基于滤波器的一类带乘性噪声系统的执行器故障检测与估计方法

本文针对一类新息可近似正态的带乘性噪声系统故障检测的必要性,给出了基于滤波器的一套执行器故障诊断算法。该算法首先对观测数据进行正态近似化判断,然后基于新息的近似正态分布特性,利用带乘性噪声系统的状态滤波算法判断故障的产生时刻,进而通过广义似然率法(GLR法)估计故障幅值。仿真验证了该算法的有效性。