无人机航测高精度RTK接收机信号捕获与跟踪仿真方法研究

近年来以载波相位差分技术为核心的实时动态(real-time kinematic,RTK)高精度卫星定位技术在测绘领域迅速发展,基于RTK定位原理,以轻小型化、高精度、稳定快速卫星定位接收机为目标,研究无人机RTK接收机的多系统多频段全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号处理技术,包括GNSS多频射频前端处理、基带信号处理关键技术。通过专业仿真手段可以得出设计的射频前端接收灵敏度高于-130 dBm,对6758个采样点搜索捕获的执行时间仅为0.68 s,捕获频移误差约为多普勒频移的0.932%,载波跟踪稳定后频率误差基本集中在0.75 kHz以下。仿真结果表明,设计的GNSS信号处理模块符合实际的多频RTK定位接收机要求。