BDS/GPS组合静态相对定位算法探讨

为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确定效率、周跳探测及定位的精度。实验结果表明:BDS相对定位精度可达mm级,与GPS定位精度相当;BDS/GPS组合系统相对定位较单系统定位误差小,且稳定性好。

联合码伪距和载波宽巷组合的相对定位技术研究

针对卫星定位接收机在密林、山地及周边有障碍物等不良的观测条件下,载波信号会经常性地发生周跳、单独采用载波相位数据进行处理时模糊度难以固定,导致测量作业效率及作业精度低等难以实现定位的问题,提出了联合码伪距和载波宽巷组合的方法,给出了相关定位模型,并编写了一套完整的实时定位软件,利用在密林、山地及周边有障碍物等不良接收环境下现场实测的数据进行了详细的解算及验证。结果表明,该方法不但能解决在不良观测环境下全球卫星导航系统作业遇到的问题,而且还具有较好的实用性和有效性,其定位精度优于亚米级。

基于模糊C均值聚类的载波相位组合观测值优化选取

针对传统卫星导航系统载波相位组合观测值筛选方法工作量大的问题,引入了模糊聚类理论,将其与载波相位组合理论相结合,对聚类指标进行了选取,运用模糊C均值聚类算法对卫星导航系统三频载波相位组合观测值进行了分类。对各类组合观测值适用条件进行分析,利用北斗系统三频实测数据通过矩阵变换求解模糊度法验证了该方法的可行性与可靠性。