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题名基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统
被引量:4
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作者
王太海
陈建宏
金俊
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机构
中南大学资源与安全工程学院
中国铝业股份有限公司广西分公司
中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
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出处
《黄金科学技术》
CSCD
2016年第4期101-106,共6页
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基金
国家自然科学基金项目"中国铝业广西分公司在线智能采矿系统研发"(编号:51374242)
广西"新世纪十百千人才工程"第十四批专项基金项目"中国铝业广西分公司在线智能采矿系统研发"(编号:ZB2013CABAa1)联合资助
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文摘
通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器,将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中,完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控,结合矿体地质地理信息数字化,实现采矿引导,包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示。测试结果表明,挖掘机姿态监测精度高,基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景。
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关键词
液压挖掘机
gnss精确定位
角度传感器
姿态监测
采矿引导
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Keywords
hydraulic excavator
gnss precise positioning
angle sensor
posture monitoring
mining guidance
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分类号
TD631
[矿业工程—矿山机电]
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统
被引量:2
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作者
张峰
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机构
长治市煤矿安全技术培训中心
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出处
《机械管理开发》
2018年第8期88-90,114,共4页
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文摘
通过对挖掘机工作装置的分析,确定挖掘机开采姿态监测需要测量的参数,基于GNSS精确定位测姿与视觉监测技术确定各参数,解算出挖掘机的实时状态,集成入挖掘机开采姿态监测系统。该系统的应用,可以实现对挖掘机开采姿态的实时监测,结合服务器数据可对挖掘作业准确引导。
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关键词
液压挖掘机
gnss精确定位
视觉测量技术
开采姿态监测
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Keywords
hydraulic excavator
gnss precise positioning
visual measurement technology
mining attitude monitoring
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分类号
TD824
[矿业工程—煤矿开采]
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