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常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究
被引量:
2
1
作者
孙小荣
李明峰
+1 位作者
刘支亮
卞和方
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期114-119,共6页
在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的...
在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的全微分公式入手,将大地坐标系中的误差单位统一用长度表示,推导了基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系的转换公式。在此基础上,也研究了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到站心直角坐标系的转换。理论和算例证明,严密公式是正确的,而后两种简化公式亦可代替严密公式,且形式更为简单。
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关键词
gnss基线向量误差
坐标系统
误差
单位
误差
转换
严密公式
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职称材料
一种GNSS控制网基线向量粗差探测方法研究
2
作者
李宗勋
《工程建设与设计》
2023年第21期142-144,共3页
介绍了测量粗差探测的基本理论,讨论了GNSS基线分量的粗差探测模型。在此基础上根据GNSS基线的特点,提出了按照基线构造投影到某个方向统计量的最大值进行粗差探测的模型,与传统的单分量探测方法作出对比,并将该方法应用于实测GNSS控制...
介绍了测量粗差探测的基本理论,讨论了GNSS基线分量的粗差探测模型。在此基础上根据GNSS基线的特点,提出了按照基线构造投影到某个方向统计量的最大值进行粗差探测的模型,与传统的单分量探测方法作出对比,并将该方法应用于实测GNSS控制网观测值的粗差探测,该探测模型探测出了传统模型未能探测出的一条基线粗差。
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关键词
gnss
控制网
基线
向量
粗差探测
假设检验
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职称材料
大型高精度GNSS基线向量网并行抗差估计
被引量:
5
3
作者
崔阳
吕志平
+1 位作者
张友阳
李林阳
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期495-502,共8页
针对大型GNSS基线向量网的特点,在改进的相关观测抗差估计RECO方案的基础上采用并行计算技术进行相关抗差估计的并行计算(简称"并行抗差估计"),并给出了可行的解算步骤。通过算例分析,验证了大型GNSS基线向量网的并行相关抗...
针对大型GNSS基线向量网的特点,在改进的相关观测抗差估计RECO方案的基础上采用并行计算技术进行相关抗差估计的并行计算(简称"并行抗差估计"),并给出了可行的解算步骤。通过算例分析,验证了大型GNSS基线向量网的并行相关抗差估计,不仅有效抑制了观测异常对参数估值的影响,而且显著提高了计算效率。
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关键词
相关抗差估计
gnss
基线
向量
网
等价权矩阵
并行估计
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职称材料
GPS基线向量解误差分析
被引量:
2
4
作者
李玉宝
《西南工学院学报》
2001年第3期36-38,共3页
文章探讨了GPS绝对定位及卫星星历误差对基线向量解精度的影响 。
关键词
绝对定位
误差
卫生星历
误差
GPS
全球定位系统
基线
向量
解
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职称材料
GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性
5
作者
孙小荣
刘支亮
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2015年第4期676-679,共4页
在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协...
在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明,推导的传播公式是正确的,可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式,基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播,都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。
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关键词
gnss
基线
向量
协方差
gnss
点位协方差
坐标系统
协方差传播
等价方法
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职称材料
GNSS网基线检核对平差结果的影响
被引量:
1
6
作者
邢金玉
金鹏
+1 位作者
房大为
许永强
《北京测绘》
2023年第9期1296-1302,共7页
基线向量是将全球导航卫星系统(GNSS)接收机采集的观测数据用随机软件、商用软件或者专用软件计算出来的接收机之间的三维坐标差,基线向量是相对定位的结果,他是控制网平差的观测量,基线向量的质量影响着控制网的平差结果,控制网在无约...
基线向量是将全球导航卫星系统(GNSS)接收机采集的观测数据用随机软件、商用软件或者专用软件计算出来的接收机之间的三维坐标差,基线向量是相对定位的结果,他是控制网平差的观测量,基线向量的质量影响着控制网的平差结果,控制网在无约束平差以及约束平差前应对基线向量进行质量检验,检验的目的是为了剔除粗差以及基线解超限的基线,通过对某C级网的计算发现,不进行基线检核的约束平差结果反而比进行基线检核的约束平差结果得到更高的点位精度,通过对点位中误差计算过程的分析,可以得出随着多余观测量的增加,在不进行基线检核的情况下反而会得到虚高的点位中误差,GNSS控制网的点位中误差并不能完全真实反映控制网的精度,而单位权中误差的大小更能反映网的精度,因此GNSS控制网在无约束以及约束平差前进行基线检核很有必要。
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关键词
基线
向量
基线
检核
单位权中
误差
点位精度
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职称材料
不同测地型GNSS接收机在峡谷区控制测量数据分析
7
作者
杨昆仑
赵军平
严亚敏
《陕西水利》
2024年第3期173-176,共4页
某水库勘测设计阶段测图控制网采用四等GNSS三维控制网(精化高程),针对测区山大沟深,地形陡峻,属于典型的“V”型高山峡谷地形,可见卫星数量很少,且高度角大于30°,控制网测量时分别采用8套华测i90接收机和8套华测P5(配套HXCCGX601...
某水库勘测设计阶段测图控制网采用四等GNSS三维控制网(精化高程),针对测区山大沟深,地形陡峻,属于典型的“V”型高山峡谷地形,可见卫星数量很少,且高度角大于30°,控制网测量时分别采用8套华测i90接收机和8套华测P5(配套HXCCGX601A扼流圈天线)接收机,对两种接收机的观测数据、基线精度、同步环闭合差、平差精度等方面进行对比分析,数据比较结果表明,带有扼流圈天线的分体型GNSS接收机在高山峡谷条件下观测效果强于标称精度相同的一体化GNSS接收机,建议在类似不利观测条件下应尽量选择带扼流圈天线的分体型GNSS接收机。
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关键词
测地型
gnss
接收机
扼流圈天线
峡谷地形
三维
基线
向量
残差
点位中
误差
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职称材料
垂线站心坐标系中基于GNSS基线向量的高差计算
8
作者
杨天宇
陈强
王晓文
《铁道勘察》
2016年第4期7-9,共3页
利用GNSS平差后的基线向量求解工程面内垂线站心直角坐标系中不同控制点之间的高差,按照距离定权的方式内插计算未知点的最终高程。当传统的高程测量方法难以实施时,该方法具有实际意义。
关键词
垂线站心坐标系
gnss
基线
向量
工程面
坐标转换
高程
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职称材料
GNSS基线解算的优化技术
被引量:
1
9
作者
代祥勇
《价值工程》
2014年第21期217-218,共2页
对影响GNSS基线解算质量的主要因素进行分析,结合实例阐明基于南方测绘Gnssadj软件基线解算的优化技术和方法。
关键词
gnss
基线
解算
基线
向量
固定解
精细化处理
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职称材料
GNSS基线走向对点位精度影响分析
10
作者
贾国宪
唐宇培
《全球定位系统》
CSCD
2017年第4期43-46,共4页
通过对不同长度GNSS导线实测数据的处理比较,分析了GNSS基线走向变化对点位精度的影响。结果表明,GNSS支导线中各控制点在经度、纬度和高程方向的误差累积与基线走向有关,并随点位经纬度的变化呈现一定的规律。
关键词
gnss
基线
走向
精度
误差
累积
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职称材料
GNSS基线成果可靠性分析与研究
11
作者
黄保存
《科技资讯》
2015年第17期87-88,共2页
GNSS测量是用接收机与天线组成的测量系统,接收GNSS卫星信号实现空间定位的高新测量技术,它为定位测量提供了一种崭新的手段。一般而言,GNSS具有全天后作业,观测简便,布网自由(无须站间通视),观测与数据处理自动化程度高,同时提供三维坐...
GNSS测量是用接收机与天线组成的测量系统,接收GNSS卫星信号实现空间定位的高新测量技术,它为定位测量提供了一种崭新的手段。一般而言,GNSS具有全天后作业,观测简便,布网自由(无须站间通视),观测与数据处理自动化程度高,同时提供三维坐标,定位精度高等共性特点。该文从实际出发,根据我院多年来使用GNSS测量技术的经验,探讨GNSS测量技术在施工测量控制网中的应用。
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关键词
gnss
测量
施工测量控制网
基线
向量
可靠性
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职称材料
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
被引量:
3
12
作者
郝雨时
徐爱功
+1 位作者
隋心
王长强
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期473-479,共7页
为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明...
为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
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关键词
双天线
gnss
/INS初始对准
系统噪声自适应控制
观测噪声自适应控制
基线
向量
偏差
姿态
误差
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职称材料
GNSS控制网方案优化与数据处理分析
被引量:
4
13
作者
刘平利
乔天荣
+1 位作者
张永杰
张鸿祥
《地理空间信息》
2021年第1期106-108,I0007,共4页
GNSS布设平面控制网已在工程项目中得到广泛应用。获得满意的平差结果的前提条件为:①高质量的基线数据;②约束GNSS控制网的已知点精度足够高,使得GNSS控制网的整体精度不受已知点约束而有明显改变;③优化的平差方案;④科学严密的平差...
GNSS布设平面控制网已在工程项目中得到广泛应用。获得满意的平差结果的前提条件为:①高质量的基线数据;②约束GNSS控制网的已知点精度足够高,使得GNSS控制网的整体精度不受已知点约束而有明显改变;③优化的平差方案;④科学严密的平差模型。通过对某项目GNSS控制网的布设进行优化设计,并利用不同软件对观测数据进行处理分析,总结了GNSS控制网方案优化与数据处理的有效方法。
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关键词
gnss
控制网
方案优化
基线
向量
数据处理
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职称材料
GNSS测站速度估计模型重建
被引量:
2
14
作者
徐克科
伍吉仓
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期6-11,共6页
获取准确的GNSS测站速度对于研究全球板块运动、地壳形变、地震活动及其地球动力学过程至关重要。为此,以GNSS基线解算后的基线向量作为观测值,重建了最小二乘综合速度解算模型和卡尔曼滤波速度估计模型。模型中,考虑了测站坐标、运动...
获取准确的GNSS测站速度对于研究全球板块运动、地壳形变、地震活动及其地球动力学过程至关重要。为此,以GNSS基线解算后的基线向量作为观测值,重建了最小二乘综合速度解算模型和卡尔曼滤波速度估计模型。模型中,考虑了测站坐标、运动速度、年、半年周期项一同作为参数,在基线解网平差的同时,一并求解获取速度估值。同时,利用坐标时序分析的方法,顾及白噪声和幂律噪声的影响,对单日解坐标时间序列重建了时序速度拟合估计模型,以获取长期趋势项作为速度值。基于3种模型,对川滇地区中国地壳运动观测网络2010—2014年21个GPS基准站的观测数据进行了速度估计与对比分析。结果表明:3种模型所估计测站速度非常接近,差异基本处于0~1mm/a范围之内;速度估值中误差均在亚毫米水平。由此得出,3种速度估计模型具有本质的一致性,均可正确估计测站运动速度,能够满足高精度地壳形变研究的需要。
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关键词
gnss
速度
基线
向量
卡尔曼滤波
时序分析
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职称材料
北斗/GNSS实时动态差分技术的实验教学解析
被引量:
2
15
作者
李克昭
石俊鹏
+1 位作者
牛海鹏
马素霞
《测绘工程》
CSCD
2018年第8期76-80,共5页
北斗/GNSS实时动态差分技术(RTK)已广泛地应用于工程勘测、数字测图、施工放样等工程领域。但对于初学者,尤其是青年学生在北斗/GNSS RTK基准站设置、移动台坐标推算与坐标转换的理论理解和实践操作方面,仍然存在较多疑惑和理解偏差,导...
北斗/GNSS实时动态差分技术(RTK)已广泛地应用于工程勘测、数字测图、施工放样等工程领域。但对于初学者,尤其是青年学生在北斗/GNSS RTK基准站设置、移动台坐标推算与坐标转换的理论理解和实践操作方面,仍然存在较多疑惑和理解偏差,导致实验教学效果不佳。鉴于此,作者根据多年一线的科研教学实践和对北斗/GNSS理论理解的基础上,结合易于理解的导线测量技术,剖析北斗/GNSS RTK技术与导线测量在基线向量/坐标增量解算方面的异同之处,诠释北斗/GNSS RTK起始坐标的获取与坐标转换参数的配置问题。最后,通过实例验证北斗/GNSS RTK技术在当前可满足cm级的测设精度要求。
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关键词
北斗卫星导航系统
gnss
实时动态差分技术
基线
向量
坐标转换
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职称材料
GPS基线非线性解算的精度评定方法
被引量:
1
16
作者
郑作亚
卢秀山
韩晓冬
《测绘工程》
CSCD
2002年第3期50-52,共3页
在GPS基线向量非线性平差解算的基础上,分析了单位权中误差估值、平差值的精度估计和基线长度的精度估计,并给出了简明的直接估计公式,为GPS基线向量非线性平差解算的精度评定提供了直接的评定公式。
关键词
非线性
精度评定
GPS
基线
向量
全球定位系统
误差
估值
平差值
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职称材料
GNSS地壳形变异常检测理论与方法
被引量:
1
17
作者
徐克科
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期756-756,共1页
地震的孕育过程是一个长期缓慢的过程,地震发生时断层破裂所释放的能量只是一部分,其中有很大一部分能量在地震前后以无震蠕滑的形式释放。因此,检测这些形变异常信息对于地震危险性评估至关重要。随着GNSS监测网络数据的持续积累,时空...
地震的孕育过程是一个长期缓慢的过程,地震发生时断层破裂所释放的能量只是一部分,其中有很大一部分能量在地震前后以无震蠕滑的形式释放。因此,检测这些形变异常信息对于地震危险性评估至关重要。随着GNSS监测网络数据的持续积累,时空分辨率越来越高,就有可能从中挖掘出更有价值的形变信息。
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关键词
gnss
地震危险性评估
地壳形变
形变信息
时空分辨率
孕育过程
断层破裂
网络数据
形变特征
基线
向量
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职称材料
北斗三号B1I/B2a相对定位精度分析
18
作者
王立诗云
《昆明冶金高等专科学校学报》
CAS
2024年第2期26-32,共7页
为了研究北斗三号导航卫星系统(BDS-3)B1I/B2a相对定位精度,通过GAMIT10.71软件处理澳大利亚地区10个MGEX跟踪站数据。实验结果表明:格洛纳斯(GLONASS)G1/G2的N、E、L基线向量标准差最大分别达到8.00 mm,12.10 mm和10.60 mm;北斗二号导...
为了研究北斗三号导航卫星系统(BDS-3)B1I/B2a相对定位精度,通过GAMIT10.71软件处理澳大利亚地区10个MGEX跟踪站数据。实验结果表明:格洛纳斯(GLONASS)G1/G2的N、E、L基线向量标准差最大分别达到8.00 mm,12.10 mm和10.60 mm;北斗二号导航卫星系统(BDS-2)B1I/B2I的U基线向量标准差最大达到28.70 mm。基线长度与基线长度标准差(STD)呈正相关。BDS-3 B1I/B2a、伽利略导航卫星系统(Galileo)E1/E5a和全球定位系统(GPS)L1/L2的点位中误差和加权均方根(WRMS)整体较小,精度较高;BDS-2 B1I/B2I和GLONASS G1/G2则整体较大,精度较低。实验结果进一步表明:BDS-3 B1I/B2a相比较于BDS-2 B1I/B2I的定位精度有大幅度提升。
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关键词
北斗三号导航卫星系统
基线
向量
标准差
基线
长度标准差
点位中
误差
加权均方根
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职称材料
GPS监测网中系统误差与形变信息的分离方法研究
19
作者
颜树强
王志强
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2003年第5期46-48,共3页
本文根据应变分析的理论 ,在GPS监测网中 ,考虑因星历误差等因素的影响 ,使其各期观测的坐标框架不同 ,在观测后期基线相对于前期 (以前期为参考基准 )存在系统误差影响。为消除这种误差的影响 ,在后期的平差计算时 ,引入了 9个应变参...
本文根据应变分析的理论 ,在GPS监测网中 ,考虑因星历误差等因素的影响 ,使其各期观测的坐标框架不同 ,在观测后期基线相对于前期 (以前期为参考基准 )存在系统误差影响。为消除这种误差的影响 ,在后期的平差计算时 ,引入了 9个应变参数。这样 ,在后期的平差计算中 ,同时解得坐标变化量及 9个应变参数 (后期相对于前期的系统误差 ) ,坐标变化量就是后期点位相对于前期点位的位移量 ,这位移量中已不含系统误差的影响 ,达到将系统误差与形变信息分离的目的。
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关键词
GPS
监测网
基线
向量
应变
系统
误差
分离方法
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职称材料
基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法
被引量:
3
20
作者
东旭华
郭金运
+2 位作者
孔巧丽
金鑫
赵春梅
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第2期21-30,共10页
针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对...
针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星星历误差经过双差观测后也可以忽略不计,从而得到高精度的动态基线向量。本研究以经过载波相位双差观测后得到的高精度动态基线向量为观测量,并通过激光跟踪仪进行距离测量确定阵列天线之间的边长,以边长为约束,对微型GNSS阵列进行边长约束网平差,进而得到阵列中天线的精确坐标。结果显示:对微型GNSS阵列中所有独立基线的边长进行约束是所有约束网平差中精度最高的方案,微型GNSS阵列中的天线经过平差解算后比不添加约束的网平差的精度提高了20%以上。
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关键词
微型
gnss
阵列
边长约束网平差
载波相位双差观测
基线
向量
高精度
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职称材料
题名
常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究
被引量:
2
1
作者
孙小荣
李明峰
刘支亮
卞和方
机构
宿迁学院建筑工程系
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室
南京工业大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期114-119,共6页
基金
"青蓝工程"项目
江苏省高校自然科学研究项目(11KJD420002)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(51174206)
江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
文摘
在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的全微分公式入手,将大地坐标系中的误差单位统一用长度表示,推导了基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系的转换公式。在此基础上,也研究了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到站心直角坐标系的转换。理论和算例证明,严密公式是正确的,而后两种简化公式亦可代替严密公式,且形式更为简单。
关键词
gnss基线向量误差
坐标系统
误差
单位
误差
转换
严密公式
Keywords
gnss
baseline vector error
coordinate system
error units
error conversion
strict tormula
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种GNSS控制网基线向量粗差探测方法研究
2
作者
李宗勋
机构
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
出处
《工程建设与设计》
2023年第21期142-144,共3页
文摘
介绍了测量粗差探测的基本理论,讨论了GNSS基线分量的粗差探测模型。在此基础上根据GNSS基线的特点,提出了按照基线构造投影到某个方向统计量的最大值进行粗差探测的模型,与传统的单分量探测方法作出对比,并将该方法应用于实测GNSS控制网观测值的粗差探测,该探测模型探测出了传统模型未能探测出的一条基线粗差。
关键词
gnss
控制网
基线
向量
粗差探测
假设检验
Keywords
gnss
control network
baseline vector
grosserror detection
hypothetical test
分类号
P207.1 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
大型高精度GNSS基线向量网并行抗差估计
被引量:
5
3
作者
崔阳
吕志平
张友阳
李林阳
机构
信息工程大学地理空间信息学院
郑州轻工业学院机电工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期495-502,共8页
基金
国家自然科学基金(41274015)
国家863计划(2013AA122501)~~
文摘
针对大型GNSS基线向量网的特点,在改进的相关观测抗差估计RECO方案的基础上采用并行计算技术进行相关抗差估计的并行计算(简称"并行抗差估计"),并给出了可行的解算步骤。通过算例分析,验证了大型GNSS基线向量网的并行相关抗差估计,不仅有效抑制了观测异常对参数估值的影响,而且显著提高了计算效率。
关键词
相关抗差估计
gnss
基线
向量
网
等价权矩阵
并行估计
Keywords
dependent robust estimation
gnss
baseline vector network
equivalent weight matrix
parallel estimation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS基线向量解误差分析
被引量:
2
4
作者
李玉宝
机构
西南科技大学城建学院
出处
《西南工学院学报》
2001年第3期36-38,共3页
文摘
文章探讨了GPS绝对定位及卫星星历误差对基线向量解精度的影响 。
关键词
绝对定位
误差
卫生星历
误差
GPS
全球定位系统
基线
向量
解
Keywords
GPS
Absolute Positioning Errors
Satellite Coordinates Errors
Influence
Relative Positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P225.8 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性
5
作者
孙小荣
刘支亮
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室
宿迁学院建筑工程系
南京工业大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2015年第4期676-679,共4页
基金
"青蓝工程"项目
宿迁市科技计划(S201412)
国家自然科学基金(51174206)
文摘
在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明,推导的传播公式是正确的,可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式,基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播,都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。
关键词
gnss
基线
向量
协方差
gnss
点位协方差
坐标系统
协方差传播
等价方法
Keywords
gnss
baseline vector covariance
gnss
position covariance
coordinate system
covariance propagation
equivalent method
分类号
P226 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS网基线检核对平差结果的影响
被引量:
1
6
作者
邢金玉
金鹏
房大为
许永强
机构
河北省第一测绘院
北京市测绘设计研究院
城市空间信息工程北京市重点实验室
出处
《北京测绘》
2023年第9期1296-1302,共7页
基金
北京市自然科学基金(8222011)
文摘
基线向量是将全球导航卫星系统(GNSS)接收机采集的观测数据用随机软件、商用软件或者专用软件计算出来的接收机之间的三维坐标差,基线向量是相对定位的结果,他是控制网平差的观测量,基线向量的质量影响着控制网的平差结果,控制网在无约束平差以及约束平差前应对基线向量进行质量检验,检验的目的是为了剔除粗差以及基线解超限的基线,通过对某C级网的计算发现,不进行基线检核的约束平差结果反而比进行基线检核的约束平差结果得到更高的点位精度,通过对点位中误差计算过程的分析,可以得出随着多余观测量的增加,在不进行基线检核的情况下反而会得到虚高的点位中误差,GNSS控制网的点位中误差并不能完全真实反映控制网的精度,而单位权中误差的大小更能反映网的精度,因此GNSS控制网在无约束以及约束平差前进行基线检核很有必要。
关键词
基线
向量
基线
检核
单位权中
误差
点位精度
Keywords
baseline vector
baseline check
error in unit weight
point accuracy
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
不同测地型GNSS接收机在峡谷区控制测量数据分析
7
作者
杨昆仑
赵军平
严亚敏
机构
陕西省水利电力勘测设计研究院
出处
《陕西水利》
2024年第3期173-176,共4页
文摘
某水库勘测设计阶段测图控制网采用四等GNSS三维控制网(精化高程),针对测区山大沟深,地形陡峻,属于典型的“V”型高山峡谷地形,可见卫星数量很少,且高度角大于30°,控制网测量时分别采用8套华测i90接收机和8套华测P5(配套HXCCGX601A扼流圈天线)接收机,对两种接收机的观测数据、基线精度、同步环闭合差、平差精度等方面进行对比分析,数据比较结果表明,带有扼流圈天线的分体型GNSS接收机在高山峡谷条件下观测效果强于标称精度相同的一体化GNSS接收机,建议在类似不利观测条件下应尽量选择带扼流圈天线的分体型GNSS接收机。
关键词
测地型
gnss
接收机
扼流圈天线
峡谷地形
三维
基线
向量
残差
点位中
误差
Keywords
Geodetic
gnss
receiver
choke coil antenna
canyon terrain
three-dimensional baseline vector residual
point position error
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
垂线站心坐标系中基于GNSS基线向量的高差计算
8
作者
杨天宇
陈强
王晓文
机构
四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院
出处
《铁道勘察》
2016年第4期7-9,共3页
文摘
利用GNSS平差后的基线向量求解工程面内垂线站心直角坐标系中不同控制点之间的高差,按照距离定权的方式内插计算未知点的最终高程。当传统的高程测量方法难以实施时,该方法具有实际意义。
关键词
垂线站心坐标系
gnss
基线
向量
工程面
坐标转换
高程
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS基线解算的优化技术
被引量:
1
9
作者
代祥勇
机构
凯里市城市规划设计院
出处
《价值工程》
2014年第21期217-218,共2页
文摘
对影响GNSS基线解算质量的主要因素进行分析,结合实例阐明基于南方测绘Gnssadj软件基线解算的优化技术和方法。
关键词
gnss
基线
解算
基线
向量
固定解
精细化处理
Keywords
gnss
baseline
baseline vector
fixed solution
fine processing
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS基线走向对点位精度影响分析
10
作者
贾国宪
唐宇培
机构
[
出处
《全球定位系统》
CSCD
2017年第4期43-46,共4页
文摘
通过对不同长度GNSS导线实测数据的处理比较,分析了GNSS基线走向变化对点位精度的影响。结果表明,GNSS支导线中各控制点在经度、纬度和高程方向的误差累积与基线走向有关,并随点位经纬度的变化呈现一定的规律。
关键词
gnss
基线
走向
精度
误差
累积
Keywords
gnss
open traverse direction
accuracy
error accumulative
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS基线成果可靠性分析与研究
11
作者
黄保存
机构
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
出处
《科技资讯》
2015年第17期87-88,共2页
文摘
GNSS测量是用接收机与天线组成的测量系统,接收GNSS卫星信号实现空间定位的高新测量技术,它为定位测量提供了一种崭新的手段。一般而言,GNSS具有全天后作业,观测简便,布网自由(无须站间通视),观测与数据处理自动化程度高,同时提供三维坐标,定位精度高等共性特点。该文从实际出发,根据我院多年来使用GNSS测量技术的经验,探讨GNSS测量技术在施工测量控制网中的应用。
关键词
gnss
测量
施工测量控制网
基线
向量
可靠性
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
被引量:
3
12
作者
郝雨时
徐爱功
隋心
王长强
机构
辽宁工程技术大学
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期473-479,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0803102)
辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013)
国家重点实验室高校合作项目(KX162600035)~~
文摘
为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
关键词
双天线
gnss
/INS初始对准
系统噪声自适应控制
观测噪声自适应控制
基线
向量
偏差
姿态
误差
Keywords
two-antenna
gnss
-SINS alignment
adaptive control of system noise
adaptive control of measurement noise
difference of baseline vector
attitude error
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS控制网方案优化与数据处理分析
被引量:
4
13
作者
刘平利
乔天荣
张永杰
张鸿祥
机构
河南省地质调查院/河南省城市地质工程技术研究中心
河南省地矿局测绘地理信息院
出处
《地理空间信息》
2021年第1期106-108,I0007,共4页
基金
河南省自然科学基金资助项目(182300410106)。
文摘
GNSS布设平面控制网已在工程项目中得到广泛应用。获得满意的平差结果的前提条件为:①高质量的基线数据;②约束GNSS控制网的已知点精度足够高,使得GNSS控制网的整体精度不受已知点约束而有明显改变;③优化的平差方案;④科学严密的平差模型。通过对某项目GNSS控制网的布设进行优化设计,并利用不同软件对观测数据进行处理分析,总结了GNSS控制网方案优化与数据处理的有效方法。
关键词
gnss
控制网
方案优化
基线
向量
数据处理
Keywords
gnss
control network
scheme optimization
baseline vector
data processing
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS测站速度估计模型重建
被引量:
2
14
作者
徐克科
伍吉仓
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期6-11,共6页
基金
国家重点973基础研究发展计划资助项目(2013CB733304)
国家自然科学基金资助项目(41404023)
文摘
获取准确的GNSS测站速度对于研究全球板块运动、地壳形变、地震活动及其地球动力学过程至关重要。为此,以GNSS基线解算后的基线向量作为观测值,重建了最小二乘综合速度解算模型和卡尔曼滤波速度估计模型。模型中,考虑了测站坐标、运动速度、年、半年周期项一同作为参数,在基线解网平差的同时,一并求解获取速度估值。同时,利用坐标时序分析的方法,顾及白噪声和幂律噪声的影响,对单日解坐标时间序列重建了时序速度拟合估计模型,以获取长期趋势项作为速度值。基于3种模型,对川滇地区中国地壳运动观测网络2010—2014年21个GPS基准站的观测数据进行了速度估计与对比分析。结果表明:3种模型所估计测站速度非常接近,差异基本处于0~1mm/a范围之内;速度估值中误差均在亚毫米水平。由此得出,3种速度估计模型具有本质的一致性,均可正确估计测站运动速度,能够满足高精度地壳形变研究的需要。
关键词
gnss
速度
基线
向量
卡尔曼滤波
时序分析
Keywords
gnss
velocity
baseline vector
Kalman filter
timing series analysis
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗/GNSS实时动态差分技术的实验教学解析
被引量:
2
15
作者
李克昭
石俊鹏
牛海鹏
马素霞
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创新中心
出处
《测绘工程》
CSCD
2018年第8期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41774039
41272373)
+1 种基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2017SJGLX036)
河南理工大学教育教学改革研究与实践重点项目(2017JG003)
文摘
北斗/GNSS实时动态差分技术(RTK)已广泛地应用于工程勘测、数字测图、施工放样等工程领域。但对于初学者,尤其是青年学生在北斗/GNSS RTK基准站设置、移动台坐标推算与坐标转换的理论理解和实践操作方面,仍然存在较多疑惑和理解偏差,导致实验教学效果不佳。鉴于此,作者根据多年一线的科研教学实践和对北斗/GNSS理论理解的基础上,结合易于理解的导线测量技术,剖析北斗/GNSS RTK技术与导线测量在基线向量/坐标增量解算方面的异同之处,诠释北斗/GNSS RTK起始坐标的获取与坐标转换参数的配置问题。最后,通过实例验证北斗/GNSS RTK技术在当前可满足cm级的测设精度要求。
关键词
北斗卫星导航系统
gnss
实时动态差分技术
基线
向量
坐标转换
Keywords
BeiDou Navigation Satellite System
Global Navigation Satellite System(
gnss
)
Real Time Kinematic(RTK)
baseline vector
coordinate transform
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
P228.4-4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS基线非线性解算的精度评定方法
被引量:
1
16
作者
郑作亚
卢秀山
韩晓冬
机构
中国科学院上海天文台
山东科技大学地球信息科学与工程学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2002年第3期50-52,共3页
文摘
在GPS基线向量非线性平差解算的基础上,分析了单位权中误差估值、平差值的精度估计和基线长度的精度估计,并给出了简明的直接估计公式,为GPS基线向量非线性平差解算的精度评定提供了直接的评定公式。
关键词
非线性
精度评定
GPS
基线
向量
全球定位系统
误差
估值
平差值
Keywords
nonlinear
precision estimator
GPS baseline vector
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GNSS地壳形变异常检测理论与方法
被引量:
1
17
作者
徐克科
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期756-756,共1页
基金
国家973项目(2013CB733304)
国家自然科学基金(41404023)
文摘
地震的孕育过程是一个长期缓慢的过程,地震发生时断层破裂所释放的能量只是一部分,其中有很大一部分能量在地震前后以无震蠕滑的形式释放。因此,检测这些形变异常信息对于地震危险性评估至关重要。随着GNSS监测网络数据的持续积累,时空分辨率越来越高,就有可能从中挖掘出更有价值的形变信息。
关键词
gnss
地震危险性评估
地壳形变
形变信息
时空分辨率
孕育过程
断层破裂
网络数据
形变特征
基线
向量
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗三号B1I/B2a相对定位精度分析
18
作者
王立诗云
机构
中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司
出处
《昆明冶金高等专科学校学报》
CAS
2024年第2期26-32,共7页
基金
国家自然科学基金“区域安全公正空间识别、社会生态机制与调控:基于生态系统服务供需关系视角”(42271106)。
文摘
为了研究北斗三号导航卫星系统(BDS-3)B1I/B2a相对定位精度,通过GAMIT10.71软件处理澳大利亚地区10个MGEX跟踪站数据。实验结果表明:格洛纳斯(GLONASS)G1/G2的N、E、L基线向量标准差最大分别达到8.00 mm,12.10 mm和10.60 mm;北斗二号导航卫星系统(BDS-2)B1I/B2I的U基线向量标准差最大达到28.70 mm。基线长度与基线长度标准差(STD)呈正相关。BDS-3 B1I/B2a、伽利略导航卫星系统(Galileo)E1/E5a和全球定位系统(GPS)L1/L2的点位中误差和加权均方根(WRMS)整体较小,精度较高;BDS-2 B1I/B2I和GLONASS G1/G2则整体较大,精度较低。实验结果进一步表明:BDS-3 B1I/B2a相比较于BDS-2 B1I/B2I的定位精度有大幅度提升。
关键词
北斗三号导航卫星系统
基线
向量
标准差
基线
长度标准差
点位中
误差
加权均方根
Keywords
BeiDou-3 navigation satellite system
standard deviation of baseline vector
standard deviation of baseline length
mean square error of point position
weighted root mean square
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS监测网中系统误差与形变信息的分离方法研究
19
作者
颜树强
王志强
机构
河北工业大学土建学院
出处
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2003年第5期46-48,共3页
文摘
本文根据应变分析的理论 ,在GPS监测网中 ,考虑因星历误差等因素的影响 ,使其各期观测的坐标框架不同 ,在观测后期基线相对于前期 (以前期为参考基准 )存在系统误差影响。为消除这种误差的影响 ,在后期的平差计算时 ,引入了 9个应变参数。这样 ,在后期的平差计算中 ,同时解得坐标变化量及 9个应变参数 (后期相对于前期的系统误差 ) ,坐标变化量就是后期点位相对于前期点位的位移量 ,这位移量中已不含系统误差的影响 ,达到将系统误差与形变信息分离的目的。
关键词
GPS
监测网
基线
向量
应变
系统
误差
分离方法
Keywords
baseline vector
strain parameters
systematic errors
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法
被引量:
3
20
作者
东旭华
郭金运
孔巧丽
金鑫
赵春梅
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第2期21-30,共10页
基金
国家自然科学基金项目(41774001,41704015)
国家测绘自主可控专项(816-517)。
文摘
针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星星历误差经过双差观测后也可以忽略不计,从而得到高精度的动态基线向量。本研究以经过载波相位双差观测后得到的高精度动态基线向量为观测量,并通过激光跟踪仪进行距离测量确定阵列天线之间的边长,以边长为约束,对微型GNSS阵列进行边长约束网平差,进而得到阵列中天线的精确坐标。结果显示:对微型GNSS阵列中所有独立基线的边长进行约束是所有约束网平差中精度最高的方案,微型GNSS阵列中的天线经过平差解算后比不添加约束的网平差的精度提高了20%以上。
关键词
微型
gnss
阵列
边长约束网平差
载波相位双差观测
基线
向量
高精度
Keywords
miniature
gnss
array
side length constraint network adjustment
carrier phase double-difference observation
baseline vector
high-precision
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究
孙小荣
李明峰
刘支亮
卞和方
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
2
一种GNSS控制网基线向量粗差探测方法研究
李宗勋
《工程建设与设计》
2023
0
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职称材料
3
大型高精度GNSS基线向量网并行抗差估计
崔阳
吕志平
张友阳
李林阳
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
4
GPS基线向量解误差分析
李玉宝
《西南工学院学报》
2001
2
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职称材料
5
GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性
孙小荣
刘支亮
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
6
GNSS网基线检核对平差结果的影响
邢金玉
金鹏
房大为
许永强
《北京测绘》
2023
1
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职称材料
7
不同测地型GNSS接收机在峡谷区控制测量数据分析
杨昆仑
赵军平
严亚敏
《陕西水利》
2024
0
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职称材料
8
垂线站心坐标系中基于GNSS基线向量的高差计算
杨天宇
陈强
王晓文
《铁道勘察》
2016
0
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职称材料
9
GNSS基线解算的优化技术
代祥勇
《价值工程》
2014
1
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职称材料
10
GNSS基线走向对点位精度影响分析
贾国宪
唐宇培
《全球定位系统》
CSCD
2017
0
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职称材料
11
GNSS基线成果可靠性分析与研究
黄保存
《科技资讯》
2015
0
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职称材料
12
噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
郝雨时
徐爱功
隋心
王长强
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
13
GNSS控制网方案优化与数据处理分析
刘平利
乔天荣
张永杰
张鸿祥
《地理空间信息》
2021
4
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职称材料
14
GNSS测站速度估计模型重建
徐克科
伍吉仓
《测绘工程》
CSCD
2017
2
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职称材料
15
北斗/GNSS实时动态差分技术的实验教学解析
李克昭
石俊鹏
牛海鹏
马素霞
《测绘工程》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
16
GPS基线非线性解算的精度评定方法
郑作亚
卢秀山
韩晓冬
《测绘工程》
CSCD
2002
1
下载PDF
职称材料
17
GNSS地壳形变异常检测理论与方法
徐克科
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
18
北斗三号B1I/B2a相对定位精度分析
王立诗云
《昆明冶金高等专科学校学报》
CAS
2024
0
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职称材料
19
GPS监测网中系统误差与形变信息的分离方法研究
颜树强
王志强
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
20
基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法
东旭华
郭金运
孔巧丽
金鑫
赵春梅
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
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