GM-CPHD自适应门限目标跟踪算法研究

该文提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法,该算法首先利用自适应的对观测进行门限处理,然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算,大大降低了算法的计算复杂度。