彻底的超越！苹果gPod露面

索尼在公布PSP的战略后，分析家对于这款掌机对手提的最多的并非NDS，而是苹果的ipod,PSP的出现将会给ipod带来强大的威胁，为了对抗性能强大的PSP，苹果最近宣布将会提出一款具备强劲游戏功能的gPod。

基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法

作为自主移动机器人地表障碍物探测(GPOD)技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像获取信息来构建机器人前方障碍物栅格地图的方法.该方法融合了3维立体视觉技术以及2维图像处理技术,前者依据视差图的直方图信息对视差图像进行自适应平面分割,把每个平面看作是3维场景中的实物切片进而提取障碍物3维信息,后者通过计算各平面上的障碍物信息曲线来提取障碍物信息,把立体视觉数据从视差图像空间变换到2维的障碍物地图空间.给出了该方法构建障碍物地图的整体过程,试验结果证明了该算法的有效性和精确性.