基于冗余惯性组件故障诊断方法的比较研究

介绍了几种常用的故障诊断方法:广义似然比法(GLT)、均值检验法,以及局部估计方法。以六陀螺冗余惯性组件为平台,验证了这几种方法在检测小故障时实际应用的不同效果,分析了影响各自检测能力及故障时延的原因及在工程应用中的优缺点,并对小故障检测能力、故障检测时延和实时计算量这几项指标进行了比较研究。

多余度大气/惯性系统高灵敏度故障检测方法

GLT方法的故障检测函数近似与故障大小的平方成正比,当软故障较小时,其故障检测函数值低于检测门限,导致对多余度系统的软故障检测灵敏度低、漏检率高;IM⁃SPRT方法通过累加较小的软故障值,使故障检测函数值迅速增大到故障检测门限之上,因此,对软故障检测灵敏度高,但不能及时判断故障结束时刻,导致故障检测高虚警。针对上述问题,提出了一种基于GLT/IM⁃SPRT的多余度系统高灵敏度故障检测方法。该方法利用IM⁃SPRT方法检测弱小软故障;利用GLT故障检测结果将IM⁃SPRT方法故障检测函数值置零,且用GLT隔离故障;基于此,设计了多余度大气/惯性系统高灵敏度故障检测与隔离方法框架。三余度大气子系统级、惯性传感器级软、硬故障检测与隔离仿真实验结果表明:新方法能提高故障检测灵敏度、降低漏检率。