于北斗无源与GLONASS导航系统的卫星组合导航用户位置计算

提出基于GLONASS卫星导航和北斗无源卫星导航系统的卫星组合导航模式,针对组合导航模式中存在的地球模型、坐标系、系统时间等不一致进行分析,并建立北斗无源导航系统与GLONASS系统之间的系统时差数学模型,再根据坐标转换与统一,运用最小二乘的方法进行用户位置定位解算,并通过实际飞行数据进行验证,证明这种组合方法是可行的。

u-blox联合罗德施瓦茨进行有关伽利略和Glonass系统的开发

2月21日，u－blox宣布联合全球领先的测试与测量设备供应商罗德施瓦茨（R＆S）成功地模拟了即将部署的欧洲伽利略卫星定位系统。

十年磨一剑——见证俄罗斯GLONASS导航系统新世纪发展

俄罗斯GLONASS系统作为继美国GPS系统之后第二个建成使用的全球卫星导航系统，在上世纪90年代后半段由于种种原因不能及时进行补网发射，使得该系统曾一度处于瘫痪状态。进入新世纪，俄罗斯政府吸取了自身的失败教训和美国的成功经验，通过一系列的政策措施大力开展了GLONASS系统恢复性建设以及现代化发展，

GPS／GLONASS与DR系统的技术相嵌

本文介绍和论了全球卫星导航GPS和GLONASS的接收系统与高效低闰的DR系统的技术相嵌，采用卡尔曼滤波器、微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智化导航系统。该系统克服了单一GPS民用导航存在的问题，能在任何环境下提供用户可靠的连续的高精度的速度，定位及时间。

GPS/GLONASS/BDS/Galileo系统载波相位观测值质量对比分析

目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力.GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随机模型构建的关键.为避免码分多址和频分多址机制不同的影响,本文采用几何无关和M-W组合方法,基于科廷大学实测零基线数据对四系统的载波相位单差残差序列对比分析,并利用高度角随机模型中的正弦模型和指数模型对载波相位观测值精度随高度角变化建模,获得适用于不同系统不同频率观测值的随机模型.实验分析表明,单差残差序列随高度角变化情况在不同系统不同频率表现出不同特性;Galileo系统L1、L2观测值精度相当,均在0.9mm左右,其他系统则表现出L2精度比L1精度更差的性质.高度角加权模型拟合结果表明,正弦模型和指数模型对GPS和Galileo系统的L1、L2精度序列拟合一致性较好,而BDS系统使用正弦模型拟合效果略差,GLONASS系统则不适合采用正弦模型评估L2观测值精度.