基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

为帮助盲人群体更方便地导盲,设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8单片机为控制核心,选用基于PSD原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟输出信号,并对采集到的数据进行滑动平均滤波,以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较,并控制语音播报电路发出距离提示信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5 m内的障碍物信息,抗干扰性强,稳定可靠。

基于多传感器的无叶风扇控制系统设计

针对目前无叶风扇自动控制水平低的问题,提出了一种基于多传感器的无叶风扇控制系统设计方案。系统采用热释电传感器HC-SR501、红外传感器GP2Y0A02YK0F分别进行了人体位置及人与风扇之间距离的检测,并运用PWM技术控制了无叶风扇的风速。实验测试表明,此系统可跟随人体位置变化自动调整无叶风扇的吹风角度,能根据人与无叶风扇之间的距离控制风扇的出风速度,并在一定范围内为使用者提供恒定的吹风速度和良好的吹风感受,较好地实现了无叶风扇的智能控制。

复杂路况下的多姿态机器人行走策略

本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统。首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机器人在复杂路况下的快速姿态切换。研究结果表明,本文提出的姿态切换策略可以稳定切换姿态,且在不超调的前提下,相对于没采用恒角加速度变化率,采用恒角加速度变化率的切换姿态策略平均速度提高了63.8%;同时,验证了本文提出的避障策略的可行性和多姿态机器人存在的潜在价值。

基于红外感知的智能闹钟的设计

在生活中,如何保证学生按时起床是一个让家长头疼的问题。常常闹钟响了,孩子迷迷糊糊中关掉闹铃,接着又睡着了,结果就是上学迟到,不能养成很好的学习习惯。为了提升按时起床的保险系数,基于GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来感知判断闹钟响后人是否已经起床、采用STC89C52单片机作为闹钟控制中心、采用DS1302作为时钟控制芯片,设计了一种智能闹钟。设计的闹钟可以根据实时情况进行不同处理,能有效防止再次睡着,体现了一定的"智能性"。设计的智能闹钟性能稳定、使用简单方便,实用性强。