GNSS和全站仪组合浮态精确定位系统的研发及应用

在远离海岸线的海上复杂施工作业环境下,为了满足工程施工高精度定位要求,一般要辅助海中测量平台实施测量定位工作。文章提出了一种GNSS与全站仪组合式的浮态精确定位方法,可以直接以施工船舶为载体,在船舶甲板上架设GNSS接收机和电子全站仪,通过误差纠偏改正,可有效控制船舶受波浪流晃动带来的测量误差影响,从而实现工程施工平面精确测量定位。并结合工程实例开发了GNSS与全站仪组合式浮态精确定位系统,通过工程实践检验,验证了该系统在海上浮态测量条件下用于施工平面精确测量定位的可行性。

GNSS联合全站仪在大型设备相位中心测量中的应用

大型测控天线等设备,在使用过程中,其相位中心会发生变化,为了使用需要,对其旋转的相位中心进行高精度坐标测量,其相位中心在设备的内部或外部,测量仪器难以直接架设,需要GNSS联合全站仪对设备的外部测量点进行高精度坐标测量,通过拟合得到相位中心坐标。

全站仪测量值与GNSS数据的联合平差

GNSS技术凭借其效率高、测站间不需要通视、精度高、全天候及数据后处理自动化等优点被广泛地应用于各种工程控制测量中;高精度全站仪测角测距技术也经常被应用于各种精密控制测量中。由于2种测量手段各有优势,越来越多的情况下需要二者相互配合共同完成测量任务。因此,应该对GNSS数据和地面全站仪等观测值联合平差模型及作业方法做进一步的研究。全站仪测量值和GNSS观测数据通常有3种联合平差方法,即参心空间直角坐标系下平差的数学模型、高斯投影面上的二维联合平差数学模型和参心大地坐标系中平差的数学模型。考虑到在实际工程中高斯面上的二维联合平差应用最为广泛,所以本文主要分析和研究高斯投影面上的二维联合平差模型及作业方法。最后,以实际工程为例,利用CosaGPS平差软件对两类观测值进行联合平差并对结果进行分析,得出联合平差方法较常规平差具有更高的精度和可靠性。

GNSS接收机与全站仪控制点恢复测量及精度分析

主要利用GNSS接收机与全站仪对基坑控制点进行恢复测量,GNSS接收机通过RTK技术在基坑周边重新布设5个控制点,利用全站仪假定方向推算出控制点的坐标,并且分析其相对精度。通过实地观测计算分析,推算出的坐标与基坑中心点位置X方向相差5 mm、Y方向相差4 mm,恢复后的控制点能够对其他特征点进行详细测设。利用高精度的0.5″级全站仪进行点位测量精度对比分析,点位精度在2 mm范围之内,可以得出工程单位所用的仪器可满足精度,能够用于此类工程点位测设工作。

防爆型组合式全站仪的井下测试

阜新矿务局五龙矿地测科与阜新矿业学院合作于１９９５年４月在五龙矿井下对煤科总院唐山分院矿山测量研究所改制的“防爆型组合式全站仪”进行了全面的测试，验证了这套设备在井下环境条件下的工作性能。

GNSS基线边长与全站仪测量边长对比研究

为了解GNSS基线边长与全站仪测量边长的可比性,分析了GNSS基线边长、全站仪测量边长等基本概念,阐述了全站仪检验GNSS基线边长的方法可行性的先决条件与应注意的问题。依托工程实例,设计了不同类型的试验工况,采用拓扑康GTS102N型全站仪对华测X90型GNSS采集与CEO软件数据处理后得到的基线边长进行了检验。结果表明,基线边长较短的条件下,全站仪测量平距与基线属性中的平距,具有可比性;以全站仪测距平均高程为GNSS网平差投影高程时,网平差后得到的基线边长与全站仪测量平距,具有可比性。

全站仪/INS组合确定FAST馈源舱位姿

针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算结果表明,组合定位方法能够满足FAST总体运行对馈源舱位姿精度的要求。

SINS/GNSS组合导航系统中激光多普勒测速仪参数估计

为了提高SINS/GNSS组合导航系统的全局性能,考虑加速度与高斯包络对激光多普勒测速仪的影响,提出SINS/GNSS组合导航系统中激光多普勒测速仪参数估计方法。通过分析SINS/GNSS组合导航系统工作原理,明确SINS/GNSS组合系统状态;采用预先梯度评估方法,对梯度方向进行估计迭代,以提高导航定位精度,将获取的方位偏差代入卡尔曼滤波器中进行处理,保证SINS/GNSS组合导航系统实际应用的可靠性;获取对应费希尔信息矩阵,采用正弦信号的圆频率估计方差获取CRLB;分析激光多普勒测速仪测速过程中存在的问题;在信号成分参数分解前提下,将各距离门回波近似看作多个Chirp分量合成信号,对距离压缩后的数据实施自适应Chirplet分解,完成激光多普勒测速仪参数估计。实验结果表明:所提方法能够得到准确的参数估计数值,为SINS/GNSS组合导航系统的有效应用提供理论参考。

全站仪与GPS组合法技术结合的应用探讨

介绍了全站仪与GPS组合法在实际测量中的应用 ,分析了这种组合在实用性方面的优越性 。

GPS系统与全站仪的组合测量

在某项测量课题中,为准确测量大批量待测点的大地坐标,利用"大地测量型GPS"准确地测量出基准控制点,并利用"全站仪"测量其余标志点相对控制点的坐标,在通过计算得出这些点的大地坐标。通过该方法,避免了繁琐的测量过程,使数据测量和处理的时间周期大大缩短。

基于GNSS和全站仪的露天矿土石方计算应用研究

基于GNSS和全站仪联合测量技术应用于露天矿土石方工程中的技术方法,结合工程实际给出了外业数据采集和对采集数据进行处理的过程,介绍了利用不规则三角网(TIN)建模来计算露天采坑施工区域内一定期间内开挖的土石方量。并通过在河南省郏县西黄道露天煤矿土石方收方工作中应用实例予以验证,以期为GNSS和全站仪联合测量技术应用在土石方量计算中的应用提供参考。

对向观测快速定向的全站仪棱镜组合定位技术

文章研究了对向观测快速定向的全站仪棱镜组合装置在高墩大跨连续刚构桥梁测量过程中的使用,阐述了对向观测的基本原理,对向观测装置的测量方法,测量技术要点以及装置试验效果,该技术的使用提高了测量效率和测量精度,控制了桥梁测量全站仪定位的误差。

GNSS技术结合全站仪导线在兴电灌区工程控制测量中的应用

GNSS具有精度高,全天候,实时性,不受天气时间限制等特点。全站仪导线具有布设灵活、点位易于选择、不受地形条件限制等优点,二者结合在水利工程中既能保证测量精度,又能提高工作效率,为渠道改造提供可靠的测绘资料,达到事半功倍的效果。

徕卡全站扫描仪MS50在变形监测中的应用

一、前言在传统的监测应用中,测量机器人和GNSS是两种常见的设备,两者可单独工作,也可以协同作业:测量机器人适合密集棱镜集群监测,GNSS适合高频或静态高精度监测。通过将两者结合在一起,徕卡提供了大坝、桥梁、地铁、滑坡、高层建筑等各个行业的解决方案。随着监测工作的日渐深入,对被监测物体超密集快速监测的功能成为客户的新需要。扫描技术成为最新的监测应用,徕卡MS50全站扫描仪一经推出。

GNSS方法与边角网方法在位移监测基准网测量中的对比

针对某建筑物水平位移监测项目,基准网布设为三角形网,分别采用全站仪边角网方法和GNSS静态相对定位方法进行了观测,经过严密的数据平差,结果表明,GNSS方法建立的基准网与全站仪边角网精度相当,均达到了二等建筑物变形监测规定的精度要求。

基于自动跟踪技术检测GNSS动态测量精度方法

提出一种基于TDA5005高精度全站仪对GNSS定位设备进行自动跟踪测量,通过自动控制、时间同步、姿态改正、空间基准统一等步骤,实现对动态环境下GNSS设备单历元定位精度进行检测。设备检测既可在海上也可在陆地上进行,自动化程度高,操作简便,以期对GNSS的应用有一定的指导和借鉴意义。

基于三维激光扫描仪土石方计算精度分析

利用三维激光扫描仪、全站仪、GNSS三种测量仪器获取数据,以此计算土石方量,通过对计算结果进行对比分析可知,三维激光扫描仪观测速度最快、精度最高,全站仪成本最低,GNSS接收机观测的速度、成本、精度居中。

一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法

双天线组合导航系统安装时,双GPS天线构成的基线方向与惯性测量单元航向轴指向之间存在一定的偏差角度,系统需要标定该偏差角用于修正两者之间的测量误差,从而保证系统输出数据的准确性。针对这一问题,提出了一种基于全站仪的基线偏差角测量方法,结合惯导测量坐标系给出了测量原理和详细计算过程。实验表明,所提出的方法能够满足系统的安装要求,工程中易于操作和实现,适用于动基座平台下组合导航系统的标校。