基于OpenGL的GNSS仿真软件中的飞行模拟可视化研究

探讨利用OpenGL实现GNSS仿真软件中的飞行模拟可视化方法,给出根据仿真输出的俯仰角、偏航角和速度信息实现的三维可视化结果。

GNSS导航信号仿真中运动轨迹设计

GNSS信号仿真器模拟GNSS信号时需要提供轨迹数据,要求轨迹数据连续、平滑且二阶可导。要满足上述条件,传统的方式通常是对轨迹进行分段仿真,设置仿真轨迹的时候较为复杂,在仿真高动态载体时,还常常会出现轨迹不平滑的现象。为此提出采用三次样条插值的方法来仿真载体轨迹,既满足GNSS信号仿真器对轨迹数据的要求,又保证与真实轨迹的相似性。

GNSS信号仿真平台中频信号源硬件平台设计及实现

GNSS信号仿真平台包括上位机软件单元、中频信号产生处理单元和射频信号产生处理单元,本文主要研究基于FPGA+DSP+PXIE架构的GNSS中频信号源硬件平台的设计及实现,包括总体方案设计、原理图的设计和PCB绘制。本文以模拟生成GALILEO E1OS中频信号为例,验证了本设计的硬件平台的可用性和稳定性。

一种新的高动态条件下实时高精度伪距计算方法

针对高动态全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)仿真系统中伪距计算精度与实时性的矛盾,提出了一种基于三阶Hermite插值的实时高精度伪距计算方法。首先通过插值算法获得卫星轨道并调整误差项计算顺序来优化伪距计算方法,然后在已知两个节点处的伪距及其导数后,采用三阶Hermite插值算法计算伪距变化模型参数,其中伪距导数通过二阶Lagrange插值多项式的求导公式求得。高动态仿真结果表明,在时间间隔取1s时,最大伪距误差为0.638mm,标准差为0.172mm。