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基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究
被引量:
49
1
作者
张培艳
吕恬生
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第4期547-548,555,共3页
人工势场 (Artificial Potential Field,APF )法是一种简单有效的路径规划算法。本文继承了人工势场法的基本思想 ,首先针对障碍物附近目标不可达问题 (GNRON)修正了斥力势函数 ,并利用模拟退火算法解决了人工势场法的局部极小点问题 ,...
人工势场 (Artificial Potential Field,APF )法是一种简单有效的路径规划算法。本文继承了人工势场法的基本思想 ,首先针对障碍物附近目标不可达问题 (GNRON)修正了斥力势函数 ,并利用模拟退火算法解决了人工势场法的局部极小点问题 ,将这种改进的人工势场法应用于足球机器人领域 。
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关键词
路径规划
人工势场
模拟退火
gnron问题
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职称材料
题名
基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究
被引量:
49
1
作者
张培艳
吕恬生
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第4期547-548,555,共3页
文摘
人工势场 (Artificial Potential Field,APF )法是一种简单有效的路径规划算法。本文继承了人工势场法的基本思想 ,首先针对障碍物附近目标不可达问题 (GNRON)修正了斥力势函数 ,并利用模拟退火算法解决了人工势场法的局部极小点问题 ,将这种改进的人工势场法应用于足球机器人领域 。
关键词
路径规划
人工势场
模拟退火
gnron问题
Keywords
Path planning
Artificial potential field(APF)
Simulated annealing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究
张培艳
吕恬生
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
49
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