基于设计模式的GNSS数据解算软件GNSSer的设计与开发

采用C#语言,在.NET 4.5框架下,利用6种设计原则和6种设计模式解决GNSS数据处理软件开发中反复出现的问题,开发GNSS分布式数据处理软件GNSSer,达到统一与打破GNSS数据处理中面向对象方法在分析、设计和实现之间壁垒的目的,具有易维护、易扩展、易复用和灵活多样的特点。

基于精密单点定位和自适应最小二乘配置建立新疆水平速度场格网模型

针对双差计算测站坐标效率低下的问题,采用GNSSer精密单点定位方式多核并行处理测站数据,加快解算速度;针对测站速度含有随机信号导致速度场建模精度降低的问题,采用最小二乘配置来估计随机信号,并引入Helmert方差分量估计来调整噪声与信号协方差矩阵间的不合理关系,建立精度更高的速度场模型。以新疆陆态网络2011~2017年连续运行基准站为例,利用GNSSer精密单点定位方式获取坐标时间序列,大幅提升了解算效率,验证了GNSSer的可靠性和高效性,证实精密单点定位可获得与双差定位基本一致的速度信息(差异在1.5 mm/a以内);建立新疆水平速度场格网模型,结果表明,新疆水平运动速度为27.1~34.8 mm/a,整体趋势为北向偏东,自西南到东北部,运动方向由北偏东向东偏转。

基于Andriod原始观测量的海调船轨迹估计及精度评估

针对海调船在执行海道测量时GNSS信标机出现的受干扰和不稳定现象,本文开展了利用普通Andriod智能手机的原始观测量估计航线的工作,以作为GNSS信标机定位的备份和补充。在实测数据试验中,利用华为NOVA5手机的原始伪距观测量进行单历元解算,采用使用的精密星历和钟差,并利用GNSSer解算引擎实现了定位解算。试验结果表明,相对于天宝GNSS信标机的标准差在经度和纬度方向都能达到2 m的精度,可以很好地补充GNSS信标机受干扰和不稳定时期的航线测量工作。