GNSS与GZCORS测量系统在六枝平桥粘土矿详查测量中的应用

随着我国科学技术的不断发展和社会的不断进步,北斗卫星导航系统得到不断完善,GNSS测量系统也得到快速发展。伴随GZCORS测量系统的建立和完善,GNSS与GZCORS测量系统在贵州省各行各业的测绘工作中日趋发挥重要作用,特别是在地质勘探、详查等地质测量中应用广泛。本文结合工作实际,对GNSS与GZCORS测量系统在六枝平桥粘土矿详查测量中的应用进行分析,以供参考。

GNSS系统单波束水下测量原理及应用

本文重点研究了全球导航卫星系统(GNSS)在单波束水下测量中的应用。GNSS的高精度定位能力和单波束测深技术的结合,提高测量精度和效率,为水下地形测绘提供了强有力的支持。文章首先介绍了GNSS的定位原理以及单波束测深技术的工作原理,接着分析了单波束测量技术在水下测量中的具体应用情况,并探讨了其在实际应用中的优势与局限性。最后文章对GNSS系统单波束水下测量的未来发展进行了展望,相信该技术在未来发挥更大的作用,为水下测量和海洋资源开发等领域的发展做出重要贡献。

基于GNSS定位技术的移动式照明测量系统的集成与应用

针对传统道路照明检测方法工作量大、影响交通及人员安全等问题,文章开发了一套基于GNSS定位技术的城市道路移动式照明测量系统。该系统能够同时实现检测位置实时定位、远程数据传输、动态照度和亮度检测。通过各项动态测量,验证了该系统的有效性和先进性。

GZCORS系统在工程测量中的应用探讨

连续运行卫星定位系统（CORS）由于具有精度高、操作方便、成本低、覆盖率广等优势，从而在工程测量中得到了广泛应用。本文阐述了CORS系统的作用及组成，并就GZCORS系统的组成进行了分析。在此基础上，针对GZC0RS系统在工程测量中的实际应用进行了深入的研究，以供读者参考。

基于GNSS的多波束测深系统在海底地形测量中的应用

为探究大连市某海域一工程区海底地形特征,在GNSS技术的支持下,详细介绍了多波束测深系统测量海底地形的方法和过程,同时对海底地形测量中的注意事项进行了总结。结果表明,该方法是一种外业操作简单、数据处理便捷、测量精度可靠的海底地形测量手段。

GZCORS在广州地铁三号线水下地形测量中的应用

水下地形图是轨道交通工程下穿河道时的必须掌握测绘资料,本文以广州地铁三号线北延段流溪河水下地形测量为例,阐述广州市连续运行参考站城市三维定位系统(GZCORS)在水下地形测量中的作业模式、方法及精度。该种作业模式在河道、沿海港口等水下地形测量中有着广阔的应用前景。

GZCORS在广州轨道交通水下地形测量中的应用

水下地形图是轨道交通工程规划、设计、施工的重要基础资料,本文以广州轨道交通三号线流溪河水下地形测量为例,阐述了广州市连续运行参考站城市3维定位系统(GZCORS)在水下地形测量中的作业模式、方法及精度。该种作业模式在河道、沿海港口等水下地形测量中有着广阔的应用前景。

基于新型SQM的GNSS欺骗式干扰检测技术

GNSS在基础设施应用的定位、导航、授时领域具有重要的战略意义.鉴于GNSS信号落地功率极低、民码结构透明等特点,民用卫星信号极易受到干扰和欺骗攻击,使得GNSS在获得广泛应用的同时也受到严重的干扰问题.本文针对传统信号质量监测(signal quality monitoring,SQM)检测量检测概率低和可靠性差的问题,提出一种无需使用跟踪支路载波相位信息的新型SQM检测量,将检测数据值进行滑动平均处理,减少异常波动值造成检测虚警率增高的情况,并推导了检测量的统计分布特性,设置在无先验信息下的计算门限与测量门限,能够避免出现在欺骗与真实导航卫星信号相对载波相位为π的整数倍时,检测失效的情况.在美国德克萨斯大学奥斯汀分校的公共数据库TEXBAT(texas spoofing test battery)的实采信号上进行的对比实验结果表明,所提基于I、Q支路能量变化的双重门限SQM检测算法在不同实采信号场景下均能够在较短的时间内以较优的准确度检测出欺骗攻击.研究成果对未来抗欺骗通信设备开发具有一定的参考价值,不仅能够有效提高检测性能,且无需对接收机硬件结构进行大规模的改变.进行大规模的改变.

利用多系统GNSS干涉反射测量估计长江巴东水位变化

水位信息是研究水循环、气候和生态环境变化的重要参数,近实时、高精度地监测其变化具有重要的意义.传统水位计测量成本高、范围小,且是相对水位测量.全球导航卫星系统干涉反射测量(GNSS-IR)利用岸边架设的GNSS接收机所获取的信噪比(SNR)数据估计水位变化,为水位测量提供了一种新的监测方法,具有全天候、高精度和近实时等优点.本文利用长江上游巴东多系统GNSS观测站采集30 d的GPS、BDS以及GLONASS系统SNR数据,反演了水位变化,并和水位站进行比对,结果表明GNSS-IR获得厘米级的水位反演精度,RMSE最低为6.43 cm.GPS和GLONASS系统L1频段以及BDS系统B1频段估计结果较好,GLONASS系统L2频段的反演精度低于其他频段.联合不同GNSS系统估计水位变化,提高了GNSS-IR反演水位的时间分辨率.

GZCORS在广州市某测区地形测量中的应用

本文介绍了广州市连续运行参与站系统(GZCORS)和广州市似大地水准面精化成果确立的广州市城市三维定位系统在地形图测量中的应用,并通过实例分析其精度。

基于可观性分析的GNSS/IMU/视觉融合定位算法

作为决策、规划和控制的基础,精确的位姿估计对于智能汽车极为重要。为提高车辆的位姿中的航向估计精度,本文提出一种基于可观性的全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)的视觉融合定位算法。首先,为分析GNSS/IMU组合定位误差状态的可观性,提出一种新的相对可观性分析方法,结果表明传统的GNSS/INS组合定位算法存在4个弱可观状态;随后,基于相对可观性理论,利用视觉惯性里程计估计的相对航向角,提出了一种基于可观性的融合定位算法;最后,实验验证了相对可观性分析的有效性,实验结果显示所提定位算法的最大航向误差为2.76°,航向误差RMS为1°,表明所提算法可以有效提高弱可观状态下车辆的航向估计精度。

可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望

高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。

GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化

针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误差参数估计稳定性为评估对象的考核准则,使优化后的IMU参数可以确保GNSS/INS组合导航解算中状态预测方差阵的准确性,实现预测信息与观测信息权重合理分配,进而保障GNSS/INS组合导航最优性能。实测验证采用ADIS16465和ICM206022款典型车规级和消费级微机电(MEMS)IMU进行性能测试分析,测试结果表明:初始IMU参数与GNSS/INS组合导航算法适配度较低,无法得到最优组合导航结果;优化后,IMU参数在保障组合导航最优性能基础之上,也可实现理论估计精度与实际精度高度一致。

高职测量课程“GNSS测量技术”思政教育的探索与实践

将思政内容与课程内容有机融合是专业教育课程思政建设的重点。以高职测量类课程思政教育的探索和实践为研究主题,探讨专业核心课程“GNSS测量技术”的思政教育体系建设,从课程思政的元素内涵、融入途径、评价体系深入挖掘,总结评价实践效果,最终实现专业课程“知识传授”与“价值引领”相统一,以期为更多教育工作者提供有价值的借鉴。

基于高精度GNSS测量系统的山洪灾害调查外业采集方案

湖南省水文水资源勘测部门根据实际作业情况,与广州市中海达测绘仪器有限公司共同研究订制了一套贴合需求应用的外业采集软件,以达到高效、准确的工作效果。一、实际作业需求为了准确获取洪涝灾害的实际影响,需要对水道的横断面、纵断面进行采集,获取每一个剖面的三维地形信息,从而准确地计算及模拟水情变化。因此,高程信息将作为一个重要的外业数据采集信息。根据此次的项目技术规范,平面精度需控制在10 m以内,然后根据现有GPS测量技术。

GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响分析

针对利用中国区域全球卫星导航系统(GNSS)站网求解极移参数存在Y分量精度显著低于X分量的问题,提出利用姿态测量几何分析方法分析GNSS不同区域站网分布对极移精度的影响:利用9个不同区域站网求解极移参数探究站网区域分布的影响;并以国际地球自转服务组织(IERS)产品为基准评估精度。结果表明,当区域站网的平均子午面与0°子午面的夹角小于45°时,X分量差异的标准差通常大于Y分量;夹角大于45°时,Y分量差异标准差通常大于X分量。为最小代价地进一步提升Y分量精度,通过在中国区域站网基础上引入全球不同位置的单个测站,评估精度提升比例。结果表明,在非洲东南部和澳大利亚地区引入单个测站将Y分量均值平均减小了80%,标准差减小了50%,较全球其他地区测站的提升效果更明显;新增美洲地区测站时存在测量奇点,易造成法方程的矩阵奇异,这是由于美洲测站、国内测站地心矢量及地球自转轴共面,从而削弱了方程结构。

基于GNSS双天线测姿的水位监测方法

水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)技术具有低成本、高时空分辨率的优势,因此提出了一种基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双天线测姿的实时水位监测新方法。该方法通过双差观测组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差。为了验证该方法的稳定性和可靠性,在北京市东沙河站开展现场试验。2023年6月5日至7月10日的实验结果表明该方法可以实现1 Hz的水位监测,与现场水尺数据相比,均方根误差为2.88 cm。

面向城市测量的低成本高精度GNSS静态测量系统设计与实现

随着科学技术的发展,测量工具和测量手段也发生了变化,其中测量型GNSS呈现价格降低、体积缩小的趋势。目前市场上一整套商用GNSS测量系统的价格从几万到几十万不等,且地面基站和移动站体积大、携带不方便等原因,使得商用GNSS测量系统的使用人群仅限于部分专业测量人员,难以在大众市场普及。当今众多领域如无人机、机器制导、精密农业等对高精度定位需求的增加,又促使GNSS测量系统向低成本、高精度、小型化、轻型化发展。该文对U-BLOX的LEA-6T和NEO-M8T两款低成本OEM型GNSS接收机进行不同基线、不同时段下的静态观测,测试结果和精度分析表明这两台低成本GNSS测量系统能够达到厘米级定位精度,满足测量工作和GIS应用的需求。试验证明使用此低成本测量系统能降低测量任务的经济成本,是测量级GNSS接收机中经济适用的选择。

GNSS漂流浮标实时在线波浪测量技术及其软件实现

波浪是一种重要且复杂的海洋水文要素,对海浪进行稳定、长期、有效的监测具有重要意义。针对传统波浪观测设备价格昂贵、实时性差的问题,本文研究了基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)载波相位历元差分算法的漂流浮标实时在线波浪测量技术及其实现方法,包括硬件选型及组成、实时在线软件的设计思路和工作原理。通过比较分析近海及远海试验的实时回传测波结果,验证了GNSS漂流浮标实时在线波浪测量技术及其软件的可行性和精确性。在近海试验中,对比2套测试浮标实时回传结果与Datawell DWR-G4浮标事后导出结果,表明两者有效波高差值的均方根(Root Mean Square, RMS)分别为6 cm和4 cm,优于主流测波浮标产品技术指标(0.1 m+5%H,H为波高),两者平均周期差异RMS分别为0.48 s和0.49 s,要素反演性能良好。在远海试验中,4套测试浮标实时回传的有效波高和平均周期结果与再分析产品呈现出较高的一致性。

GNSS和全站仪组合浮态精确定位系统的研发及应用

在远离海岸线的海上复杂施工作业环境下,为了满足工程施工高精度定位要求,一般要辅助海中测量平台实施测量定位工作。文章提出了一种GNSS与全站仪组合式的浮态精确定位方法,可以直接以施工船舶为载体,在船舶甲板上架设GNSS接收机和电子全站仪,通过误差纠偏改正,可有效控制船舶受波浪流晃动带来的测量误差影响,从而实现工程施工平面精确测量定位。并结合工程实例开发了GNSS与全站仪组合式浮态精确定位系统,通过工程实践检验,验证了该系统在海上浮态测量条件下用于施工平面精确测量定位的可行性。