基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验

设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,实现了平地铲高度的自动调节。田间试验结果表明:平地机机构设计合理,控制系统运行稳定可靠,平整精度满足要求。研究结果对水田平地机的设计具有一定的参考价值。

基于GNSS-RTK定位的无人机L波段探空系统标定方法

随着我国北斗卫星导航探空观测系统升级换代工作逐步推进,降低L波段探空系统测风数据差异的需求尤为迫切。利用无人机GNSS-RTK定位信息研究新的标定方法,相较传统标定手段,避免人为因素干扰、极大的降低测量误差,新的标定方法更加科学有效,对保证测风数据的有效性,提高高空气象观测数据质量具有重要应用意义。

工程测量工作中GNSS-RTK技术实践探究

本文以Ⅰ级公路工程为例,对GNSS-RTK技术的原理进行了简要分析,探究了GNSS-RTK技术在工程测量中的实际应用,并使用GNSS静态检测对GNSS-RTK技术的精度进行估计,以期为GNSS-RTK技术的应用推广提供助力。

基于ACVMD-WT法的GNSS-RTK高耸结构动态监测与模态分析

为对高耸结构的安全性能进行评估,采用GNSS-RTK技术对天津广播电视塔进行动态监测。对监测误差及噪声进行分析,基于变分模态分解(variational modal decomposition,VMD)和小波阈值(wavelet threshold,WT)提出了ACVMD-WT算法。通过模拟信号验证了VMD比添加自适应噪声的完备集合经验模态分解(complete ensem-ble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)的信号重组能力更强。利用所提算法对水平方向信号进行降噪并得到结构的模态参数。结果表明:水域环境易引起背景噪声,对监测结果产生不利影响;ACVMD-WT滤波实现了对信息分量的有效筛选,降噪前后信号具有较强的相关性;相比集合经验模态分解(en-semble empirical mode decomposition,EEMD),CEEMDAN以及CEEMDAN-WT,所用算法的降噪效果更佳;由降噪后信号更好地获取到结构的前三阶频率及阻尼信息,其中一阶频率与有限元分析的相对误差为0.189%,第三阶频率相对误差最大值仅为4.054%,提高了模态频率辨识度和准确度。

GNSS-RTK技术在建筑工程测量中的应用及其对策研究

GNSS-RTK技术作为一种新型测量形式,具有高效、快捷、精准的优势,在建筑工程测量中应用这项技术可以省去大量不必要的操作步骤,最终获得的建筑工程测量结果具有较高的精确度。基于此,简要阐述了GNSS-RTK技术的定位原理和测量方式,研究GNSS-RTK技术在建筑工程测量中的应用及对策,针对GNSS-RTK技术在建筑工程测量中的应用进行实例分析,旨在充分利用此技术提高建筑工程测量管理的效果。

基于GNSS-RTK的轮式起重机吊臂旁弯测量系统设计

为了满足对轮式起重机吊臂旁弯的高精度、实时、快速测量的需求,突破现有大型结构件变形测量方法的局限,基于GNSS-RTK定位技术开发了轮式起重机吊臂旁弯测量系统,通过对吊臂根部、基本臂头部、末节臂头部等3个点精准卫星定位,利用各点对水平地面投影围成的三角形,等效计算吊臂的旁弯量。在不同的吊臂载荷下进行了精度测试,试验结果表明:在50 m臂长时,该系统的测量误差约10 mm,验证了系统的准确性。

基于JXCORS的GNSS-RTK检定方法研究及结果分析

GNSS接收机检定的目的是为了解仪器性能、工作特性及其可能达到的精度水平,基于江西省GNSS接收机综合检定场高精度位置基准,探索江西省GNSS基准站网监测系统(JXCORS)检定方法,对GNSS-RTK进行检定和结果比对分析。

基于GNSS-RTK技术的风电机组机舱位移和轨迹研究

获得风力发电机组机舱低频绝对位移数据,可以对机组叶轮不平衡、机组稳定性评估、塔架载荷反演等方面提供有效数据支撑,无论是从机组稳定性控制还是优化仿真和技术研究具有重要的价值和意义。通过采用GNSS-RTK技术、特定标定方法、经纬度转位移方法和相关尺寸链解算公式计算获得了机舱绝对位移结果。通过现场实测数据与Bladed仿真论证了GNSS-RTK技术在风电机组上能够达到厘米级的绝对定位精度,通过分析工况数据、机组运行状态以及机舱定位定向数据,机舱运行和待机时的位移结果和工况相关性明显,说明了测量的机组绝对位移数据的有效性和准确性。

基于GNSS-RTK技术的地籍测量应用研究

地籍测量通常具有测量面积大,界址选择繁琐,信息变化迅速等特征。在某些地区,由于能见度较低,接收到的信号较弱,无法对 GPS进行精确测量,并将其与全站仪相结合进行操作。经过比较分析,认为RTK的测量精度可以应用于界址点的测量,而且在新的工作模式下,其工作效率可以进一步提高;与适当的方法相结合,并编制内业处理软件,可以有效地减轻内业工作负担,提高工作效率。随着现代科技的不断发展,它已被广泛地运用于地籍调查之中。文章对GNSS-RTK技术在工程中的应用进行了论述。

基于GNSS-RTK的在建超高层风载动态变形监测

首先以海星达H32全能型GNSS-RTK接收机为试验仪器,进行不同星系组合的RTK定位精度试验研究。然后以在建的天津高银117大厦为监测对象,采用GPS+GLONASS+BDS三星系组合对其进行现场强风作用下的RTK动态变形监测。利用巴特沃斯滤波对实测数据进行去噪处理,得到各测点的位移曲线。分析结果表明:GPS单星系定位的平面坐标精度相对较差,双星系组合定位的平面坐标精度与三星系组合定位的平面坐标精度基本相当,但GPS+GLONASS+BDS三星系组合定位的稳定性和可靠性最强;由于施工阶段大厦结构的刚度和整体性与竣工后存在差异,故在强风作用下其按一定施工步距滞后的低矮外框的振动位移幅度大于其高耸内筒结构的振动位移幅度;大厦外框和内筒均存在横风向振动位移,且横风向振动位移与顺风向振动位移的大小相近;监测环境对监测结果有着一定的影响,66层各点的监测值误差要大于95层各点的监测值误差。

基于GNSS-RTK技术的高精度海岸侵蚀监测方法

介绍了国内、外海岸带监测技术的发展历程及GNSS-RTK技术在海岸带侵蚀监测系统中的应用原理,根据海岸带地形特点,研究并实践GNSS-RTK进行海岸带监测的具体方法和步骤,通过对监测数据结果进行对比分析,证明GNSS-RTK技术是实现高精度海岸带侵蚀监测的合适方法。

GNSS-RTK技术在FAST馈源舱测量中的可行性研究

针对GNSS-RTK技术在FAST馈源舱测量中的可行性问题,提出GNSS-RTK测量方案,分析GNSS天线随馈源舱运动产生倾斜时对卫星可见性的影响,以及射电望远镜反射面板对GNSS天线的多路径影响,并进行GNSS-RTK仿真测量。结果表明,GNSSRTK测量技术对馈源舱的定位精度优于1.1 cm,满足FAST对一次所驱动测量的精度要求,且6个GNSS流动站可保证测量系统具有较强的冗余性和可靠性。

桥梁GNSS-RTK变形监测数据的多滤波联合去噪处理

针对桥梁GNSS-RTK变形监测中多路径效应和随机噪声的影响,提出了一种基于Chebyshev滤波和自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN),以及小波阈值(WT)降噪技术的多滤波联合降噪方法。该方法首先对监测信号实施Chebyshev滤波抑制多路径效应;然后进行CEEMDAN分解,基于自相关性分析,对噪声IMF分量进行WT降噪去除随机噪声。本文以天津海河大桥GNSS-RTK变形监测作为试验,对监测数据进行多滤波降噪处理。结果表明:本文所提的多滤波降噪方法能有效抑制多路径效应和随机噪声,GNSS-RTK与多滤波降噪相结合的方法能够准确识别桥梁真实动态位移,为桥梁GNSS-RTK监测数据降噪处理提供了一种良好的途径。

桥梁GNSS-RTK变形监测数据的CEEMDAN-WT联合降噪法

在桥梁GNSS-RTK变形监测中,监测信号会被多路径噪声误差所影响。针对上述问题,提出了自适应经验模态分解(CEEMDAN)和小波变换(WT)相结合的方法对桥梁GNSS-RTK监测数据进行降噪处理。采用CEEMDAN对振动响应进行分解得到本征模态函数(IMFs),利用相关系数鉴别出有效的IMFs,同时利用WT中的不同小波基对其余噪声与信号共存的IMFs进行阈值降噪,最后对信号进行重组。通过对模拟试验和基于GNSS-RTK的海河斜拉桥实测数据进行处理,结果表明,CEEMDAN相比于EEMD能有效解决模态混叠问题,CEEMDAN与WT相结合的方法对桥梁监测数据具有良好的降噪效果,能成功提取到桥梁真实位移信息。

GNSS-RTK测量技术在施工测量中的应用

GNSS-RTK测量技术的应用,可以很好地保障工程施工测量的效率及质量,为工程设计或施工作业提供重要参考,基于此,本文首先阐述GNSS-RTK测量技术的应用原理、应用流程及应用优势,进而对GNSS-RTK测量技术在施工测量中的应用方法进行论述,旨在通过GNSS-RTK测量技术保障工程质量与施工效率。

GNSS-RTK技术在地形和地籍测量中的应用

地形测图是为城市、矿区以及各种工程提供不同比例尺的地形图,以满足城镇规划和各种经济建设的需要。地籍测量是精确测定土地权属界址点的位置,同时测绘地籍图,并量算面积。应用RTK技术进行实时定位可以达到厘米级及以上的精度,RTK技术可用于地形测图中的碎部点的采集工作,还可以完成地籍图、界址点和宗地图的绘制工作。

惯导技术在GNSS-RTK倾斜测量中的应用

惯导技术是第二代GNSS-RTK倾斜改正测量定位的新技术。本文分析了惯导新技术应用于不同倾斜角度及相同停滞时间下GNSS-RTK倾斜测量误差,进而基于实验方案探讨了基于惯导技术的GNSS-RTK倾斜改正可信度,并进而讨论了对中杆在倾斜角30°内惯导传感器对平面点位改正精度及倾斜角在50°内高程改正精度都是可靠的,超越这个角度值,其精度会随倾角增大而下降,且改正误差大小与倾斜不同方向无关。

CORS基站在净水管网工程中应用

随着CORS基站技术的发展,它的技术应用越来越广,随着施工节奏越来越快,就需要高效、快速、准确的测量方法。CORS基站是一种快速、高效为主要特点的测量模式。利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(Continuously OperatingReferenceStations,英文缩写为CORS,中文为千寻),已成为卫星导航系统应用的发展热点之一。在市政工程中施工放样优势明显,已成为市政测量的主流模式。

基于改进CEEMDAN分解的GNSS-RTK监测信号处理方法

GNSS-RTK监测精度受多路径效应和仪器内部白噪声的影响,为此,提出基于有效系数筛分本征模式函数(IMF)分量的改进CEEMDAN算法分离信号和噪声,以提升GNSS-RTK监测精度.首先,通过仿真信号验证该算法的白噪声分离效果.然后,进行GNSS-RTK连续多天定点观测试验,验证采用改进CEEMDAN算法提取多路径误差的可行性.接着,在开阔的平坦地面和水面分别进行GNSS-RTK稳定性试验,分析不同环境下的多路径效应.最后,以天津海河大桥为对象,对GNSS-RTK监测信号进行滤波降噪,进而提取桥梁在环境激励下的动力响应.结果表明:改进CEEMDAN算法能够实现更精确的IMF分量分解与重构,从而有效分离高频白噪声分量和低频多路径误差;在开阔的平坦地面和水面环境下多路径效应影响均较小,多路径误差序列频域分布为地面(0.05 Hz)<水面(0.10 Hz).结合结构自振频率及现场环境确定带通滤波频带,对GNSS-RTK实测信号进行滤波降噪处理,成功提取了海河大桥的动态位移,结果与拾振器监测结果基本一致.

复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析

针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。