机载GMTI地面动目标跟踪模型和滤波器比较研究

机载GMTI地面动目标跟踪的难点在于选择合适的目标运动模型和滤波算法,一般常用的单模型有CV、CA、Singer和当前统计模型(CS);常用的多模型为IMM(交互式多模型)及VS-IMM(变结构多模型)。本文研究了几种常用的单模型和多模型以及KF、EKF、UKF滤波算法,并进行了各种模型及滤波算法的仿真实验,最后给出了选择模型和滤波算法的建议。