国产GNSS板卡定位性能测试方法研究

本文研究了国产GNSS接收机板卡与计算机间的串口通信技术,探讨了板卡NMEA0183协议解析步骤,提出了基于定位精度、稳定性和冷热启动效率等指标的板卡定位性能判别方法,基于Matlab编程测试了司南K500板卡的定位性能,得出了有益的结论。

基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统

精准定位与姿态信息是农业机械导航的基础,准确获取导航投影点是自动导航的关键。以K728 GNSS板卡为定位板卡,ADIS16445陀螺仪为姿态传感器,研制了农业机械定位与姿态获取系统。系统以STM32F407ZGT6为CPU对GNSS板卡输出信息进行解包;采用卡尔曼滤波与加权融合技术获取姿态信息;以坐标转换理论计算导航投影点;采用CAN总线输出姿态和导航投影点定位信息。试验结果表明:导航平面坐标系下定位精准度小于1 cm,姿态测量平均误差小于0.3°,满足农业机械导航要求。