1
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因子图框架下里程计辅助GNSS/INS组合导航算法 |
唐卫明
戚克培
邓辰龙
邹璇
李洋洋
胡泽奇
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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改进抗差自适应EKF算法在GNSS/INS组合导航中的应用 |
葛志敏
江金光
张超
吴家骥
刘国念
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《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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3
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基于抗差估计改进的GNSS/INS组合导航完好性监测方法 |
任利简
赵修斌
庞春雷
张闯
张良
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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4
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基于软件定义无线电的紧耦合GNSS/INS组合导航结构 |
曾庆双
李仁
陈希军
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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5
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GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展 |
吴富梅
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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6
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GNSS/INS组合导航在航空摄影中的应用研究 |
柏春岚
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《北京测绘》
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2016 |
1
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7
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基于LiDAR辅助的GNSS/INS组合导航设计 |
申建华
谭志强
杨思佳
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《河北工业科技》
CAS
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2022 |
0 |
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8
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基于高精度三轴转台的GNSS/INS组合导航姿态性能自动化测试评估方法研究 |
王剑平
潘树国
高旺
喻国荣
贺留杰
王浩
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《全球定位系统》
CSCD
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2022 |
2
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9
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GNSS/INS组合导航拓展卡尔曼滤波和粒子滤波算法对比 |
张园
苗晓婷
丛丹姝
王睿
刘儿兀
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《系统仿真技术》
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2020 |
2
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10
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智能农机GNSS/INS组合导航系统设计 |
钟银
薛梦琦
袁洪良
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
21
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11
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城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究 |
王富
韩保民
胡亮亮
孟昊
郭振华
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《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
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2022 |
12
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12
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基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位 |
张文安
沈嘉俊
史秀纺
杨旭升
王军
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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基于MEMS IMU的GNSS RTK/INS紧组合定位分析 |
谢晴
张全
章红平
陈德忠
李治君
崔宇璐
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法 |
武文博
吕志伟
周玟龙
柯晔
谢亚楠
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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LS-SVM和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测算法 |
柯晔
吕志伟
周玟龙
邓旭
商向永
武文博
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法 |
曹正阳
张冰
白屹轩
勾柯楠
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位方法 |
刘丹
姜维
蔡伯根
王剑
上官伟
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《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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18
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低成本亚米级PPP/INS组合导航定位系统研究 |
王博
武瑞宏
许双安
叶茂
邓川
张卫龙
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《铁道勘察》
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2023 |
0 |
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19
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基于GNSS/INS的拖拉机导向轮偏转角度测量系统设计与试验 |
冯爽
张兆国
孙连烛
王法安
解开婷
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《智能化农业装备学报(中英文)》
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2024 |
0 |
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20
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GNSS_INS组合导航在飞行校验系统中的应用 |
杜柏霖
林国钧
蔡德胜
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《电子测量技术》
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2011 |
6
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