基于Linux和S3C2440的GPC控制器设计

为克服网络控制系统中时延对系统性能的影响,提出了一种基于嵌入式Linux的广义预测控制器(GPC)的设计方案。该方案构建了以ARM9处理器S3C2440A为核心、运行Linux操作系统的嵌入式控制器平台,并通过Boa Web Server实现使用Browser/Server对控制器进行远程访问和参数调整。同时针对网络延迟采用GPC算法,对控制系统的时延进行软件补偿,以实现对被控对象的实时控制。

基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化

为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进。

基于阶梯式GPC控制器的过热汽温自动控制系统设计

针对火电厂机组存在的过热汽温控制品质差、易超温问题,依据单神经元自适应控制器具有自适应能力强、鲁棒性高和系统响应快的特点,文章提出了基于阶梯式GPC控制器的过热汽温自动控制系统。仿真实验结果表明该控制策略改善了大滞后、多干扰系统的控制特性,体现了较强的鲁棒性与较高的稳定性,具有良好的控制品质。

120GC电站GPC控制器停产换型整改实施方案

介绍了120GC电站中使用的GPC控制器停产换型的具体实施方案。

GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中的应用

介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组成、工作流程以及生产中各工位的工作过程,阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设计思路。

GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中的应用

介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组成、工作流程以及生产中各工位的工作过程,阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设计思路,在实际工程中的应用表明,自动化程度高,提升了生产效率,对数控机床加工自动化生产线工程有一定的参考意义。