顾及粗差和不合理方差—协方差阵的改进GNSS基线网平差算法

GNSS基线网平差的函数模型和随机模型分别是基于基线向量及其方差—协方差阵构造。然而由于种种因素,经基线解算后获得的基线向量中往往含有粗差,且获得的方差—协方差阵难以精确反映基线的精度信息。含粗差的基线向量以及不合理的方差—协方差阵势必会导致函数模型和随机模型的偏差,严重影响网平差的参数估计。本文综合考虑粗差以及不合适的方差—协方差,提出一种改进网平差算法,该算法可有效削弱粗差对参数估值的污染且能够正确恢复出基线向量的精度,平差后点位坐标精度相比传统算法有明显提升。

附加垂线偏差参数的地面常规网与GNSS基线网联合平差

根据测站的垂线站心坐标系和法线站心坐标系之间的转换公式,将垂线偏差作为未知参数,列出地面常规网观测量(水平方向、垂直角和边长)在空间直角坐标系中的观测方程,并结合GNSS网的观测方程,推导出附加垂线偏差的GNSS网和地面网联合平差的参数估计及其精度评定公式。利用含有GNSS观测量和地面常规网观测量的实例数据解算出垂线偏差,分析了垂线偏差对平差结果的影响。结果表明,将垂线偏差作为未知参数,能够消除垂线偏差对观测值的影响,显著提高未知点坐标的解算精度及可靠性。

大规模GNSS基线向量网抗差并行贝叶斯估计

针对大规模GNSS(global navigation satellite system)基线向量网平差的特点,在IGGⅢ方案的基础上,基于不同降权效率的双因子等价权的改进模型,比较了并行编程方法及环境的适应性,提出了基于多任务划分与处理的并行计算流程,实现了相关观测抗差贝叶斯估计的并行计算。实验采用IGS全网的数据,结果表明,相关抗差并行贝叶斯估计不仅能够充分利用坐标参数的先验信息,有效抵制基线向量异常误差的影响,而且能够充分利用已有的硬件平台,显著提高抗差计算效率。