GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差

为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190～270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异.

GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用展望

系统分析GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的优势,论述组合定位需要解决的关键问题,结合具体实例阐述GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用。

GPS/GLONASS组合定位系统的精度分析

介绍了 GLONASS的组成及其运行状况 ,并与 GPS进行了比较。为了检验 GPS/ GLONASS组合定位系统的灵敏度及其定位精度 ,在进行大量实验的基础上 ,对 GPS、GLONASS、GPS/ GLONASS三种数据进行了全面的分析与比较。

GPS/GLONASS组合定位在LBS系统中的应用

研究了GPS和GLONASS之间坐标系统和时间系统的转换关系,结合单系统伪距定位观测方程,推导出组合定位下的伪距观测方程及其求解方法,并编程实现。实验分析表明,GPS/GLONASS组合定位在观测条件不好的情况下,定位精度明显优于单定位系统。应用于LBS系统,将提高LBS的服务质量,推动LBS的发展。

Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS组合定位中的应用

介绍了GPS/GLONASS组合定位模型,探讨了组合定位解算中的时间系统转化和坐标系统转化的问题,研究了利用Helmert分差分量估计进行验后定权的方法及其步骤,对IGS基准站nano某一天的观测数据进行组合定位解算与分析,认为在GPS/GLONASS组合定位解算中选择1∶0.210 6的权比,能够提高单点定位的精度。

GPS/GLONASS组合定位的算法研究

GPS／GLONASS单点定位可归结为加权最小二乘(WLS)求解问题，主要有一次完成(WLS)算法和递推(RWLS)算法。通过分析两种算法的基本原理和实际定位结果表明，WLS算法和RWLS算法对定位来说是等价的，但递推算法计算量小，占用存储量少，便于数据融合中的权值分析和计算。

GPS/GLONASS组合定位系统及应用前景

对GLONASS作了简要的介绍,并与GPS系统进行了比较,讨论了GPS/GLONASS组合定位系统的应用和优势。

GPS/GLONASS组合定位系统应用研究

ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ数据联合处理所提供的４８星座组合定位系统，可以使用户获得更精确，更具可靠性和连续性的定位服务。本文在介绍ＧＬＯＮＡＳＳ系统的组成及其运行状况，并与ＧＰＳ系统进行简单比较的基础上，主要讨论ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合定位系统在城市测量及山谷地区中的应用问题。

GPS/GLONASS组合定位导航技术的测试

GPS/GLONASS组合定位导航技术就是将这两个系统结合在一起,它可以充分发挥两个系统各自优势,一方面大大增加了可见卫星数,在一定程度上改善了精度,从而解决了目前GPS系统或其他单系统定位导航应用中的部分难题,可以提供更加稳定可靠的定位导航服务.通过实际跑车实验对GPS/GLONASS组合定位导航技术进行了测试,验证了其优势.

北斗、GPS与GLONASS组合定位算法

针对静止观测点的一次定位、多次定位及离散型运动观测点定位,提出"北斗"、GPS与GLONASS卫星导航系统权重系数组合定位算法.针对连续型运动观测点定位,与多目标规划组合定位算法,将该多目标规划转换为可直接求解的单目标二次规划.提出的权重系数组合定位算法与多目标规划组合定位算法均具备可调节性,既可借助GPS与GLONASS得到较为精确的定位坐标,又不依赖于GPS或GLONASS,在军事应用中具备一定的的实用性与保密性.

基于相位差分的GPS/GLONASS组合定位算法研究

针对短基线详细研究GPS/GLONASS组合定位函数模型,引入一种简单易行的模糊度求解方法以正确固定GLONASS模糊度,最后笔者自编软件实现基于相位差分的GPS/GLONASS高精度组合定位,并采用实际数据验证其正确性和有效性。结果表明:GPS/GLONASS组合系统优于单系统,采用相位观测值可获得高精度定位结果。

GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究

本文就GPS与GLONASS组合定位时权值分配的问题开展研究,分别提出了基于经验的先验定权方法和基于Helmert方差分量估计的验后定权方法,并利用实测数据对以上两类权值评定方法展开可行性评估。结果显示:在双系统定位时采用基于Helmert方差分量估计的验后定权方法能得到更高精度的定位结果。

卫星拒止环境下无人机INS/GNSS紧组合定位算法研究

无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对INS/GNSS紧组合定位算法进行改进;并根据航路所需导航性能需求,针对长时间处于拒止环境下可能引起的零速修正重启问题进行了有效约束,保证了无人机在此环境下拥有良好的导航性能。仿真实验证明,相对于传统卡尔曼滤波,零速修正调整的卡尔曼滤波显著降低了定位误差,其中水平误差降低了90.39%,高度误差降低了86.47%,UANP值减少了72.99%,导航定位性能明显提高。

GNSS组合导航定位与导航监测性能分析

为了提升GNSS组合导航定位精度与导航监测性能,本文通过介绍GNSS多源融合导航的空间坐标与姿态转换方法,深入探讨了机载导航中GNSS/INS组合定位技术的应用。同时,针对复杂环境下的定位误差问题,提出了融合导航定位的抗差算法。进一步地分析了无人机禁飞区管控现状,并重点研究了导航监测技术,包括导航定位偏差的检验方法。研究结果表明,GNSS多源融合与抗差算法的结合显著提高了导航定位的准确性和可靠性,为无人机等载体的安全、高效运行提供了有力保障。

BDS-3不同双频组合动态PPP定位性能分析

基于北斗三号(BDS-3)的精密单点定位(PPP)技术在智能驾驶、智慧交通等领域具有广泛的应用前景。但目前对北斗三号不同信号双频组合基于不同PPP模型的动态定位性能研究与分析较少。因此,该文采用国产接收机实测静态和动态数据,基于无电离层组合模型(IF)和非差非组合模型(UDUC),分析BDS-3双频信号组合B1C/B2a、B1C/B3I、B1I/B2a和B2a/B3I的定位性能。实验结果显示,在静态、仿动态和动态数据处理模式下,B1C/B2a组合2种PPP模型定位性能都要优于其他3种双频信号组合,在定位精度上较其他3种组合改善都在7.5%以上,最大达到48.7%;在收敛时间上较其他3种组合提升都在4.5%以上,最大达到54.8%;在静态、仿动态和动态数据处理模式下,IF模型4种组合的PPP定位性能要优于UDUC模型,对于静态、仿动态和动态数据处理,IF模型4种组合的平均定位精度较UDCU模型分别改善25.9%、7.4%和18.9%,平均收敛时间分别提高84.6%、61.5%和4.9%。

单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估

利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。

GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析

GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS/GLONASS等导航系统,讨论GPS/GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明组合定位精度优于单系统定位。

基于组合圆锥构型的水下声学定位系统布站优化

在水下目标定位中,布站构型的共面约束会导致目标单点定位的几何精度因子(GDOP)理论最小值不能达到。为改善水下布站的观测矩阵,将单圆锥扩展为组合圆锥构型布站模式。然而,传统的优化算法易陷入局部最优且存在收敛效率低等问题。针对以上问题,提出了一种改进的自适应粒子群算法。首先提出了一种有共面约束的水下声学定位系统组合圆锥构型,并证明了所提出的组合圆锥构型具有可叠加性、可旋转性以及GDOP旋转不变性;其次,针对布站优化指标单一的问题,构建了一种基于水下目标全局GDOP的布站优化准则;在此基础上提出了一种基于自适应粒子群的优化算法,并应用于组合圆锥构型下的水下声学定位系统布站优化。所提出的自适应粒子群算法能增强布站的全局最优性,提高算法收敛效率和水下目标的定位精度。

利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟?

提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果表明截止高度角和对流层参数波谱密度值的设置会对精密单点定位估计结果产生较大影响,相比GPS单系统,GPS/GLONASS双系统组合的估计结果与IGS产品符合得更好。

GPS/GLONASS组合精密单点定位技术在三维水汽层析中的应用

提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,穿越层析网格的数目提高18%,精度提高约10%。