吲哚菁绿荧光显像技术在腹腔镜肝细胞癌切除术中应用的研究进展

随着吲哚菁绿荧光显像技术(indocyanine green fluorescent imaging,ICG-FI)越发成熟,加之多种染色及显像方式,经济快捷的突出优点,广泛应用于肝细胞癌解剖性切除,精准作用在肿瘤及边界定位,更好发现微小病灶;用于手术肝切平面选择和监测,大大增加残留癌灶的检出概率,有效减低术后复发转移,最大限度实现R0切除并显著降低了手术难度,为腹腔镜下精准肝切除开辟全新的道路。但吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)也存在假阳性结果,易受肝脏功能、给药时间和剂量、显影剂不良反应等局限因素影响,其效能及可靠性仍需探索研究。总之由于腹腔镜肝脏肿瘤切除手术过程精细、复杂又耗时长,且患者个体差异性较大,在临床中还需根据患者实际病情进行个体化诊疗。笔者现就吲哚菁绿荧光显像技术在腹腔镜下肝细胞癌切除术中应用的研究进展进行综述。

基于BIM技术的幕墙预埋件精准定位与安装技术

幕墙预埋件是幕墙系统与主体结构连接的关键受力部件,其预埋位置和安装质量直接影响幕墙系统的受力性能和立面造型。以深圳市新华医院项目为案例,将幕墙专业与结构专业的BIM模型融合,建立了钢筋-混凝土-预埋件综合性BIM模型,优化了幕墙预埋件定位,有效避免了安装过程的位置冲突,针对不同类型构件,分别提出了平板式预埋件和板槽式预埋件的安装方法,提高了幕墙预埋件施工质量和安装效率,减少了因材料浪费和返工造成的经济损伤和工期延误。

多源融合高精度定位技术在铁路行业的应用展望

铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息。传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于开阔无信号遮挡的环境效果良好,但用于信号遮蔽的复杂环境则无法定位。随着北斗卫星导航系统的趋于完善和传感器技术的发展,利用卫星等多传感器融合定位的技术逐渐受到人们的关注。GNSS接收机、惯性导航设备、视觉传感器、激光传感器具有互补的特性,以这4种导航传感器为例,利用图优化的方法,实现这些传感器数据的融合高精度定位。通过研究多种传感器融合定位在铁路工程领域的应用,将自动、高效和稳定的新兴技术引入铁路工程测绘,以满足铁路工程对于静态、动态高精度位置信息的需求,为铁路测绘的智能化发展做出积极贡献。

基于多技术融合的室内外无缝定位系统研究

随着现代化产业的蓬勃发展,定位应用越来越普及,室内外融合定位将成为必然发展趋势。但是室内定位与室外定位相对独立,在室内外交界区域的复杂环境下,室内外切换过程中的时延、频繁切换现象尚未得到有效解决,极大影响用户体验。文章提出了一种室内和室外定位技术相融合的方案,将PDR与GNSS、5G、UWB、伪卫星等定位方式相结合,用于实现室内外定位“无缝衔接”,做到用户在室内外移动无感知。解决在室内外中间地带定位技术切换时产生的波动现象以及误判的可能,实现更稳定和可靠的位置服务。

隧道炮孔高精度定位及水封抑尘控制爆破施工工艺研究

文章以深圳外环高速公路东莞段工程第一施工合同段龙眼山隧道为工程背景,展开技术研究,总结、提炼了一套隧道炮孔高精度定位及水封抑尘控制爆破施工技术。在前期钻孔阶段,基于红外投影技术,采用红外投影设备将压缩成胶片的炮孔布设图直接投影至隧道掌子面上,再由工人进行油漆打点,钻孔工人根据油漆点位置进行精准钻孔施工。在隧道爆破阶段,将常规水压爆破施工技术进行改进,在传统封堵水袋中加入水溶性黏尘剂,显著增加了爆破后水雾的黏尘效果。在炮筒封堵中综合运用树脂类快凝封堵剂,显著减少了爆破能量的损失,同时强化其爆破效果,降低材料损耗。

储气库掩埋井口精确磁定位技术

在建设地下储气库时,首先应确保储气库的密封性,要确定废弃掩埋老井的位置并对其进行封堵,常见测量手段存在一定的误差和不确定性。为此提出一种掩埋井口精确磁定位技术,通过主动激发掩埋井口周围的磁场分布特征,结合反向散射信号提取解算,实现精确测量和定位。硬件系统主要由发射器、接收器和计算装置组成,采用信号提取、坐标转换、平面定位、垂向定位等定位算法可以锁定被埋井口位置,同时从算法方面分析了绞车、回路、发射器等可能会对磁定位结果产生的干扰。该技术应用于辽河油田国家级自然保护区的桥下S井定位作业中,共钻进4口浅井,交替测量2次后成功锁定S井井口位置,随后一次开挖成功,与测量坐标的误差小于0.5 m。该技术解决了长期困扰油田的储气库无法顺利建库的难题,为掩埋井口精确定位提供了可靠思路,具有指导意义。

基于北斗高精定位技术的深圳机场无动力设备定位与应用研究

文章深入分析机场无动力设备管理中存在的问题,探索基于北斗高精度定位技术的无动力设备高精定位终端建设思路,提出一种无动力设备使用流程再造、管理平台功能架构等精细化管理模式。依托北斗高精定位技术的设备创新与管理模式创新,能够有效地提升机场无动力设备精细化管理水平,为我国各类机场无动力设备管理提供全新的方向与思路。

基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计

为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。

高精度卫星定位技术在城市更新中的应用

随着城市化进程的加速,城市地貌及基础设施不断变化,传统的地图更新方法已无法满足现代社会的需求。本研究探讨了高精度卫星定位技术在城市地图更新中的应用,通过实证分析比较了传统方法与高精度卫星定位技术的效率和准确性。研究发现,利用高精度卫星定位技术可以显著提高城市地图更新的速度和精确度,尤其在复杂的城市环境中更显优势。此外,本文还讨论了高精度卫星定位技术在城市规划、交通管理等领域的潜在应用,为城市管理和规划提供了新的思路和工具。

基于移动通信网络的高精度定位关键技术研究

在通信技术快速发展的社会背景下,我国移动通信技术也取得了显著的进步,以5G为主的各通信技术在各行各业中得到了广泛应用。5G网络能通过应用大宽带、高精度定位技术的方式,实现2~3 m的定位精度,显著优于4G网络,且具有延迟低、速度快等优势。文中从移动通信网络的角度出发,探讨了5G高精度定位关键技术,旨在促进5G技术的进一步推广与应用,为6G技术的研发作出积极贡献。

基于高精度定位的张力架线监控系统研究

文章对输电线路张力架线的背景意义进行了简要概述,并对相关项目予以介绍,随后介绍利用高精度定位数据,基于曲线拟合算法,配合预设环境参数,结合对导线、架线滑车、走板及其他工器具的空间受力状态分析,判断交跨物安全距离,以期实现张力架线全过程全方位对导线及架线工器具空间、受力状态集中化、可视化及智能化监控。

激光投线仪在隧道仰拱边墙施工中的精确定位技术研究

本文专注于激光投线仪在隧道仰拱边墙施工中的精确定位技术研究。通过深入分析激光投线仪的机械结构、工作原理和技术特性,探讨了其在提高隧道建设精度和施工效率方面的应用潜力。文章还评估了这种技术在实际工程中的表现,特别是在提升定位精度和工作效率方面的优势。研究结果表明,激光投线仪能显著提高隧道仰拱边墙施工的精确度,为未来隧道工程提供了重要的技术参考。

北江特大桥深水双壁钢围堰设计与施工

以北江特大桥项目为依托,对深水双壁钢围堰进行设计验算,并研究精准下沉定位技术。首先,综合考虑多因素,采用Rhino软件建模,设计的双壁钢围堰高23.045 m、外径19.5 m,并利用Midas Civil软件进行有限元分析,验算结果表明双壁钢围堰整体及其各构件的刚度、强度与稳定性均满足规范要求。其次,探讨深水双壁钢围堰的施工工艺流程及快速精准下沉定位技术,研发了精准下沉限位装置及精准定位施工工法,在实际应用中验证该工法的效果,并简要阐述封底混凝土技术及围堰回收技术的施工要点。最后,通过工程实践,验证有限元计算的可靠性与精准下沉定位技术的可行性,研究成果可为类似工程提供参考。

AR技术在室内实景导航中的应用

随着人们对于各种复杂场景导航需求的增加,室内实景导航逐渐成为研究人员关注的一个重要领域,尤其是在GPS(Global Positioning System)信号不强或受到影响的商业区、地下室以及各大展馆等,实景导航可以利用室内环境特征,不借助GPS信号实现精准导航。通过介绍实景导航发展现状,AR技术的概念特点,并从基于AR的导航工作原理、关键技术以及发展趋势来分析AR技术如何应用于室内实景导航,为室内实景导航技术的发展提供借鉴。

煤矿井下KJ452J人员车辆精确定位系统实践应用

以徐矿集团哈密煤矿为研究对象,分析了原煤矿井下定位系统存在的问题,并针对存在问题开发了煤矿井下精确定位系统,实现了煤矿井下人员、车辆的定位与管理;在此基础上,提出了系统部署方案,并对系统应用情况进行了分析与验证。徐矿集团哈密煤矿井下精确定位系统的应用,提高了煤矿的管理水平,为进一步推动煤矿“自动化、信息化、智慧化”打下坚实的基础。

5G通信技术在智能化煤矿的应用与研究

5G通信技术已成为煤炭行业重点关注对象,它凭借高速率、低时延、广连接等特点有效解决了井下信号传输难题。5G通信技术相比于其他通信技术,在关键技术和性能方面具有较大优势。通过分析5G通信技术的优势及其在智能化煤矿中的应用,发现5G通信技术在矿井5G无线通信系统架构、基于5G通信系统的井下高精度定位与应用服务、设备远程操控以及井下安全监测信息采集等方面具有显著优势。对煤炭行业5G通信系统建设与煤矿智能化发展提出了一定的建议,帮助煤炭行业科学合理地推进5G通信网络部署。

基于无源射频识别精确定位技术的城市轨道交通车载自动过分相控制方案研究

为保障城市轨道交通交流供电模式下列车安全、可靠、平稳自动过分相,降低建设投资,依据TB/T 3483—2017《CTCS-3级列控车载设备技术标准》对自动过分相的规定,结合城市轨道交通线路站间距小、无电分相区数量少的特点,综合考虑实施成本,阐述了无源RFID(射频识别)精确定位技术的组成、原理及优势,从系统组成、工作原理及设备配置等方面研究了基于无源RFID精确定位技术的车载自动过分相控制系统,并详细分析了特殊工况下的过分相方案。该方案适用于城市轨道交通交流供电模式下的自动过分相场景。

超大型立式水轮发电机组定子机坑组装精准定位技术

随着我国水轮发电机组制造与安装技术的不断进步,水电建设行业也在积极改进和完善制造、安装环节中存在的不足,从而使机电设备的安装标准和要求更加严格,尤其是大型水电站,其安装标准已经远超国家规范和设计要求。部分大型水电站受安装间工位影响或为保证机组安装的高质量标准及安全稳定运行,其发电机定子在机坑内经过一系列的工序装配成整体并最终安装就位。在定子装配或安装过程中,由于定子部件的中心、高程等定位的方式不精准或不便于复核,极易造成定子中心的重复调整而降低施工效率、增加施工成本或增大机组的安装偏差,最终影响机组的安全稳定运行质量。本文阐述了在大型、超大型立式水轮发电机组定子机坑内组装时所采用的精准定位技术并进行了分析。

智能网联汽车高精度定位技术及发展趋势

本文主要阐述智能网联汽车定位系统的重要性,对目前的定位技术方案进行分析,最后提出智能网联汽车对高精度定位的新需求和发展趋势。

离散智能制造模式下柔性装夹关键技术研究

随着离散制造业智能制造的发展,柔性化、精密化和模块化的装夹技术在自动化加工过程中就显得尤为重要。为实现多品种、小批量、变状态的混线生产的自动化、智能化的精密加工,文章描述了零点定位技术在离散智能制造模型下的使用场景,并重点从一面两销零点定位技术、锥自定心的零点定位技术,以及模块化装夹技术的原理、数学模型、误差分析、托盘的设计原则、装夹特点、受力分析和机外预调公差范围等方面进行了研究和分析,为离散智能制造模式下的精密自动化加工的装夹关键技术奠定了技术基础,并且对离散智能制造的推进具有一定的指导意义。