GNSS空间信号连续性评估模型与算法

连续性是评估GNSS性能的重要指标之一。针对空间信号层面,提出了GNSS空间信号连续性的定义,给出了单颗卫星空间信号连续性的统一模型与算法,在此基础上,利用GNSS广播星历和顾及卫星中断数据开展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo系统的空间信号连续性计算。结果表明:剔除计划中断后,BDS三类卫星GEO/IGSO/MEO空间信号连续性分别达到0.998 2、0.997 9和0.997。在未剔除计划中断情况下,GPS空间信号连续性优于0.999 8,GLONASS空间信号连续性优于0.999 7,Galileo系统空间信号连续性优于0.997。BDS和GPS卫星达到了各自系统制定的空间信号连续性标准。

循环神经网络辅助GNSS/SINS组合导航方法及性能分析

针对GNSS信号中断时组合导航系统误差迅速发散的问题,提出了使用循环神经网络(RNN)来辅助组合导航系统的方法,RNN可以分别基于当前和过去的位置以及速度样本进行训练,使神经网络更好地处理系统中的时序信号,从而能够更加精确地预测SINS的位置和速度误差。采用无人机飞行试验数据验证了该算法在卫星信号中断时导航精度平均提升了77%,并且满足导航所需的实时性要求,与传统的径向基神经网络辅助的组合导航系统相比,其位置和速度的均方根误差平均降低了39%。

河道测量差分信号中断补救措施探索和应用

为解决河道测量过程中因GNSS差分信号中断带来的不利影响,通过对GNSS单点定位精度、变化率的分析,采用单点定位后处理技术等方法对差分信号中断时采集的数据进行改正,并进行误差统计分析。结果表明:单点定位数据经后处理技术改正后,误差在相关规范容许范围内,数据成果满足质量要求,避免差分信号中断导致不必要返工影响结果质量的问题。GNSS单点定位后处理技术在河道测量中能够起到很好的补充作用,对河道及近海水下地形测量,特别是小比例尺水下地形测图具有很好的借鉴意义。

GNSS空间信号可用性分析与评估

介绍了GNSS空间信号可用性的定义，分析了GPS单轨位可用性与单星可用性的区别以及影响空间信号可用性的故障类型，推导了GNSS空间信号可用性算法并开展了GNSS空间信号可用性计算。结果表明：除Galileo系统可用性较低外，GPS、BDS和GLONASS三大系统空间信号可用性均达到0．99以上；BDS三类卫星主要故障中断类型不同，其中IGSO卫星可用性最高。