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基于GNSS双天线测姿的水位监测方法
1
作者
张朋杰
庞治国
+2 位作者
路京选
江威
孙铭涵
《中国防汛抗旱》
2024年第4期17-21,共5页
水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航...
水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)技术具有低成本、高时空分辨率的优势,因此提出了一种基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双天线测姿的实时水位监测新方法。该方法通过双差观测组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差。为了验证该方法的稳定性和可靠性,在北京市东沙河站开展现场试验。2023年6月5日至7月10日的实验结果表明该方法可以实现1 Hz的水位监测,与现场水尺数据相比,均方根误差为2.88 cm。
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关键词
全球导航卫星系统反射测量(
gnss
-R)
gnss
双天线测姿
水位监测
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职称材料
基于GNSS单天线的船姿测量算法研究
2
作者
杨岳
刘杨
+2 位作者
李梦昊
王亚彬
刘焱雄
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第2期40-45,共6页
为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反...
为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明:基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关,测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案,为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。
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关键词
全球卫星导航系统
船姿测量
单天线测姿
多普勒频移
精密单点定位
载波相位历元间差分
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职称材料
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
被引量:
3
3
作者
郝雨时
徐爱功
+1 位作者
隋心
王长强
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期473-479,共7页
为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明...
为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
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关键词
双天线
gnss
/INS初始对准
系统噪声自适应控制
观测噪声自适应控制
基线向量偏差
姿态误差
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职称材料
远距离GNSS潮位测量精度的影响因素研究
被引量:
3
4
作者
王朝阳
周兴华
+2 位作者
李延刚
梁冠辉
付延光
《海洋技术学报》
2017年第3期1-6,共6页
为实现远岸潮位精确监测,从天线类型、浮标姿态改正、数据处理模式等影响因素进行了远距离GNSS浮标潮位测量精度的分析研究。结果表明:相比于非扼流圈天线,采用扼流圈天线可有效提高GNSS浮标数据观测质量,获得较高精度的定位结果;姿态...
为实现远岸潮位精确监测,从天线类型、浮标姿态改正、数据处理模式等影响因素进行了远距离GNSS浮标潮位测量精度的分析研究。结果表明:相比于非扼流圈天线,采用扼流圈天线可有效提高GNSS浮标数据观测质量,获得较高精度的定位结果;姿态改正对浮标天线高误差达厘米级,潮位提取中可通过低通滤波器有效消除;远距离潮位测量(基线大于300 km)中PPP潮位精度整体优于PPK潮位;GNSS潮位测量精度受海况影响严重,四级海况以内,潮位测量精度优于10 cm,可以满足远距离潮位观测精度的要求。
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关键词
gnss
潮位测量
天线类型
姿态改正
数据处理模式
远距离
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职称材料
GNSS船姿测量方法及对多波束测深精度的影响分析
被引量:
7
5
作者
王发省
张鹏飞
+2 位作者
辛明真
杜凯
阳凡林
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期529-536,共8页
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误...
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误差的关系。为突破传统RTK在测量距离上的限制,本文采用PPP、PPK、MBD (动态参考站差分)三种方法进行GNSS船姿计算,并通过海上实验与高精度惯性导航系统进行对比分析,结果表明使用MBD测姿结果要优于PPK和PPP模式,得到的航偏角、横摇角、纵摇角标准差均在0.1°左右,可满足通常情况下多波束测深对姿态精度的要求。
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关键词
gnss
测姿
姿态误差
波束脚印误差
定位误差
惯性导航系统
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职称材料
GNSS姿态测量接收机性能分析
被引量:
2
6
作者
敖翔
崔晓伟
+1 位作者
吕鹏
刘刚
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第2期65-68,72,共5页
利用同源射频平台实现了一种全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量的接收机,接收机各射频电路相同且使用同一个晶振驱动,各射频通路之间有相同的信号处理特性。可以将射频通路分为主射频通路和从射频通路,主射频通路实现信号的捕获与跟踪,从...
利用同源射频平台实现了一种全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量的接收机,接收机各射频电路相同且使用同一个晶振驱动,各射频通路之间有相同的信号处理特性。可以将射频通路分为主射频通路和从射频通路,主射频通路实现信号的捕获与跟踪,从射频通路利用差分相位鉴别器完成测量观测量提取。与传统使用独立接收机实现载波差分测向不同,主射频通道进入跟踪状态后立即输出观测量,无需检测载波半周跳变,实现快速姿态测量。利用GNSS姿态测量接收机、Novatel接收机以及惯性导航系统进行了跑车实验,实验结果表明:姿态测量接收机具有更好的载波测量输出能力,姿态测量精度和商业接收机相当。
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关键词
全球导航卫星系统
姿态测量
同源射频平台
载波相位测量
整周模糊度
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职称材料
GNSS双天线结合AHRS测量农田地形
被引量:
11
7
作者
景云鹏
刘刚
金志坤
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第21期166-174,共9页
为减小GNSS农田平整过程中农田地势信息的采集误差,提高农田三维地形的测量精度,该文提出了一种基于GNSS双天线和姿态航向参考系统(attitude and heading reference system, AHRS)组合的地形测量方法。以GNSS平地系统为试验平台,利用AHR...
为减小GNSS农田平整过程中农田地势信息的采集误差,提高农田三维地形的测量精度,该文提出了一种基于GNSS双天线和姿态航向参考系统(attitude and heading reference system, AHRS)组合的地形测量方法。以GNSS平地系统为试验平台,利用AHRS获取平地铲的姿态角和三轴加速度信息,建立GNSS双天线的位置解算方程组;对采集过程中的误差源进行分析,使用最小二乘法和五点三次平滑法对振动误差进行趋势项消除和平滑处理,获得高精度的农田三维地形测量数据。水泥路面的试验结果表明:位置解算方程可以有效地对双天线的位置信息进行解算,通过误差处理后定位天线测量数据的波动范围减小了9.57%,定向天线测量数据的波动范围减小了8.42%。3块不同面积(35 m×50 m、35 m×100 m和35 m×200 m)的农田平地作业试验结果表明:与单天线地形测量方式相比,双天线测量得到农田平整度的准确性分别提高了14.286%、14.063%和10.084%,最大高程差的准确性分别提高了8.642%、8.333%和8.897%,高差分布列的准确性分别提高了1.536%、3.357%和2.991%。本文提出的地形测量方法可以有效降低采集数据的误差,可为农田平整作业提供高精度的地势信息。
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关键词
土地利用
测量
地形
gnss
双天线
姿态航向参考系统
位置解算
误差处理
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职称材料
基于GNSS的飞行器测姿系统设计与实现
被引量:
2
8
作者
倪淑燕
程乃平
+1 位作者
崔建华
张晟歌
《测控技术》
2020年第1期71-75,共5页
针对飞行器测姿需求,设计构建了一套具有测姿功能的软硬件系统。该系统采用宽带射频收发单元+FPGA+DSP的统一软件无线电架构,具有较高的灵活性和可扩展性,结合PMF+FFT快速捕获模块和长短基线快速整周模糊度解算模块,可以实现快速、高精...
针对飞行器测姿需求,设计构建了一套具有测姿功能的软硬件系统。该系统采用宽带射频收发单元+FPGA+DSP的统一软件无线电架构,具有较高的灵活性和可扩展性,结合PMF+FFT快速捕获模块和长短基线快速整周模糊度解算模块,可以实现快速、高精度的姿态测量。根据实测结果推算,在1.5 m基线长度时的航向角测量精度为0.2242°/L,能较好地满足现阶段的飞行器姿态测量要求。
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关键词
gnss
姿态测量
载波相位
软件无线电
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职称材料
基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统
被引量:
2
9
作者
张峰
《机械管理开发》
2018年第8期88-90,114,共4页
通过对挖掘机工作装置的分析,确定挖掘机开采姿态监测需要测量的参数,基于GNSS精确定位测姿与视觉监测技术确定各参数,解算出挖掘机的实时状态,集成入挖掘机开采姿态监测系统。该系统的应用,可以实现对挖掘机开采姿态的实时监测,结合服...
通过对挖掘机工作装置的分析,确定挖掘机开采姿态监测需要测量的参数,基于GNSS精确定位测姿与视觉监测技术确定各参数,解算出挖掘机的实时状态,集成入挖掘机开采姿态监测系统。该系统的应用,可以实现对挖掘机开采姿态的实时监测,结合服务器数据可对挖掘作业准确引导。
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关键词
液压挖掘机
gnss
精确定位
视觉测量技术
开采姿态监测
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职称材料
海洋资料浮标姿态信息测量技术研究现状及发展趋势
被引量:
2
10
作者
王军成
厉运周
+3 位作者
杨英东
刘世萱
孔庆霖
郑良
《海洋与湖沼》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1239-1247,共9页
海洋资料浮标在海洋环境监测、预警预报、防灾减灾、资源开发、海上交通、渔业生产、军事活动保障等方面具有重要作用,是海洋立体监测体系的重要组成部分。世界主要沿海国家和国际组织都极为重视海洋浮标技术的发展。海上观测过程中,浮...
海洋资料浮标在海洋环境监测、预警预报、防灾减灾、资源开发、海上交通、渔业生产、军事活动保障等方面具有重要作用,是海洋立体监测体系的重要组成部分。世界主要沿海国家和国际组织都极为重视海洋浮标技术的发展。海上观测过程中,浮标随风、浪、流等作用产生复杂运动。浮标复杂运动的精确观测离不开浮标姿态信息测量技术的发展。浮标姿态信息,不仅是浮标及其搭载设备工作安全性可靠性评价的重要参考,也是浮标测量数据实时精准校正的重要保障。因此,浮标姿态测量技术具有重要的研究价值和应用价值。文章从工程实际的技术需求出发,对浮标姿态信息测量技术的研究现状、技术难点以及发展趋势等方面进行了梳理和总结,以期对研发新一代智能浮标观测技术提供有益启发和借鉴。
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关键词
海洋资料浮标
姿态测量
全球导航卫星系统
微惯性测量单元
数据校正
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职称材料
舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
11
作者
毕继鑫
丁世一
《水运工程》
北大核心
2023年第3期41-49,共9页
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与...
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。
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关键词
水运工程
POS
MV
gnss
INS组合惯性导航
定位定向测姿
IN-Fusion技术
方位测量系统
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职称材料
全球卫星导航姿态测量新方法研究
被引量:
3
12
作者
李世杰
李治安
庞春雷
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第11期110-114,共5页
在全球卫星导航姿态测量过程中,由于初始化时间较长,姿态调整性较差,所以提出了一种快速测姿新方法。首先从所有整周模糊度中选取两个作为主模糊度,利用其与基线俯仰角、航向角之间的关系解得对应从模糊度,从而将搜索空间降为二维。同...
在全球卫星导航姿态测量过程中,由于初始化时间较长,姿态调整性较差,所以提出了一种快速测姿新方法。首先从所有整周模糊度中选取两个作为主模糊度,利用其与基线俯仰角、航向角之间的关系解得对应从模糊度,从而将搜索空间降为二维。同时利用基线长度、伪距精度和加速度计俯仰辅助等多种约束条件进一步限制了主模糊度搜索范围。最后通过列基线残差进行比率检验固定模糊度,并完成姿态解算。试验结果表明,新方法搜索空间小,初始化时间短,能使卫星导航得到高精度的姿态信息。
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关键词
全球卫星导航系统
整周模糊度
姿态测量
基线约束
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职称材料
测船非匀速直线测量引起的多波束测深误差分析
被引量:
3
13
作者
张鹏飞
王发省
+1 位作者
辛明真
阳凡林
《海洋测绘》
CSCD
2018年第3期30-34,共5页
多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情...
多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析。实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值。
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关键词
多波束测深
gnss
测姿
横摇
纵摇
航向角
非匀速直线测量
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职称材料
GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响分析
14
作者
方欣颀
范磊
+1 位作者
李宗楠
施闯
《导航定位学报》
2024年第2期70-78,共9页
针对利用中国区域全球卫星导航系统(GNSS)站网求解极移参数存在Y分量精度显著低于X分量的问题,提出利用姿态测量几何分析方法分析GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响:利用9个不同区域站网求解极移参数探究站网区域分布的影响;并以国...
针对利用中国区域全球卫星导航系统(GNSS)站网求解极移参数存在Y分量精度显著低于X分量的问题,提出利用姿态测量几何分析方法分析GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响:利用9个不同区域站网求解极移参数探究站网区域分布的影响;并以国际地球自转服务组织(IERS)产品为基准评估精度。结果表明,当区域站网的平均子午面与0°子午面的夹角小于45°时,X分量差异的标准差通常大于Y分量;夹角大于45°时,Y分量差异标准差通常大于X分量。为最小代价地进一步提升Y分量精度,通过在中国区域站网基础上引入全球不同位置的单个测站,评估精度提升比例。结果表明,在非洲东南部和澳大利亚地区引入单个测站将Y分量均值平均减小了80%,标准差减小了50%,较全球其他地区测站的提升效果更明显;新增美洲地区测站时存在测量奇点,易造成法方程的矩阵奇异,这是由于美洲测站、国内测站地心矢量及地球自转轴共面,从而削弱了方程结构。
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关键词
极移参数
姿态测量几何分析
全球卫星导航系统(
gnss
)
不同区域站网
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职称材料
附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究
被引量:
2
15
作者
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第11期1187-1192,共6页
探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形...
探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形状的同时,降低了模糊度搜索空间的维数,有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亚科廷大学静态短基线网数据和实测动静态定位数据进行验证,结果表明,改进的模糊度搜索方案可以在保证模糊度固定成功率的情况下,有效地缩短搜索时间,能更好地满足载体实时姿态测量的要求。
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关键词
gnss
姿态测量
基线长约束
部分模糊度
搜索效率
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职称材料
多路相干导航卫星信号模拟方法
16
作者
郭超云
路辉
《导航定位学报》
CSCD
2017年第2期65-71,共7页
为了进一步研究导航测姿中多路相干GNSS信号模拟方法,根据相干信号定义,提出基于矢量投影理论生成相干GNSS信号的方法:给出相干信号模拟器的数学模型,根据矢量投影理论计算延时时间并将其折算到载波与伪码生成模块中,然后给出多路相干G...
为了进一步研究导航测姿中多路相干GNSS信号模拟方法,根据相干信号定义,提出基于矢量投影理论生成相干GNSS信号的方法:给出相干信号模拟器的数学模型,根据矢量投影理论计算延时时间并将其折算到载波与伪码生成模块中,然后给出多路相干GNSS信号的实现原理,最后在GNSS模拟器中实现多路相干GNSS信号。实验结果表明:经由伪距差值分析得到的多路相干GNSS信号延时误差保持在合理范围内,实时动态载波相位差分得到的基线解算结果与设定的基线长度在mm级误差范围内相一致,生成的多路相干GNSS信号能够满足基线解算平台的测试要求,为姿态测量提供前提条件。
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关键词
相干
gnss
信号
gnss
模拟器
基线矢量
姿态测量
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职称材料
考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
被引量:
1
17
作者
杨盛庆
陈桦
+3 位作者
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021年第2期14-21,29,共9页
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相...
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。
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关键词
航天器
全球导航卫星系统(
gnss
)测量
实时导航
定轨
姿轨耦合
位速修正
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于GNSS双天线测姿的水位监测方法
1
作者
张朋杰
庞治国
路京选
江威
孙铭涵
机构
中国水利水电科学研究院
水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心(水旱灾害防御中心)
出处
《中国防汛抗旱》
2024年第4期17-21,共5页
基金
中国卫星导航系统重大专项(GFZX030303020127)。
文摘
水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)技术具有低成本、高时空分辨率的优势,因此提出了一种基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双天线测姿的实时水位监测新方法。该方法通过双差观测组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差。为了验证该方法的稳定性和可靠性,在北京市东沙河站开展现场试验。2023年6月5日至7月10日的实验结果表明该方法可以实现1 Hz的水位监测,与现场水尺数据相比,均方根误差为2.88 cm。
关键词
全球导航卫星系统反射测量(
gnss
-R)
gnss
双天线测姿
水位监测
Keywords
Global Navigation Satellite System-Reflectometry(
gnss
-R)
gnss dual-antenna attitude measurement
water level
分类号
P332 [天文地球—水文科学]
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于GNSS单天线的船姿测量算法研究
2
作者
杨岳
刘杨
李梦昊
王亚彬
刘焱雄
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
自然资源部第一海洋研究所
自然资源部海洋测绘重点实验室
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第2期40-45,共6页
基金
国家自然科学基金(42004030)
国家重点研发计划(2020YFB0505805)
+2 种基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(GY2022S03)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费“问海计划”(2021WHZZB1002)
山东省技术创新引导计划(2020YFB0505800)。
文摘
为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明:基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关,测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案,为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。
关键词
全球卫星导航系统
船姿测量
单天线测姿
多普勒频移
精密单点定位
载波相位历元间差分
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
ship
attitude
measurement
single-antenna
attitude
measurement
doppler shift
precise point positioning(PPP)
time-differenced carrier phase(TDCP)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
被引量:
3
3
作者
郝雨时
徐爱功
隋心
王长强
机构
辽宁工程技术大学
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期473-479,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0803102)
辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013)
国家重点实验室高校合作项目(KX162600035)~~
文摘
为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
关键词
双天线
gnss
/INS初始对准
系统噪声自适应控制
观测噪声自适应控制
基线向量偏差
姿态误差
Keywords
two-antenna
gnss
-SINS alignment
adaptive control of system noise
adaptive control of
measurement
noise
difference of baseline vector
attitude
error
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
远距离GNSS潮位测量精度的影响因素研究
被引量:
3
4
作者
王朝阳
周兴华
李延刚
梁冠辉
付延光
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
国家海洋局第一海洋研究所
国家海洋局东海分局
出处
《海洋技术学报》
2017年第3期1-6,共6页
基金
基金项目:自主星载高度计海面测高在轨绝对定标关键技术研究(2014DFA1710)
文摘
为实现远岸潮位精确监测,从天线类型、浮标姿态改正、数据处理模式等影响因素进行了远距离GNSS浮标潮位测量精度的分析研究。结果表明:相比于非扼流圈天线,采用扼流圈天线可有效提高GNSS浮标数据观测质量,获得较高精度的定位结果;姿态改正对浮标天线高误差达厘米级,潮位提取中可通过低通滤波器有效消除;远距离潮位测量(基线大于300 km)中PPP潮位精度整体优于PPK潮位;GNSS潮位测量精度受海况影响严重,四级海况以内,潮位测量精度优于10 cm,可以满足远距离潮位观测精度的要求。
关键词
gnss
潮位测量
天线类型
姿态改正
数据处理模式
远距离
Keywords
gnss
tidal level
measurement
antenna type
attitude
correction
data processing mode
long range
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS船姿测量方法及对多波束测深精度的影响分析
被引量:
7
5
作者
王发省
张鹏飞
辛明真
杜凯
阳凡林
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期529-536,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
山东省重点研发计划项目(2018GHY115002)
文摘
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误差的关系。为突破传统RTK在测量距离上的限制,本文采用PPP、PPK、MBD (动态参考站差分)三种方法进行GNSS船姿计算,并通过海上实验与高精度惯性导航系统进行对比分析,结果表明使用MBD测姿结果要优于PPK和PPP模式,得到的航偏角、横摇角、纵摇角标准差均在0.1°左右,可满足通常情况下多波束测深对姿态精度的要求。
关键词
gnss
测姿
姿态误差
波束脚印误差
定位误差
惯性导航系统
Keywords
gnss
measur
ing posture
attitude
error
beam footprint error
positioning error
inertial navigationsystem
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS姿态测量接收机性能分析
被引量:
2
6
作者
敖翔
崔晓伟
吕鹏
刘刚
机构
清华大学电子工程系
空军装备研究院通信所
清华大学精密仪器系
海军航空工程学院控制工程系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第2期65-68,72,共5页
文摘
利用同源射频平台实现了一种全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量的接收机,接收机各射频电路相同且使用同一个晶振驱动,各射频通路之间有相同的信号处理特性。可以将射频通路分为主射频通路和从射频通路,主射频通路实现信号的捕获与跟踪,从射频通路利用差分相位鉴别器完成测量观测量提取。与传统使用独立接收机实现载波差分测向不同,主射频通道进入跟踪状态后立即输出观测量,无需检测载波半周跳变,实现快速姿态测量。利用GNSS姿态测量接收机、Novatel接收机以及惯性导航系统进行了跑车实验,实验结果表明:姿态测量接收机具有更好的载波测量输出能力,姿态测量精度和商业接收机相当。
关键词
全球导航卫星系统
姿态测量
同源射频平台
载波相位测量
整周模糊度
Keywords
global navigation satellite system(
gnss
)
attitude
determination
homologous RF platform
carrier phase
measurement
integer ambiguity
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GNSS双天线结合AHRS测量农田地形
被引量:
11
7
作者
景云鹏
刘刚
金志坤
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第21期166-174,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701100-2017YFD0701105)
文摘
为减小GNSS农田平整过程中农田地势信息的采集误差,提高农田三维地形的测量精度,该文提出了一种基于GNSS双天线和姿态航向参考系统(attitude and heading reference system, AHRS)组合的地形测量方法。以GNSS平地系统为试验平台,利用AHRS获取平地铲的姿态角和三轴加速度信息,建立GNSS双天线的位置解算方程组;对采集过程中的误差源进行分析,使用最小二乘法和五点三次平滑法对振动误差进行趋势项消除和平滑处理,获得高精度的农田三维地形测量数据。水泥路面的试验结果表明:位置解算方程可以有效地对双天线的位置信息进行解算,通过误差处理后定位天线测量数据的波动范围减小了9.57%,定向天线测量数据的波动范围减小了8.42%。3块不同面积(35 m×50 m、35 m×100 m和35 m×200 m)的农田平地作业试验结果表明:与单天线地形测量方式相比,双天线测量得到农田平整度的准确性分别提高了14.286%、14.063%和10.084%,最大高程差的准确性分别提高了8.642%、8.333%和8.897%,高差分布列的准确性分别提高了1.536%、3.357%和2.991%。本文提出的地形测量方法可以有效降低采集数据的误差,可为农田平整作业提供高精度的地势信息。
关键词
土地利用
测量
地形
gnss
双天线
姿态航向参考系统
位置解算
误差处理
Keywords
land use
measurement
s
topography
gnss
dual antenna technology
attitude
and heading reference system
position calculating
error processing
分类号
S281 [农业科学—农业水土工程]
S29 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
基于GNSS的飞行器测姿系统设计与实现
被引量:
2
8
作者
倪淑燕
程乃平
崔建华
张晟歌
机构
航天工程大学电子与光学工程系
航天工程大学研究生院
出处
《测控技术》
2020年第1期71-75,共5页
文摘
针对飞行器测姿需求,设计构建了一套具有测姿功能的软硬件系统。该系统采用宽带射频收发单元+FPGA+DSP的统一软件无线电架构,具有较高的灵活性和可扩展性,结合PMF+FFT快速捕获模块和长短基线快速整周模糊度解算模块,可以实现快速、高精度的姿态测量。根据实测结果推算,在1.5 m基线长度时的航向角测量精度为0.2242°/L,能较好地满足现阶段的飞行器姿态测量要求。
关键词
gnss
姿态测量
载波相位
软件无线电
Keywords
gnss
attitude
measurement
carrier phase
software radio
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统
被引量:
2
9
作者
张峰
机构
长治市煤矿安全技术培训中心
出处
《机械管理开发》
2018年第8期88-90,114,共4页
文摘
通过对挖掘机工作装置的分析,确定挖掘机开采姿态监测需要测量的参数,基于GNSS精确定位测姿与视觉监测技术确定各参数,解算出挖掘机的实时状态,集成入挖掘机开采姿态监测系统。该系统的应用,可以实现对挖掘机开采姿态的实时监测,结合服务器数据可对挖掘作业准确引导。
关键词
液压挖掘机
gnss
精确定位
视觉测量技术
开采姿态监测
Keywords
hydraulic excavator
gnss
precise positioning
visual
measurement
technology
mining
attitude
monitoring
分类号
TD824 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
海洋资料浮标姿态信息测量技术研究现状及发展趋势
被引量:
2
10
作者
王军成
厉运周
杨英东
刘世萱
孔庆霖
郑良
机构
国防科技大学气象海洋学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所
崂山实验室
出处
《海洋与湖沼》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1239-1247,共9页
基金
国家重点研发计划项目,2022YFC3104200号
中国工程院战略研究与咨询项目,2022-XY-21号,2022-DFZD-35号
+2 种基金
山东省重点研发计划项目,2023ZLYS01号
山东省自然科学基金面上项目,ZR2020MD058号
青岛市博士后基金,QDBSH20220201041号。
文摘
海洋资料浮标在海洋环境监测、预警预报、防灾减灾、资源开发、海上交通、渔业生产、军事活动保障等方面具有重要作用,是海洋立体监测体系的重要组成部分。世界主要沿海国家和国际组织都极为重视海洋浮标技术的发展。海上观测过程中,浮标随风、浪、流等作用产生复杂运动。浮标复杂运动的精确观测离不开浮标姿态信息测量技术的发展。浮标姿态信息,不仅是浮标及其搭载设备工作安全性可靠性评价的重要参考,也是浮标测量数据实时精准校正的重要保障。因此,浮标姿态测量技术具有重要的研究价值和应用价值。文章从工程实际的技术需求出发,对浮标姿态信息测量技术的研究现状、技术难点以及发展趋势等方面进行了梳理和总结,以期对研发新一代智能浮标观测技术提供有益启发和借鉴。
关键词
海洋资料浮标
姿态测量
全球导航卫星系统
微惯性测量单元
数据校正
Keywords
ocean data buoy
attitude
measurement
Global Navigation Satellite System(
gnss
)
micro inertial
measurement
unit
data correction
分类号
P715.2 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
11
作者
毕继鑫
丁世一
机构
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
哈尔滨市勘察测绘研究院
出处
《水运工程》
北大核心
2023年第3期41-49,共9页
基金
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目(HDC&A-KJ-2021-05、HDC&A-KJ-2021-09)
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司科技项目(KY2017-02-75)。
文摘
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。
关键词
水运工程
POS
MV
gnss
INS组合惯性导航
定位定向测姿
IN-Fusion技术
方位测量系统
Keywords
port and waterway engineering
POS MV
integrated
gnss
INS inertial navigation
positioning,orientation,and
attitude
measurement
IN-Fusion technology
azimuth
measurement
system
分类号
P229.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
U656 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
全球卫星导航姿态测量新方法研究
被引量:
3
12
作者
李世杰
李治安
庞春雷
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第11期110-114,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273049)
文摘
在全球卫星导航姿态测量过程中,由于初始化时间较长,姿态调整性较差,所以提出了一种快速测姿新方法。首先从所有整周模糊度中选取两个作为主模糊度,利用其与基线俯仰角、航向角之间的关系解得对应从模糊度,从而将搜索空间降为二维。同时利用基线长度、伪距精度和加速度计俯仰辅助等多种约束条件进一步限制了主模糊度搜索范围。最后通过列基线残差进行比率检验固定模糊度,并完成姿态解算。试验结果表明,新方法搜索空间小,初始化时间短,能使卫星导航得到高精度的姿态信息。
关键词
全球卫星导航系统
整周模糊度
姿态测量
基线约束
Keywords
Global navigation satellite system (
gnss
)
Integer ambiguity
attitude
measurement
Baseline constrain
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
测船非匀速直线测量引起的多波束测深误差分析
被引量:
3
13
作者
张鹏飞
王发省
辛明真
阳凡林
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《海洋测绘》
CSCD
2018年第3期30-34,共5页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
文摘
多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析。实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值。
关键词
多波束测深
gnss
测姿
横摇
纵摇
航向角
非匀速直线测量
Keywords
:multi-beam sounding
gnss
attitude
measurement
roll
pitch
heading
non-uniform linear survey
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响分析
14
作者
方欣颀
范磊
李宗楠
施闯
机构
北京航空航天大学卫星导航与移动通信融合技术工信部重点实验室
出处
《导航定位学报》
2024年第2期70-78,共9页
基金
国家重点研发计划(2023YFB3907302)
国家自然科学基金项目(41931075,42274041)
云南省科技项目(202102AE090051)。
文摘
针对利用中国区域全球卫星导航系统(GNSS)站网求解极移参数存在Y分量精度显著低于X分量的问题,提出利用姿态测量几何分析方法分析GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响:利用9个不同区域站网求解极移参数探究站网区域分布的影响;并以国际地球自转服务组织(IERS)产品为基准评估精度。结果表明,当区域站网的平均子午面与0°子午面的夹角小于45°时,X分量差异的标准差通常大于Y分量;夹角大于45°时,Y分量差异标准差通常大于X分量。为最小代价地进一步提升Y分量精度,通过在中国区域站网基础上引入全球不同位置的单个测站,评估精度提升比例。结果表明,在非洲东南部和澳大利亚地区引入单个测站将Y分量均值平均减小了80%,标准差减小了50%,较全球其他地区测站的提升效果更明显;新增美洲地区测站时存在测量奇点,易造成法方程的矩阵奇异,这是由于美洲测站、国内测站地心矢量及地球自转轴共面,从而削弱了方程结构。
关键词
极移参数
姿态测量几何分析
全球卫星导航系统(
gnss
)
不同区域站网
Keywords
pole coordinate parameters
attitude
measurement
geometry analysis
global navigation satellite system(
gnss
)
different regional ground network
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究
被引量:
2
15
作者
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第11期1187-1192,共6页
基金
国家自然科学基金(41631073
41374008
+2 种基金
41574015)
中国科学院科技创新基金(CXJJ-14-M18)
山东省自然科学基金(ZR2015DL004)~~
文摘
探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形状的同时,降低了模糊度搜索空间的维数,有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亚科廷大学静态短基线网数据和实测动静态定位数据进行验证,结果表明,改进的模糊度搜索方案可以在保证模糊度固定成功率的情况下,有效地缩短搜索时间,能更好地满足载体实时姿态测量的要求。
关键词
gnss
姿态测量
基线长约束
部分模糊度
搜索效率
Keywords
gnss
attitude
measurement
baseline length constraint
partial ambiguity searching strat-egy
searching efficiency
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
多路相干导航卫星信号模拟方法
16
作者
郭超云
路辉
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2017年第2期65-71,共7页
文摘
为了进一步研究导航测姿中多路相干GNSS信号模拟方法,根据相干信号定义,提出基于矢量投影理论生成相干GNSS信号的方法:给出相干信号模拟器的数学模型,根据矢量投影理论计算延时时间并将其折算到载波与伪码生成模块中,然后给出多路相干GNSS信号的实现原理,最后在GNSS模拟器中实现多路相干GNSS信号。实验结果表明:经由伪距差值分析得到的多路相干GNSS信号延时误差保持在合理范围内,实时动态载波相位差分得到的基线解算结果与设定的基线长度在mm级误差范围内相一致,生成的多路相干GNSS信号能够满足基线解算平台的测试要求,为姿态测量提供前提条件。
关键词
相干
gnss
信号
gnss
模拟器
基线矢量
姿态测量
Keywords
coherent
gnss
signals
gnss
simulator
baseline vector
attitude
measurement
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
被引量:
1
17
作者
杨盛庆
陈桦
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海市宇航学会
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021年第2期14-21,29,共9页
基金
上海市青年科技启明星计划资助(17QB1401400)。
文摘
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。
关键词
航天器
全球导航卫星系统(
gnss
)测量
实时导航
定轨
姿轨耦合
位速修正
扩展卡尔曼滤波
Keywords
spacecraft
global navigation satellite system(
gnss
)
measur
ing
real-time navigation
orbit determining
attitude
and orbital coupling
velocity modification
extended Kalman filter(EKF)
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GNSS双天线测姿的水位监测方法
张朋杰
庞治国
路京选
江威
孙铭涵
《中国防汛抗旱》
2024
0
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职称材料
2
基于GNSS单天线的船姿测量算法研究
杨岳
刘杨
李梦昊
王亚彬
刘焱雄
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
郝雨时
徐爱功
隋心
王长强
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
4
远距离GNSS潮位测量精度的影响因素研究
王朝阳
周兴华
李延刚
梁冠辉
付延光
《海洋技术学报》
2017
3
下载PDF
职称材料
5
GNSS船姿测量方法及对多波束测深精度的影响分析
王发省
张鹏飞
辛明真
杜凯
阳凡林
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
6
GNSS姿态测量接收机性能分析
敖翔
崔晓伟
吕鹏
刘刚
《传感器与微系统》
CSCD
2015
2
下载PDF
职称材料
7
GNSS双天线结合AHRS测量农田地形
景云鹏
刘刚
金志坤
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
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职称材料
8
基于GNSS的飞行器测姿系统设计与实现
倪淑燕
程乃平
崔建华
张晟歌
《测控技术》
2020
2
下载PDF
职称材料
9
基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统
张峰
《机械管理开发》
2018
2
下载PDF
职称材料
10
海洋资料浮标姿态信息测量技术研究现状及发展趋势
王军成
厉运周
杨英东
刘世萱
孔庆霖
郑良
《海洋与湖沼》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
11
舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
毕继鑫
丁世一
《水运工程》
北大核心
2023
0
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职称材料
12
全球卫星导航姿态测量新方法研究
李世杰
李治安
庞春雷
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
13
测船非匀速直线测量引起的多波束测深误差分析
张鹏飞
王发省
辛明真
阳凡林
《海洋测绘》
CSCD
2018
3
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职称材料
14
GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响分析
方欣颀
范磊
李宗楠
施闯
《导航定位学报》
2024
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职称材料
15
附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
16
多路相干导航卫星信号模拟方法
郭超云
路辉
《导航定位学报》
CSCD
2017
0
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职称材料
17
考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
杨盛庆
陈桦
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021
1
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